简单的介绍人机协作机器人UR

简单的介绍人机协作机器人UR

 在这几年，各大工业机器人制造商，目前都热衷与人机协作，ABB的“玉米”，FANUC的“绿手臂”，KUKA的“伊娃”等等，在人机协作走的比较前的

也就数UR了，我们来简单介绍下UR的黑科技，来看下如何用手来教训机

器人。

 UR5 机器人自重很轻（仅18.4 kg ），可以方便地在生产场地移动，而且不需要繁琐的安装与设置就可以迅速地融入到生产线中，与员工交互合作。编程过程可通过教学编程模式实现，用户可以扶住UR 机械臂，手动引导机械臂，按所需的路径及移动模式运行机械臂一次，UR 机器人就能自动记住移动路径和模式。机器人通过一套独特的、友好的图形用户界面操作，在触摸屏幕上，有一系列范围广泛的功能让用户选择。任何重复性的生产过程，都能够使用它并从中受益。

 1、机器人运动轴的名称

 通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。

 A1 、A2 和A3 三轴（轴1 、轴2 和轴3 ）称为基本轴或主轴，用