磁罗盘带解算HMR2300

HMR320型磁罗盘

一、概述

HMR320 型磁罗盘是采用先进的数字技术和磁感应传感器设计的最新成果，磁感应传感器具有体积小、灵敏度高、线性度好、带宽宽、可靠性高等优点；内置了先进的硬磁校准方法，使得在较为恶劣的磁环境情况下能够保证输出航向的准确性，具有模拟电路难以实现和无法比拟的优势；该传感器为铝质外壳设计，体积小、重量轻、安装简便，每只传感器在出厂前都进行了温度漂移与灵敏度曲线的修正和全数字补偿，达到了宽温度工作和高精度的有效结合；设计的数字输出接口有RS-422和RS-232两种可以选择。

二、应用

该产品可以用于稳定平台、姿态航向参考系统、汽车电子、导弹制导和控制、

智能炸弹、飞行器稳定控制、天线稳定和无人机飞行等领域的方向测量与控制等

系统。

三、主要性能参数

项目单位参数

a)供电要求：输入电压/V：9～30

输入电流/mA：<50（12Vdc）

b)地磁测量：测量范围Gauss -3 ～+3

分辨率μGauss 30

c)航向角：范围º0～360

精度º1.0（1σ）

d)俯仰角：范围º±90

精度º0.2

e)横滚角：范围º±180

精度º0.2

f)输出特性：输出接口串口RS232//RS422

输出数据频率Hz 50

g)物理特性：重量g <200

体积3mm 100×30×25

温度º/C -45～+85

h)工作环境：振动g 6

冲击g 10

四、插座引脚定义

产品采用圆形YC8J6L插座接口，引脚定义如下：

五、输出格式

波特率：115200，1位起始位、8位数据位、1位停止位，无奇偶校验位。

输出刷新率：100Hz。通电后产品自动输出数据，无须外部指令。

六、编码方式

角度数据实际为浮点数，采用如下编码方式后以16位二进制整数输出。

俯仰角编码：16位俯仰角编码数据= 俯仰角度值×32768÷90

横滚角编码：16位横滚角编码数据= 横滚角度值×32768÷180

航向角编码：16位航向角编码数据= 航向角度值×65536÷360

角度值单位：°（度）