储罐液位控制系统程序

*p1=table[dispbuf[1]];
delay(5);
*p=(*p)<<1;
*p1=table[dispbuf[2]];
delay(5);
*p=(*p)<<1;
*p1=table[dispbuf[3]];
delay(5);
}
①液位信号（电压值）从ADC0809的IN0引脚输入，A/D转换后存储。
②液位给定值由键盘设定，与液位信号比较得出偏差值。若超限，则报警，LED4现实P,同时以P1.0驱动报警器，以P1.1驱动蜂鸣器。
③按达林算法计算控制器的输出值。
④输出值经D/A转换得到模拟电压值并输出。
⑤液位信号的电压值经标度转换后，变为液位值存储,送LED显示。6个LED显示如图a所示。LED5显示H或L,LED4为超限指示，LED3~LED0显示液位值，LED1数码管加小数点，显示范围为000.0~999.9。
显示器与键盘设置
LED5 LED4 LED3 LED2 LED1 LED0
H199.5
⑥键盘设定液位的高低报警限。采用4键方式，4个按键的功能如图b所示。显示与键盘循环扫描，无键按下时，LED显示实时液位，右键按下时，进入液位报警限的修改。先按选择键方可进入修改，先按其他3个键无效。进入修改状态后，待修改的显示位LED5闪动，按+或-键可循环选择H或L，同时后4位LED显示对应的液位值。按确认件后调到下一个待修改的显示为LED3并闪动，按+或-键循环修改0~9数字，再按确认键调到下一位置，如此进行，知道4个数字修改完毕后退出修改状态。在修改状态时，若不按确认键，则8秒后退出修改状态。从视觉舒适的角度考虑，数字应为每0.4秒闪动一次。
显示器与键盘设计
选择+-确定
①数据采集：A/D转换，采样周期为10s。
②数字滤波：采用5个数平均滤波法。
③标度转换：将液位变送器的标准电压信号转换为液位值。
④动态显示：动态循环显示。
⑤键盘扫描：读键值并判断功能。
⑥控制计算：达林算法。
⑦控制输出：D/A转换。
⑧报警处理：超过高、低报警器限时驱动报警灯及蜂鸣器。
{
TH0=0x3C;
TL0=0xB0;//定时50ms
w++;
jishi8++;
while(w==200)
{
p=0x8000;//指针ADC地址
*p=0x00;//qi dong
EX0=1;//打开外部中断0，采样一次
w=0;
}
TR0=1;//启动定时器
}
void waibu() interrupt 0 //外部中断0，实现ADC采样5次,取平均值
｛
uint i=0,a5=0;
p=0x8000;//指针ADC地址
P0=*p;
getdata=P0;
a5=a5+getdata;
i++;
if(i==5)
{
qy=a5/5;//平均滤波
i=0;
a5=0;
}
｝
//实时液位显示//
void led()
{
dispbuf[3]=qy/100;
dispbuf[2]=(qy%100)/10;
储罐液位控制系统
——计算机控制技术课程设计
①核心：单片机ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ9s52
②片外扩展：8KB RAM存储器6264，I/O口扩展8155
③转换器：ADC0809，DAC0832
④锁存器等：74HC373，74H377，74HC245和3-8译码器74HC138
⑤输入/输出部件：6个LED，4个按键
89S52的RD及PSEN用与门接在一起后送入6264的OE端，使得6264既可以作为数据存储器，也可以作为程序存储器。
jingsheng=0;//，蜂鸣器初始化
viod main()
{
void intdingshi();//定时器初始化
//键盘扫描及修改设定值//
void keyscan();
//实时液位显示//
void led()；
//达林算法实现，DAC控制输出//
void dalin()；
void control()；//输出控制量
//实现程序//
#include <reg52.h>
#include <math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar xdata *p=0x0000;
uchar xdata *p1=0x2000;
uint getdata;//采样值
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71,0x76,0x73,0x38};//19个字符
uchar dispbuf[4]={0,0,0,0};
float e[2]={0,0},u[6]={0,0,0,0,0,0};
float con=0;
jingdeng=0;//警灯
{
while(i--)
_nop_();
}
//实现每八秒采样一次//
void intdingshi()//定时器初始化
｛
TMOD=0x01;
IT0=1;
TH0=0x3C;
TL0=0xB0;//定时50ms
TR0=1;//启动定时器
EA=1;//开中断
ET0=1;
｝
void dingshi() interrupt 1 //定时器0中断，实现八秒定时
//报警程序//
void baojing();
while(1)
{
//键盘扫描及修改设定值//
keyscan();
//实时液位显示//
led()；
//达林算法实现，DAC控制输出//
dalin()；
control()；//输出控制量
//报警程序//
baojing();
}
}
viod delay(uchar i) //延时
uint w=0,jishi8=0;//计数加长计时，时间
uint yh,yl,ye;//液位高低限及期望值
sbit jingdeng=P1^0;
sbit jingsheng=P1^1;
uchar code table[]={ //段码
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
dispbuf[1]=(qy%100)%10;
dispbuf[0]=int((qy-dispbuf[3]*100-dispbuf[2]*10-dispbuf[0])*10);
p=0xC000;
*p=0xFE;
p1=0xE000;
*p1=table[dispbuf[0]];
delay(5);
*p=(*p)<<1;