伺服驱动器接线及调试
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引脚标号
762223118
伺服驱动器接线及调试
零速给定信号输入 报警清除信号输入
二、控制信号输入接口-功能及配线
1、伺服使能
2、零速给定
3、报警清楚
一、接线（输入输出连接器CN2-接线与配线）
配线
输入信号共阳公共端故障信号输出- 故障信号输出+ 伺服使能输入
三、控制信号输出接口-功能及配线故障输出信号输出：
伺服正常工作时，输出有效。
伺服出现故障时，输出无效。
四、通电试运行检查接线是否有问题
功能码设定值参数说明
F001内部速度运行
模式
F0E0 0驱动器内部默认方向定义
F1F0 0零速给定信号输入使能后，电机零速或零位锁轴，电机绕组处于激磁
状态
F300速度方式下电机从0rpm到1000rpm的加速
时间
F310速度方式下电机从1000rpm到0rpm的减速时
间
F320当F00=1，四段内部速度运行
方式
F33
-90（根据现
场实际情况来
选定方向及速
度，如果方向
相反则改为
正）
内部速度方式
时第一段内部
速度
内部速度1(rpm)
五、参数的设定（试运行检查无误后）
选择控制模式
方向指令取反/零速给定信号
机械制动器释放使能信号输出/
零速信号输出/转矩到达限定值
输出/电机停转时的绕组状态
加速时间(ms)
减速时间(ms)
速度模式运行方式选择
参数定义