机械原理习题课凸轮
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5、图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上：
（1）画出并标明基圆r0；
（2）作出并标明凸轮按 方向转过 后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角 ；
（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角 。
1.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过 时从动件的位置及从动件的位移s。
四、总分10分。(1)2分；(2)8分
(1)r0=AO+rr=20+10=30 mm
(2)s 线图如图示。
五、（10分）在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出：
（1）图示位置时凸轮机构的压力角?。
（2）图示位置从动件的位移。
（3）图示位置时凸轮的转角。
（4）图示位置时从动件与凸轮的瞬心。
五、总分10分。
(1) 0 (2) B1B3(3) ?(4) P0
五、（10分）图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径 =20mm，凸轮以等角速 逆时针转动，从动件推程按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，已知推程运动角 ，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程h。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角 和D点接触时的位移 、压力角 。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径 mm。试问上述参数 、h、 和 、 有否改变？如认为没有改变需明确回答；如有改变也需明确回答。
a) b)
四、（10分）
(1)（5分）1） mm；2） mm；3） 4） mm；5）
(2)r0， ，s如图所示。
(3)h及 min发生位置如图示。
五、（10分）试在图示凸轮机构中，
（1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角 ；
（2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角 ；
（3）标出在D点接触时的从动件的位移s。
五、总分10分。(1)4分；(2)3分；(3)3分
(1) 如图示。(2) 如图示。(3)s如图示。
1.总分5分。(1)3分；(2)2分
(1)找出转过60?的位置。
(2)标出位移s。
四、（10分）在图示凸轮机构中，已知： mm， ，且 为圆弧；CO=DO=40mm, , 为圆弧；滚子半径rr=10mm，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。
（1）求凸轮的基圆半径；
（2）画出从动件的位移线图。
五、（12分）图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：
（1）说明该机构的详细名称；
（2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移；
（3）在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。
五、总分12分。(1)2分；(2)6分；(3)4分(1)来自置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
(2)（5分）1） mm；2） mm（不变）；3） （不变）
4） mm；5）
五、(总分10分)(1)6分(2)4分
(1)等加速运动段终了时，从动件上升行程 的一半，凸轮则转过推程运动角的一半（即45?）。
用反转法求出 、B1点，过 ，B、B1三点即可作出凸轮推程段的理论廓线。
（2）从动件的行程h见图中所示。
四、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线 ?BD，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60 mm。
（1）画出并标明基圆r0；
（2）作出并标明凸轮按 方向转过 后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角 ；
（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角 。
1.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过 时从动件的位置及从动件的位移s。
四、总分10分。(1)2分；(2)8分
(1)r0=AO+rr=20+10=30 mm
(2)s 线图如图示。
五、（10分）在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出：
（1）图示位置时凸轮机构的压力角?。
（2）图示位置从动件的位移。
（3）图示位置时凸轮的转角。
（4）图示位置时从动件与凸轮的瞬心。
五、总分10分。
(1) 0 (2) B1B3(3) ?(4) P0
五、（10分）图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径 =20mm，凸轮以等角速 逆时针转动，从动件推程按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，已知推程运动角 ，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程h。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角 和D点接触时的位移 、压力角 。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径 mm。试问上述参数 、h、 和 、 有否改变？如认为没有改变需明确回答；如有改变也需明确回答。
a) b)
四、（10分）
(1)（5分）1） mm；2） mm；3） 4） mm；5）
(2)r0， ，s如图所示。
(3)h及 min发生位置如图示。
五、（10分）试在图示凸轮机构中，
（1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角 ；
（2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角 ；
（3）标出在D点接触时的从动件的位移s。
五、总分10分。(1)4分；(2)3分；(3)3分
(1) 如图示。(2) 如图示。(3)s如图示。
1.总分5分。(1)3分；(2)2分
(1)找出转过60?的位置。
(2)标出位移s。
四、（10分）在图示凸轮机构中，已知： mm， ，且 为圆弧；CO=DO=40mm, , 为圆弧；滚子半径rr=10mm，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。
（1）求凸轮的基圆半径；
（2）画出从动件的位移线图。
五、（12分）图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：
（1）说明该机构的详细名称；
（2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移；
（3）在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。
五、总分12分。(1)2分；(2)6分；(3)4分(1)来自置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
(2)（5分）1） mm；2） mm（不变）；3） （不变）
4） mm；5）
五、(总分10分)(1)6分(2)4分
(1)等加速运动段终了时，从动件上升行程 的一半，凸轮则转过推程运动角的一半（即45?）。
用反转法求出 、B1点，过 ，B、B1三点即可作出凸轮推程段的理论廓线。
（2）从动件的行程h见图中所示。
四、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线 ?BD，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60 mm。