安全光幕正确安装 最小距离ISO 13855

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Байду номын сангаас
安全防护术语
危险点防护
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安全防护术语
危险点防护
最小距离计算
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安全防护术语
区域防护 S K T C
S= KxT+C
最小距离 接近速度 停机时间(整个系统) 附加距离 [mm] [1600mm/sec] [sec] [mm]
EN ISO 13855 最小距离
EN 13855: 机器的安全
安全保护装置的安装位置需要考虑到身体接近机器的速度
AOPD(Active Optic Protective Devices)的选择和安装位置
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H
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安全防护术语- 安全扫描仪
区域防护
: : : :
H1 = 0 to 1000mm. ß max = 30° d = AOPDDR 分辨率 mm. Zs= 扫描仪的附加值 S = 1600mm/s * T + 1200mm - (0,4 * H1) + Zs
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接近速度
:
: : :
接近速度: - 闯入危险区域的身体某个部位的速度， 安全保护装置与危险点之间的距离，假设 S< 0.5 m - 则接近速度为 2.0 m/s 安全保护装置与危险点之间的距离，假设 S> 0.5 m - 则接近速度为 1.6 m/s 在移动的安全系统中, 在某种特定环境下, 需要将入侵者的速度和移动设备的速度加起 来；
Number of beams 4 3 2*
Heights above refence floor 1200, 900, 600, 300 1100, 700, 300 900, 400
S
: :
2*: 400mm 最低光点必须在风险评估基础 后使用 如果使用单光点系统，参考EN 13855, 6.2.6章
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安全防护术语– 倾斜安装
危险点保护
S
90?
H
>30?
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安全防护术语– ascertaining the height needed
危险点防护 优点: 缺点: 区域防护 最小距离较短, 较高的生产效率, 符合人体工学 安全防护装置价格高
优点:
缺点:
整个保护区域内都可以检测到
安全防护装置价格高
通道防护 优点: 缺点: 成本低 最小距离较长, 效率较低, 危险区域内无检测
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:
:
安全装置的设计和可能被触发的方式是根据其应用来决定的。
AOPD的检测区域可以是垂直，水平或者对角。因此，我们有如下防护方式： - 危险点防护 - 通道防护 - 区域防护
:
根据危险点和安全装置位置的关系, 可以区分为: - 固定或移动安全防护.
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C = 1200 - 0,4 x H 并且 C 850 mm H = 安装装置离地面的高度
S = K x T + (1200 - 0,4 x H)
d 分辨率
H 保护高度 (最低点) C = 1200mm - 0,4 x H C > 850 mm ! [mm] [mm]
H = 15 (d - 50) d = (H / 15) + 50
H = 15 (d - 50) & d = (H / 15) + 50
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安全防护术语
区域防护
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附加值C的确定 使用下表1
1: 危险点的高度, a
2 : 选择c = S (由S = K x T + C计算出来)
b a c
3. 结果 = 安全光幕的 保护高度
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3
停机时间
:
整个停机时间 T 包含: 触发被检测的区域[t1] 危险状态解除(机器断电, 机器停止, 等.) [t2]
T t1
t2



触发安全保护装置 安全保护装置输出到机器 危险消除
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安全防护术语
区域防护
最小距离计算
保护距离极限
S x
区域防护 此安全保护装置可以检测到人站 在保护区域内
接近危险区域 的方向 通常平行于地面
地面
危险区域 AOPD
H
需要的分辨率是由安装高度决定 的
S = 1600 * T + (1200 - 0,4 * H) 并且 (1200 - 0,4 x H) 850 mm x = d, 检测能力 d = H/15 + 50
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安全防护术语
危险点防护
区域防护 通道防护
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安全防护术语
H2 H1
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安全防护术语
区域防护
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最小距离
:
AOPD装置的作用： - 通过安全保护设备检测有物体或人闯入危险区域内 - 发出停机命令 最小距离的决定性因素: - 接近速度 - 安全装置的灵敏度 - AOPD型号及保护方式
:
S=KxT+C
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安全防护术语
通道防护 : 分辨率40 mm 与 70 mm之间
: : :
选择高度和光点数量 不允许旁路光栅 参考 EN 13855: 必须使用手动复位功能
: :
使用手动复位装置或者防止人站立在保护区域后面 防止人站立在保护区域后面可以.
使用一套辅助的AOPD
或
将AOPD倾斜安装
S
S
90?
H
H
>30?
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只允许下面条件: [H1 <= 1000 mm] and [1200mm-(0,4*H1) > 850mm] and [d< (H2/15) + 50mm]
S
S
H1
H
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ß H2
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安全防护术语
危险点防护
S= KxT+C
危险区域
机械防护
S 最小距离 K1 接近速度 (S >500mm) K2 接近速度 (S< 500mm) T 停机时间(整个系统) C 附加值 [C = 8 x (d -14)] d 分辨率
S
手和手指防护 AOPD 可以安装在非常靠近机器 地方。因此，这样可以让操作工 人可以相对比较近的运送物料进 入机器内部。
接近方向通常是向右进入 危险区域
H
危险区域
地面
S = (K x T) + C 条件 d<= 40mm
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安全防护术语
通道防护
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安全防护术语
通道防护
最小距离的计算
通道防护
AOPD S 危险区域 H
人如果站立在保护区域内，是不被此安 接近危险区域的方向 全产品检查出来 通常向右的方向 (较长的最小距离).
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安全防护术语- 举例
危险点防护
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安全防护术语–防止站在保护区域后面
危险点防护
:
针对较长的最小距离 S: - 可能会出现不被检测到的区域.
根据分辨率的不同，考虑到最恶劣的情况，由人体四肢闯入ESPE内未被检测到的程度可以以附 加值C来表示
0
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c
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C
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应用
:
AOPD在危险区域的应用根据需要考虑到AOPD的保护范围和保护特性；
地面
必须使用手动复位功能
S = (1600 mm/s x T) + 850 mm
经济选择
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安全防护术语
通道防护
S= KxT+C
S 最小距离 K 接近速度 T 停机时间(整个系统) C 附加值 C = > 850mm (手臂长度)
[mm] [1600mm/sec] [2000mm/sec] [sec] [mm] [mm]
S = K x T + 8 x (d -14)
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[mm] [1600mm/sec] [sec] [mm]
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安全防护术语- 举例
通道防护
危险点 机械 栅栏
M4000 通道防护 危险区域 通道的方向
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安全防护术语
区域防护
: : : :
分辨率 > 50 mm 安装高度 H < 1000 mm 最低允许保护高度: H = 15 (d - 50 mm) 指定高度的分辨率： d= H/15 + 50mm
S
S
H
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检测性能
:
:
检测性能是由供应商传感器功能性物理参数决定的： 发射端/接收端系统（例如安全光幕）的分辨率为 d: d=a+ a = 光斑间距 = 光斑直径