Profibus协议报文说明

1、通信端口参数

牙外，Profibm-DP的物理层足來用异步串口通信，传输数据格成是ttUART 搭式址仃传输的・毎个了符仃11位心M -位起始仏•位数挹位、位偶枚验位和一位停止

位.苴中起始位为0,停止位为1+如下所示亠

2、报文格式

2.2.3 Prcfibiis*DP 报文格式

任何通信戏方要确保正常地数据通信，必须预光设定报文格式，ProHbus-DP 协议屮传输报文的格式主要有以下五种类型：

1)SD l：无数拥域，用/杳询总线上激活的站点-

该报文格式川尸主站与从站间的站点世询。建立好通讯网络后’主站便会向从站发送总线上在线诰点的借询，在线的从站收创任询木从站的请求帧・便会I训应相应的应答帧.在通信时，主站分时不时地发送査询帧，确保能打恵线上的所有站点进行通信■

2) SD:：町变数拥域*参数最多+ & Profibus中使用最多的•种帧结构*

3) SD3:固定8字节数字域

4） SD,；

5）SC：用于对主站请求帧的股回应帧，足由从站发出。SC

0xE5

上述五种类型帧中的各个参数域的意义如下:

A 2-3 FC功能码说阴

其中FC功能码中的第四位(FCB) l j第五位(FCV)标志的含义为:

FC功

表2-4 DSAP和SSAP的服务定义表

根据Profibus-DP 通信机制，主站与从站建立通信时，预先发送总线査询

帧得知哪些从站处于总线激活状态，一旦确定总线上的激活站点后，便开始对激活站点进行参数化、组态并诊断，只冇当所冇配胃正确后才町进入数据交换阶段。