下肢医疗康复外骨骼机器人介绍

下肢医疗康复外骨骼机器人介绍

1产品功能

下肢医疗康复外骨骼机器人是用于对脑卒中患者进行下肢康复训练，利用大脑具有的可塑造性，促进神经组织功能进行代偿或者重组，弥补受到损伤的神经细胞所缺失的功能，从而使得患者提高运动控制能力，促进各个关节肌群的协调运动，最终恢复步行功能。

采用下肢医疗康复外骨骼机器人代替康复医师对患者进行康复训练，可提高康复训练的效率以及康复治疗的效果，其主要功能包括以下方面：

a)维持关节活动度；

b)防止关节挛缩；

c)纠正步态；

d)重塑神经系统。

2性能参数

下肢医疗康复外骨骼机器人如图1所示。

图1下肢医疗康复外骨骼机器人

其主要性能参数如下：

a)患者身高适应范围：150cm~180cm；

b)患者最大体重：100kg；

c)康复训练速度：0.5km/h~3km/h；

d)运动跑台尺寸：长1.9米，宽0.85米；

e)吊带升降电动控制；

f)力矩电机最大输出力矩可在驱动器内设置，髋关节最大力矩50Nm，

膝关节电机最大力矩14Nm；

g)被动训练康复模式（外骨骼带动患者下肢运动）；

h)供电：220VAC～240VAC，50Hz；

i)空间需求：5m×3m×2.5m；

j)工作环境条件：温度10℃～30℃，相对空气湿度30%～75%，气压70kPa～106kPa；

3系统组成

下肢医疗康复外骨骼机器人主要由穿戴式下肢牵引系统、悬吊式减重系统和运动跑台等三大部分组成，如图2所示。

悬吊式减重系统

穿戴式下肢牵引

系统

运动跑台

图2下肢医疗康复外骨骼机器人结构组成