第7章煤矿巷道掘进机资料.
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（7） 冷却喷雾系统的主要作用是喷雾降尘、 冷却截割电动机及液压系统的油箱；同时，供水 系统还起着冷却截齿、熄灭截割火花、驱散瓦斯、 湿润煤壁等作用。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
一、 截割机构 截割机构由截割头、截割臂和回转台等组成。 截割臂由截割电动机、减速器等组成，如图7-2所 示。
第七章 煤矿巷道掘进机
第一节 掘进机概述 第二节 掘进机的结构及其工作原理 第三节 典型掘进机介绍 复习思考题
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第一节 掘进机概述
巷道掘进机是一种能够同时完成截割、装载、 运输、转载煤岩，并具有调动行走、喷雾降尘等 功能的巷道掘进联合机组。某些掘锚一体机型还 具有支护功能。它以机械方式破落煤岩，可掘出 矩形、梯形、拱形、圆形等各种断面形状的巷道
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第一节 掘进机概述
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第一节 掘进机概述
2.各组成部分的主要作用
（1） 截割机构是掘进机破碎煤岩的工作机构， 截齿以机械方式破落煤岩，并利用螺旋叶片的推运 作用将煤岩碎屑落到下面的铲板上，以利于装载。
（2） 装运机构由装载机构和输送机构两部分 组成。其作用是收集、耙装并运输截割机构破落下 来的煤岩。
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第一节 掘进机概述
2.按截割工作面方式划分
按照工作机构截割工作面的方式不同，掘进 机可分为部分断面掘进机和全断面掘进机2大类。
（1）部分断面掘进机。该掘进机一次只能截 割巷道断面的一部分，要截割全部断面，形成所 需的断面形状，掘进机工作机构必须经过上下左 右反复调动。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
EBZ160型 掘进机截割机 构由截割头、 伸缩部、截割 减速器、截割 电动机等组成， 如图7-3所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理 截割部各部分之间的连接如图7-4所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
（5） 液压系统作用：大中型掘进机除截割部 由单独的电动机驱动外，其余各部分的动作均采 用液压驱动，同时液压系统还提供必要的液压保 护。
（6） 电气系统作用是向机器提供动力，驱动 掘进机上所有的电动机，同时也对照明、故障显 示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护。
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第一节 掘进机概述
这种类型的掘进机在推进掏槽时，工作机构可 以很方便、快速地达到要求的截割深度，钻进效 率高。但在横向摆动时，工作机构会受到较大的 煤岩反力作用，影响机器工作时的稳定性，所以， 这种类型的掘进机一般重量都比较大。纵轴式掘 进机一般能截割出表面光整的巷道，且可开挖柱 窝和水沟，尤其在煤巷掘进中得到广泛应用。
在截割头与截割头轴处螺栓要用镀锌铁线紧固 防松，如图7-5所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
（一） 截割头 截割头为焊接结构，是掘进机上直接截割破碎 煤岩的旋转部件。截割头由截割头体、螺旋叶片 和截齿座等组成。截齿座和螺旋叶片焊接在头体 上，在齿座里装截齿，叶片（或头体）上焊有安 装内喷雾喷嘴的喷嘴座，头体内设有内喷雾的水 道。
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第一节 掘进机概述
一、 掘进机的种类及其应用 1.按煤岩类别划分 掘进机按照适用煤岩类别的不同，可分为煤巷 掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。
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第一节 掘进机概述
煤巷掘进机主要适应于全煤巷道的掘进；岩 巷掘进机主要适应于全岩巷道的掘进；半煤岩巷 掘进机既适应于煤巷的掘进，又适应于半煤岩巷 道的掘进。其中，应用最广泛的是煤巷掘进机和 半煤岩巷道掘进机。岩巷掘进机由于受各种条件 的限制，目前应用很少。对于岩石巷道的掘进主 要是采用钻眼爆破法。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
电动机通过减速器驱动截割头旋转，同时截割 头由行走机构或伸缩悬臂的推进油缸纵向推进掏槽， 以及由升降和回转油缸使截割臂在垂直和水平方向 摆动截割。截齿以合力破煤并掘出所需形状和尺寸 的断面。按悬臂长度是否可变，悬臂有伸缩式和不 可伸缩式2种。
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第一节 掘进机概述
（2） 横轴式掘进机。该掘进机截割头的旋转 轴线与截割臂轴线垂直，工作时主要靠截割头的 水平进给，即悬臂的水平摆动，实现断面的截割。 截齿截割方向比较合理，破碎煤岩省力，排屑方 便；这种类型掘进机的工作机构横向摆动阻力小， 机器稳定性好，重量轻，但截深小，钻进效率低； 在掏槽切进和上下摆动截割时都必须左右移动截 割头，不如纵轴式掘进机使用方便。
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第一节 掘进机概述
部分断面掘进机一般采用悬臂式工作机构，具 有掘进速度快、生产效率高、适应性强、操作方 便等优点。目前，部分断面掘进机在矿山上应用 广泛，主要适用于煤及半煤岩巷道的掘进。
（2）全断面巷道掘进机。该掘进机沿整个掘 进工作面同时破碎煤岩并连续推进，主要用于全 岩巷道的掘进，目前在我国矿山上应用很少。
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第一节 掘进机概述
3.按截割头布置方式划分
悬臂式掘进机按照截割头布置方式的不同，分 为横轴式和纵轴式2种。
（1） 纵轴式掘进机。该掘进机截割头的旋转 轴线与截割臂轴线重合，工作时可根据截割阻力 的大小，使截割头水平进给或垂直进给，来完成 断面的截割。
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第一节 掘进机概述
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第一节 掘进机概述
二、 掘进机的型号 EBZ（H）160掘进机的型号含义如下：
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第一节 掘进机概述
三、掘进机的组成及其作用 1.掘进机的组成 掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、 本体部、液压系统、电气系统和冷却喷雾系统等 组成，如图7-1所示
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第一节 掘进机概述
（3） 行走机构作用是驱动机器前进、后退、 左右转弯等。有些类型掘进机由于截割部不具备 伸缩功能，行走部还提供截割头切进的轴向推力。 履带式行走机构还可以减少掘进机的接地比压。
（4） 本体部作用是承受来自截割、行走和装 载的各种载荷。
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第一节 掘进机概述
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
一、 截割机构 截割机构由截割头、截割臂和回转台等组成。 截割臂由截割电动机、减速器等组成，如图7-2所 示。
第七章 煤矿巷道掘进机
第一节 掘进机概述 第二节 掘进机的结构及其工作原理 第三节 典型掘进机介绍 复习思考题
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第一节 掘进机概述
巷道掘进机是一种能够同时完成截割、装载、 运输、转载煤岩，并具有调动行走、喷雾降尘等 功能的巷道掘进联合机组。某些掘锚一体机型还 具有支护功能。它以机械方式破落煤岩，可掘出 矩形、梯形、拱形、圆形等各种断面形状的巷道
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第一节 掘进机概述
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第一节 掘进机概述
2.各组成部分的主要作用
（1） 截割机构是掘进机破碎煤岩的工作机构， 截齿以机械方式破落煤岩，并利用螺旋叶片的推运 作用将煤岩碎屑落到下面的铲板上，以利于装载。
（2） 装运机构由装载机构和输送机构两部分 组成。其作用是收集、耙装并运输截割机构破落下 来的煤岩。
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第一节 掘进机概述
2.按截割工作面方式划分
按照工作机构截割工作面的方式不同，掘进 机可分为部分断面掘进机和全断面掘进机2大类。
（1）部分断面掘进机。该掘进机一次只能截 割巷道断面的一部分，要截割全部断面，形成所 需的断面形状，掘进机工作机构必须经过上下左 右反复调动。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
EBZ160型 掘进机截割机 构由截割头、 伸缩部、截割 减速器、截割 电动机等组成， 如图7-3所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理 截割部各部分之间的连接如图7-4所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
（5） 液压系统作用：大中型掘进机除截割部 由单独的电动机驱动外，其余各部分的动作均采 用液压驱动，同时液压系统还提供必要的液压保 护。
（6） 电气系统作用是向机器提供动力，驱动 掘进机上所有的电动机，同时也对照明、故障显 示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护。
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第一节 掘进机概述
这种类型的掘进机在推进掏槽时，工作机构可 以很方便、快速地达到要求的截割深度，钻进效 率高。但在横向摆动时，工作机构会受到较大的 煤岩反力作用，影响机器工作时的稳定性，所以， 这种类型的掘进机一般重量都比较大。纵轴式掘 进机一般能截割出表面光整的巷道，且可开挖柱 窝和水沟，尤其在煤巷掘进中得到广泛应用。
在截割头与截割头轴处螺栓要用镀锌铁线紧固 防松，如图7-5所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
（一） 截割头 截割头为焊接结构，是掘进机上直接截割破碎 煤岩的旋转部件。截割头由截割头体、螺旋叶片 和截齿座等组成。截齿座和螺旋叶片焊接在头体 上，在齿座里装截齿，叶片（或头体）上焊有安 装内喷雾喷嘴的喷嘴座，头体内设有内喷雾的水 道。
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第一节 掘进机概述
一、 掘进机的种类及其应用 1.按煤岩类别划分 掘进机按照适用煤岩类别的不同，可分为煤巷 掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。
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第一节 掘进机概述
煤巷掘进机主要适应于全煤巷道的掘进；岩 巷掘进机主要适应于全岩巷道的掘进；半煤岩巷 掘进机既适应于煤巷的掘进，又适应于半煤岩巷 道的掘进。其中，应用最广泛的是煤巷掘进机和 半煤岩巷道掘进机。岩巷掘进机由于受各种条件 的限制，目前应用很少。对于岩石巷道的掘进主 要是采用钻眼爆破法。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
电动机通过减速器驱动截割头旋转，同时截割 头由行走机构或伸缩悬臂的推进油缸纵向推进掏槽， 以及由升降和回转油缸使截割臂在垂直和水平方向 摆动截割。截齿以合力破煤并掘出所需形状和尺寸 的断面。按悬臂长度是否可变，悬臂有伸缩式和不 可伸缩式2种。
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第一节 掘进机概述
（2） 横轴式掘进机。该掘进机截割头的旋转 轴线与截割臂轴线垂直，工作时主要靠截割头的 水平进给，即悬臂的水平摆动，实现断面的截割。 截齿截割方向比较合理，破碎煤岩省力，排屑方 便；这种类型掘进机的工作机构横向摆动阻力小， 机器稳定性好，重量轻，但截深小，钻进效率低； 在掏槽切进和上下摆动截割时都必须左右移动截 割头，不如纵轴式掘进机使用方便。
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第一节 掘进机概述
部分断面掘进机一般采用悬臂式工作机构，具 有掘进速度快、生产效率高、适应性强、操作方 便等优点。目前，部分断面掘进机在矿山上应用 广泛，主要适用于煤及半煤岩巷道的掘进。
（2）全断面巷道掘进机。该掘进机沿整个掘 进工作面同时破碎煤岩并连续推进，主要用于全 岩巷道的掘进，目前在我国矿山上应用很少。
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第一节 掘进机概述
3.按截割头布置方式划分
悬臂式掘进机按照截割头布置方式的不同，分 为横轴式和纵轴式2种。
（1） 纵轴式掘进机。该掘进机截割头的旋转 轴线与截割臂轴线重合，工作时可根据截割阻力 的大小，使截割头水平进给或垂直进给，来完成 断面的截割。
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二、 掘进机的型号 EBZ（H）160掘进机的型号含义如下：
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第一节 掘进机概述
三、掘进机的组成及其作用 1.掘进机的组成 掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、 本体部、液压系统、电气系统和冷却喷雾系统等 组成，如图7-1所示
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第一节 掘进机概述
（3） 行走机构作用是驱动机器前进、后退、 左右转弯等。有些类型掘进机由于截割部不具备 伸缩功能，行走部还提供截割头切进的轴向推力。 履带式行走机构还可以减少掘进机的接地比压。
（4） 本体部作用是承受来自截割、行走和装 载的各种载荷。
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