减速器输出轴说明书
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斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明
机械工程系机械工程及自动化专业
机械12-7 班
设计者林键
指导教师王春华
2014 年12 月26
日
辽宁工程技术大学
题目二:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴结构简图及原始数据
轴系结构简图
二、根据已知条件计算传动件的作用力
1.计算齿轮处转矩T 、圆周力F t 、径向力F r 、轴向力F a 及链传动轴压力Q 。
已知:轴输入功率P=6.1kW ,转速n=150r/(min)。 转矩计算:
mm N n P T •=⨯⨯=⨯=7.388366150/1.610550.9/10550.966
分度圆直径计算:
mm z m d n 3.4324368cos /1074cos /21='''⨯=•= β
圆周力计算:
N
d T F t 7.17963.432/7.3883662/21=⨯==
径向力计算:
N F F n t r 6.6604368cos /20tan 7.1796cos /tan ='''⨯== βα
轴向力计算:
N F F t a 2564368tan 7.1796tan ='''⨯== β
轴压力计算: 计算公式为:)
100060/(10001000⨯==
npz P K v
P
K Q Q Q 由于转速小,冲击不大,因此取K Q =1.2,带入数值得:
N Q 3975)
100060/(294
.251501
.62.11000=⨯⨯⨯⨯⨯=
轴受力分析简图
2.计算支座反力
(1)计算垂直面(XOZ )支反力
N
l a l R s l Q R r y 6.6238215
)
80215(6.660)100215(3975)()(2=-•++⨯=-•++•=
t
N R Q R R r y y 16036.66039756.623821=--=--=
(2)计算垂直面(XOY )支反力
N l a l R R t z 2.1128215
)
80215(7.1796)(2=-⨯=-=
N R R R z t z
5.6682.11287.179621=-=-=
三、初选轴的材料,确定材料机械性能
初选材料及机械性能
四、进行轴的结构设计
1.确定最小直径
按照扭转强度条件计算轴的最小值d min 。 其设计公式为:[]303
62.01055.9n
P
A n P d
T =⨯≥
τ
查表8-2,因弯矩较大故A 0取大值118,带入计算得:
mm d 6.40150
1
.61183
== 因开有键槽,轴径需增大5% 得:D=42.63mm
圆整成标准值得:D 1=45mm
2.设计其余各轴段的直径和长度,且初选轴承型号 (1)设计直径
考虑轴上零件的固定、装拆及加工工艺要求。首先考虑轴承选型,其直径末尾数必须是0、5,且为了便于计算,故D3初取60mm 。考虑链轮及轴承2的固定,故D2取55。考虑齿轮由轴套固定,故D4取62。考虑轴承选型相同及齿轮固定问题D5取70,D6取66,D7取60。
(2)设计各轴段长度
考虑齿轮的拆装与定位L4取78。考虑最左侧轴承的拆装与定位L7取25。考虑链轮宽度B=72,L1取70。考虑轴承2与齿轮的相对位置及轴承2的左端固定L3取54。考虑链轮与轴承2的相对位置及轴承2的右端固定,故L2取52。考虑齿轮左端固定及轴环强度问题,L5取8。考虑齿轮与轴承1之间的相对位置及轴环的宽度,L6取75。 (3)轴的初步结构设计图
(4)初选轴承型号
由于
3
1
388.06.660256>==r a F F ,故选择向心推力轴承,考虑轴径为60,初
选轴承型号为圆锥滚子轴承30212。 3.选择连接形式与设计细部结构 (1)选择连接形式
连接形式主要是指链轮与齿轮的周向固定:初步选择利用键连接以固定链轮与齿轮。而键的型号依据链轮与齿轮处轴径大小D1、D4分别为45mm 、62mm ,查《机械设计课程设计》中表20-1初选链轮处键的公称尺寸为14×9,而键长L1初取56mm ;初选齿轮处键的公称尺寸为18×11,键长L2初取63 (2)其余细部结构
五、轴的疲劳强度校核
1.轴的受力图
t
2.绘制轴的弯矩图与转矩图
(1)垂直面(XOZ )弯矩图
mm
N a R a l R M z z z •=⨯=-⨯=•=-•=90256802.1128)80215(5.668)(214
(2)水平面(XOY )弯矩图
mm N a l R M y y •=-⨯=-•=216405)80215(1603)(14
mm N s Q M y •=⨯=•=39750010039752
(3)合成弯矩图
mm N M M M y z •=+=
3.23447224244
mm N M M y •==39750022
1
4 2 3
216405N ·mm
397500N ·mm
1
4 2 3
90256N ·m