合泰HT66FM5230三相_刷直流_机弦波__器方案使用手_V2 0

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软起动 5.3.1 3S
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主要特点 2
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2 主要特点
支持外部PWM 调速、VR调速 支持正反转控制功能 提供电机软启动功能 提供电机堵转保护与停机自启动功能 提供过流保护功能，防止电流过大损毁功率MOS 器件 提供缺相保护功能，当发生缺相异常时停机 提供低压保护功能，监控母线电压 提供电机电气周期转速输出与异常停机报警输出 完整功能须采用20 PIN SSOP 封装，4.5~5.5V 工作电压，工业级工作温度范围
功能描述 5
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12S软起动 5.3.2
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快速启动 5.3.3
低压保护 5.7
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转速输出显示 5.8
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、 输出 5.9 F.G R.D ……………………………………………………………………………………..12
技术参数 6
合泰 HT66FM5230
三相无刷直流电机弦波方案驱动器
使用手册
V 2.0 2013.3
1
版本号 V1.0
版本记录
日期 2013-3-6 文档创建
说明
2
目录
功能概述 1
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PIN20
HC
，I PU 外部霍尔传感器3 输入信号
PIN17
ON/OFF
I
外部开关机控制输入信号
1：开机
0：关机
PIN15
F.G/R.D
I/O
注意：此功能20 SSOP使用，16 NSOP无此功能。 上电初始阶段，作为外部调速模式选择输入
：1 VR 调速模式
：0 PWM 调速模式
正常工作阶段，作为三相 HALL 组合信号与异常
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3
1 功能概述
HT66FM5230 是用于带有位置传感器的三相弦波方案直流无刷电机驱动芯片，用 于驱动120 度三相直流无刷电机，具有高效、静音、低功耗等特点， 能够方便的实现 对三相无刷直流电机的外部调速控制、正反转控制，并具有软启动、 堵转保护与自 动重启、过流保护、缺相保护、低压保护等功能。HT66FM5230采用20PIN SSOP & 16PIN NSOP 封装，5V 电源供电。
参考电路图 3
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PIN9
AB
O
U 相下臂驱动输出
PIN10
AT
PIN11
BB
PIN12
BT
PIN13
CB
PIN14
CT
O
U 相上臂驱动输出
O
V 相下臂驱动输出
O
V 相上臂驱动输出
O
W 相下臂驱动输出
O
wk.baidu.com
W 相上臂驱动输出
外部控制信号
PIN18
HA
，I PU 外部霍尔传感器1 输入信号
PIN19
HB
，I PU 外部霍尔传感器2 输入信号
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堵转、停转保护和自起动 5.4
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过流保护 5.5
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缺相保护 5.6
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调速 5.2.1 PWM .....................................................................................................................................9
调速 5.2.3 VR ….....................................................................................................................................9
HT66FM5230 支持两种调速方式：PWM 调速、VR 调速。调速信号由 PIN-2 脚 （VR/PWMC）输入；调速方式选择由 PIN-15 脚（F.G/R.D）在上电初始阶段进行一次 判断，若上电初始阶段 PIN-15 脚（F.G/R.D）为高，则使用 VR 调速方式；若上电初始 阶段 PIN-15 脚（F.G/R.D）为低，则使用 PWM 调速方式。 5.1.1 PWM 调速
4
3 参考电路图
5
4 管脚描述
I
Input
O
Output
I/O
Bidirection
PU
Pull-High
AN
ADC Channel
Note: 1. If the pin-shared pin functions have multiple outputs simultaneously, its pin names at the right side of the “/” sign can be used for higher priority
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封装与包装信息 7
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，I AN
检5V测：电源12电S压软，起以动防时电间源电压掉落太多导致IC不
能正常工作。
PIN16
FRS
，I PU
注意：此功能 20 SSOP 使用，16 NSOP 无此功能。 外部转向控制输入信号
1：正向旋转 0：反向旋转 电源与地
PIN3
VSS
-
地
PIN4
VDD
-
电源
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5 功能描述
5.1 调速控制
正反转控制 5.2
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软启动时间选择 5.3
管脚描述 4
....................................................................................................................................................6
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直流参数 6.1
2. VDD&AVDD means the VDD and AVDD are the double bonding. 3. VSS&AVSS means the VSS and AVSS are the double bonding.
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HT66FM5230 参考电路管脚描述
序号
名称
I/O
功能描述
全波MOS 驱动输出信号
PIN2
VR/PWMC I
停机告警信号复用输出 方波：正常工作 常低：异常停机 外部调速输入信号，HT66FM5230 支持两种外 部、调速模式：VR调速模式；数字PWM 调速模式， 调整范围为最高转速的9%~100%。
7
VR调速：根据VR/PWMC上的电压幅度调整三相全 桥的PWM 驱动信号占空比；
数字PWM 调速：根据VR/PWMC 上的高电平宽度
PIN5
IS_DET
，I AN
调整三相全桥的PWM 驱动信号占空比； 外部电流传感器输入信号，使用过流保护功能时，
PIN1
Soft_start
，I AN
外软接起动电流时采间集选电择路输。入信号
： 0V 快速起动
2.5V：3S软起动时间
PIN6
DET_VDC
在PWM调速模式下，支持外部输入PWM频率范围为50 Hz~100 K Hz。以周期为 10240us 的 PWM调 速信 号 为 例 说 明 ： 当 输入 周 期 为 10240us 的方 波 调 速 脉 冲 ， HT66FM5230 采样调速脉冲的高电平持续时间，根据高电平持续时间调整 PWM 信 号占空比，占空比调整精度为 1/32， 调整范围 3/32~1，每格占空比单元对应的高电 平持续时间为320us，因此当调速脉冲的高电平持续时 间小于640us（2x320us）时， HT66FM5230 进入停机状态，当调速脉冲的高电平持续时间大于9920us（31x320us) 时则进入全速状态。
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最大工作范围 6.2
封装信息 7.1
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包装信息 7.2
调速控制 5.1
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