基于PLC的自动化仓库系统研究

本科毕业论文（设计）

题目基于PLC的自动化仓库系统研究

指导教师职称助教

学生姓名学号

专业自动化班级一班

院（系）电子信息工程学院

完成时间 2014年3月30日

目录

摘要 (Ⅱ)

英文摘要 (Ⅲ)

第1章绪论 (4)

1.1本课题设计的背景 (4)

第二章设计的综合分析 (6)

2.1设计控制方案的确定 (6)

2.2本课题设计的主要内容 (6)

2.3本课题设计的意义 (7)

第三章系统具体要求和主要硬件介绍 (8)

3.1系统控制要求的分析 (8)

3.2主要硬件简介 (11)

3.2.1PLC 工作原理 (11)

3.2.2功能特点 (13)

3.2.3PLC机型的选择 (14)

3.3系统其他主要硬件 (15)

第四章系统硬件设计 (18)

4.1控制系统结构设计 (18)

4.1.1可编程控制器的基本结构 (18)

4.1.2控制功能的选择 (19)

4.2步进电机的选择 (19)

4.2.1步进电机的介绍 (19)

4.2.2步进电机的结构 (20)

4.3微动开关的选择 (20)

4.4 电气原理图的设计 (20)

第五章软件设计的介绍 (22)

5.1 编程语言的介绍 (22)

5.2编程软件 (22)

5.3梯形图程序的下载 (24)

5.4 主程序梯形图见附录A (24)

致谢 (25)

参考文献 (26)

附录A (27)

基于PLC的自动化仓库系统研究

摘要

随着科技的进步，世界各国的经济发展的步伐加快，货物的储存与提取的问题日益突出。传统的仓库占地面积大，而且仓库工作人员劳动强度大，费时费力，货物的存储与提取的难度大。此时自动化立体仓库应运而生，自动化立体仓库节约了大量的空间，充分利用了立体空间。机械化的立体仓库提高了效率，节约了人力成本。自动化立体仓库的出现为世界工业化进程做出了巨大的贡献。现如今大多数的自动化立体仓库都是用PLC进行控制的，很好地实现了弱电控制强电，进而实现货物的存取的机械化。本课题的主要电气控制是西门子s7-200,步进电机，直流电动机等组成。本文先对该课题简单介绍，再分析国内外的研究背景及意义，然后对自动化立体仓库具体细节进行介绍，最后对阐述工作原理，编写程序并调试，最后写总结。

关键词自动化仓库/西门子/S7-200/PLC

Research of automatic warehouse system based on PLC

ABSTRACT

With the development of science and technology in the development of the world economy to speed up the pace of goods storage and retrieval has become increasingly prominent in the tradition of the covered area of large warehouse, warehouse staff labor intensity, labor and time, storage goods and their extraction it is difficult to rapid economic and trade development greatly limits of automatic stereoscopic warehouse of the automated warehouse and time, and save a lot of space to improve the efficiency of automated warehouse to make full use of three-dimensional space, the PLC control. Current portion of the automated warehouse and save labor cost, in order to achieve strong and weak control, the realization of the automated warehouse access machine of our national economy, plays an important role in the economic development of China is a major contribution this project's main electrical Siemens S7-200 control, stepping motor The DC motor is in the background and significance of the study of this article first introduced the topic, explains the operation principle, programming and debugging, please write a summary

KEY WORDS Automated warehouse ,Siemens ,S7-200, PLC

第1章绪论

1.1本课题设计的背景

自动化立体仓库，是一个新概念物流和仓储的新兴。货架是钢或钢筋混凝土结构的建筑物或构筑物，货架是一个标准大小的存储空间，巷道堆垛起重机通过之间的巷道，书架上全部的存取，挑选工作。

自动化立体仓库的出现是二战之后。随着世界工业进程的步伐的加快，旧时代的大仓库不能满足快速发展的物流需要，甚至阻碍了近代物流的发展。于是人们开始对新型仓库研究的探索。最早出现的自动化仓库是半自动的，是由工人师傅操作堆垛机进行货物的存取。之后才出现全自动化的立体仓库。1963美国开创了计算机技术完成对立体仓库的控制使用。德国马上引进该技术并发展起来，日本也紧跟其后。自那时以来，仓库已在美国、欧洲得到了迅速的发展，并形成了专门的学科。我国对自动化立体化仓库的钻研亦然紧跟其他国家。并且在之后的年代里，我国对自动化仓库的研究也取得了巨大的成就。例如我国沿海地区已有几百座自动化立体仓库了。

自动化立体仓库的应用领域很广。主要行业有：医药，汽车制造，机械制造，电子制造，烟草制造业。1993广州羊城制药厂建立了第一个国内药品生产系统此后，全国各大医药公司纷纷加入自动化立体仓库应用的行列。物流领域有：烟草配送，医药配送，机场货运，地铁。商品制造领域有：服装，酒，牛奶，化工,印刷出版图书等。如图1-1，就是大型的自动化立体仓库的具体例子。