电气控制综合实验

实验二钻床主轴进给控制系统模拟

、实验内容

钻头从初始位置开始向右进行钻孔工作，钻孔过程中，钻头向右钻一段距离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离再返回初始位置，如此反复，完成钻孔的工作过程。

控制要求：钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1, 钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点，然后再进给至SQ3光电开关处后返回原点，紧接着再进给至SQ4光电开关处后返回原点停止。过程中任意时刻按下停止按钮SB2,钻头立即返回原点。钻头在原点停止时，按启动按钮SB1,过程可以重新开始。

二、实验要求

按照控制要求画出梯形图，验证其正确性

*■向右

SQ4 SQ1

SQ2

SQ3

SQ4 SQ1 SQ2 SQ3

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实验三小车行驶控制系统模拟

实验内容

假设有一条自动生产线，用电动机拖动小车，电动机正转小车前进，反转小车后退，小车按照控制要求往返于四个光电开关之间。

控制要求：单周期循环控制和连续循环控制两种工作方式。

1、单周期循环控制

小车初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下单周期循环按钮SB1，小车前进至SQ3处，再后退到至SQ2处，接着前进至SQ4处，再后退至SQ2处，然后前进至SQ3处，最后反回到原点SQ1处停止，完成单周期循环控制过程。

2、连续循环控制

按下连续期循环按钮SB2,小车反复执行单周期循环控制过程，要求每到一处停留2S，按下停止按钮SB3后，小车立即返回原点SQ1处停止。

二、实验要求

按照控制要求画出梯形图，验证其正确性。

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SQ2

SQ3

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Ml. 4

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1

网络25

2

实验四圆盘转速、位置控制系统

设计任务

圆盘上标有八个位置符号，编号为0~7。圆盘能正、反向旋转，并可进行高、低速调速。

控制要求：

1. 圆盘启动后为高速运行，停止前（相差一个位置时）为低速，并只作逆时针单方向旋转（注：仅隔一个位置时，慢速转至所要求位）。

2. 用八个按钮控制，编号也为0~7,当按下某一按钮，圆盘上对应的编号的

位置就会旋转至下方出口位置后停下。例如：当按下第0编号按钮时，圆盘第0编号位置就旋转至下方出口处停下；当按下第N编号按钮时，圆盘第N编号位置就旋转至出口处后停下。

3. 可实现圆盘的正转与反转，自动选择最近方向旋转。

4. 初始时，0号位于出口处

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光电

开关

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