减速机的选型与使用

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减速机的选型与使用

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减速机的选型与使用

一、选型指南

为了选到合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb.

减速电机的选用首先应确定一下技术参数:每天工作小时数;每小时启停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T工作机;输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件;

减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的,其许用输出转矩T由下式确定:

T=T出X FB使用系数

T出----------减速电机输出扭矩,FB-------减速电机使用系数

传动比ii=n入/n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出(N.m)T出=9550*P*η/n 出式中:n入—输入转速η—减速机的传动效率

在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件:1、ﻩT出≥T工作机2、T=FB总*T工作机

式中:FB总—总的使用系数,FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数FB1—环境问的系数;

二、减速机安装注意事项

安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重是甚至造成输出轴的断裂。

减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅,基础不可靠,运转时会引起振动及噪音,并促使轴承及齿轮受损,当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。

按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺栓取下,换上通气塞。按不同安装位置,并打开油位塞螺钉检查有为线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象,发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。

三、轴装式减速机的安装

1、减速机与工作机的联接

减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡,机直接相配,另一端与固定支架联接

2、反力矩支架的安装

反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。

反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动

3、减速机与工作机的安装关系

为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作条件下应尽量小,其值为5-10mm。

四、减速机的检查与维护

新投入运行的减速机,出厂时已注入GB/T5903中的L-CKC100L-CKC220中极压工业齿轮油,在运转200-300小时后,应进行第一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂志或变质的油须及时更换。

一般情况下,对于长起连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油,减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。

换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持油温,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难,主要:要切断传动装置电源,防止无意间通电!

工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正产的噪音等现象时应停止使用,检查原因。

必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转。

用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。润滑油的选用

减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油,须使齿轮间摩擦减小,遇高负荷及冲击负荷时,减速机才能充分发挥其机能。

首先使用200小时左右,必须将润滑油放掉,冲洗干净,然后重新加入新的润滑油至油标中心,油位过高或过低都可能导致运转温度减速机培训资料

一、常用公式:

1、线速度V(m/s):V=Л*D*N/60(m/s);

2、转矩(扭矩)T(N.m):T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)

3、转矩T(N.m)(与功率转速关系):

T= *η(N.m)或P= (N.m)

4、交流电机的同步转速No.(r/min或r.p.m):No=

式中代号:Л—3.14,D—直径(mm),R—半径(mm),V—线速度(m/s),F—力(N),P—功率(KW),f—电源频率(Hz),P—电动机极数。

二、枫信公司生产六大系列减速机:

1、摆线针轮减速机;

2、G系列硬齿面减速机(GR、GS、GK、GF)及PV系列通用齿轮箱;

3、硬齿机圆柱减速机ZD(L、S、F)Y ;

4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK

5、ZQ、ZD(L、S)软齿面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齿面减速机;

6、电动滚筒。

三、摆线针轮减速机(执行标准:JB/T2982-94A/B JB2982-81)

1、结构原理(样本Pg1);

2、特点(样本Pg1);

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