电梯控制plc
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四层电梯的PLC控制
制作人：
由NordriDesign™提供
www.nordridesign.com
控制要求
1.1层有外呼上行按钮，4层有外呼下行按钮，中间两层都有外呼上行和下行按钮，轿厢还有内选新 号，指向目标楼层，到达每层后，电梯的平层信号由系统自动输出，同时轿厢门打开，延迟一段时 间关闭。 2.在电梯每层都有一个数码显示区，可显示电梯当前所处的位置及上下行指示。电梯内部还应配有 指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样 可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下 降等。 3.当轿厢停于1层、2层或3层时，按4层外呼信号时，轿厢上升到4层，轿厢门打开，延迟一段时间关 门。 3.当轿厢停于2层、3层或4层时，按1层外呼信号时，轿厢下降到1层，轿厢门打开，延迟一段时间关 门。 4. 当轿厢停于1层，若按2层上行外呼按钮，则轿厢上升到2层停，轿厢门打开，延迟一段时间关门； 若按3层上行外呼按钮，则轿厢上升到3层停，轿厢门打开，延迟一段时间关门。 5. 当轿厢停于4层，若按3层下行外呼按钮，则轿厢下降到3层停，轿厢门打开，延迟一段时间关门； 若按2层下行外呼按钮，则轿厢下降到2层停，轿厢门打开，延迟一段时间关门。 6. 当轿厢停于1层，而2、3、4层均有人按外呼下行按钮，轿厢先上升2层暂停后继续上升到3层，暂 停后继续上升到4层。 7. 当轿厢停于4层，而1、2、3层均有人按外呼下行按钮，轿厢先下降到升3层暂停后继续下降到2层， 暂停后继续下降到1层。 8. 当轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）按钮呼梯均无效。
10
此段程序表示厢门开到极限位XC闭合时定时3s自动关门。 轿厢内有关门信号且轿厢内无开门信号或者开门极限位3秒 时且轿厢无开门动作时轿厢关门；轿厢内有开门信号或厢 门关闭已达极限位时，轿厢关门控制复位。表示在电梯内 部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯 停下时随时地控制电梯的开门与关门。
13
11
此段程序表示各层有呼叫信号且轿厢在本层下面且厢门已关好， 且不下行已关到位无开关门动作的条件下轿厢上行。X6闭合表示 轿厢上行到顶时，停止继续上行。
各层有呼叫信号且且轿厢在本层上面且厢门已关好，且不上行已 关到位无开关门动作的条件下轿厢下行。X7闭合表示轿厢下行到 底时，停止继续下行。
12
谢谢观看
6
X10～X13表示各层内选控制，X8～XB表示到达各层的信号。 此段程序指的是电梯乘客在轿厢内选择所要去的目标楼层。 电梯乘客在轿厢内，位置可能在2、3、4层，选定目标楼层 为1楼，X10接通，1层内选中间继电器R0置位；如果1层已到 （X8接通）且轿厢门打开（Y2接通），1层内选中间继电器 R0复位。然后以此类推。
8
每一层的呼叫，无论是内选、外呼上、外呼 下，对于开门、上行、下行的效果是一样的， 目的是为了简化后面的程序，增强程序的可 读性。
9
此段程序表示各层呼叫且正好到达本层或轿厢内有开门 信号且只有当电梯既不上升也不下降时，轿厢门打开。当 有开门极限位信号时，开门输出信号Y2复位。无论电梯的 上升停止或下降停止，只要有平层信号输出，电梯都会自 动开门，经过延时后都会自动关门。
2
一、实验面Leabharlann Baidu图
3
二、PLC程序中I/O点设置
4
5
三、程序解读
R9013为初始脉冲继电器，第一个扫描周期为ON、第二个 扫描周期为OFF。电梯开始通电运行时，如果轿厢处于半 开半闭状态时，轿厢关闭动作。当XD开启表示轿厢到达
关门限位时，轿厢关门动作停止复位。其中后面有一次 KEEP指令了，在这里只能用SET、RST指令了。
7
X0～X5分别表示各层外呼指的是乘客在轿厢外选择所要去的 楼层，其中1层只能外呼上，4层只能外呼下，2层和3层既能外 呼上，又能外呼下。1层外呼上行控制，表示电梯乘客在楼梯间 1层，可以选定楼层2、3、4任意楼层，X0接通，然后1层外呼 上行继电器R4置位，如果1层已到（X8接通）且轿厢门打开 （Y8接通），1层内选中间继电器R0复位。剩下以此类推。运 用9个内部继电器的必要性，如果所呼叫的各层已经到位且正在 开门，呼叫无效。从步10到步45共用了10次KEEP指令，复位驱 动都有Y2的常开触点，也就是如果轿厢正在开门时是不允许上 下行动作的。
制作人：
由NordriDesign™提供
www.nordridesign.com
控制要求
1.1层有外呼上行按钮，4层有外呼下行按钮，中间两层都有外呼上行和下行按钮，轿厢还有内选新 号，指向目标楼层，到达每层后，电梯的平层信号由系统自动输出，同时轿厢门打开，延迟一段时 间关闭。 2.在电梯每层都有一个数码显示区，可显示电梯当前所处的位置及上下行指示。电梯内部还应配有 指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样 可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下 降等。 3.当轿厢停于1层、2层或3层时，按4层外呼信号时，轿厢上升到4层，轿厢门打开，延迟一段时间关 门。 3.当轿厢停于2层、3层或4层时，按1层外呼信号时，轿厢下降到1层，轿厢门打开，延迟一段时间关 门。 4. 当轿厢停于1层，若按2层上行外呼按钮，则轿厢上升到2层停，轿厢门打开，延迟一段时间关门； 若按3层上行外呼按钮，则轿厢上升到3层停，轿厢门打开，延迟一段时间关门。 5. 当轿厢停于4层，若按3层下行外呼按钮，则轿厢下降到3层停，轿厢门打开，延迟一段时间关门； 若按2层下行外呼按钮，则轿厢下降到2层停，轿厢门打开，延迟一段时间关门。 6. 当轿厢停于1层，而2、3、4层均有人按外呼下行按钮，轿厢先上升2层暂停后继续上升到3层，暂 停后继续上升到4层。 7. 当轿厢停于4层，而1、2、3层均有人按外呼下行按钮，轿厢先下降到升3层暂停后继续下降到2层， 暂停后继续下降到1层。 8. 当轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）按钮呼梯均无效。
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此段程序表示厢门开到极限位XC闭合时定时3s自动关门。 轿厢内有关门信号且轿厢内无开门信号或者开门极限位3秒 时且轿厢无开门动作时轿厢关门；轿厢内有开门信号或厢 门关闭已达极限位时，轿厢关门控制复位。表示在电梯内 部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯 停下时随时地控制电梯的开门与关门。
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此段程序表示各层有呼叫信号且轿厢在本层下面且厢门已关好， 且不下行已关到位无开关门动作的条件下轿厢上行。X6闭合表示 轿厢上行到顶时，停止继续上行。
各层有呼叫信号且且轿厢在本层上面且厢门已关好，且不上行已 关到位无开关门动作的条件下轿厢下行。X7闭合表示轿厢下行到 底时，停止继续下行。
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X10～X13表示各层内选控制，X8～XB表示到达各层的信号。 此段程序指的是电梯乘客在轿厢内选择所要去的目标楼层。 电梯乘客在轿厢内，位置可能在2、3、4层，选定目标楼层 为1楼，X10接通，1层内选中间继电器R0置位；如果1层已到 （X8接通）且轿厢门打开（Y2接通），1层内选中间继电器 R0复位。然后以此类推。
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每一层的呼叫，无论是内选、外呼上、外呼 下，对于开门、上行、下行的效果是一样的， 目的是为了简化后面的程序，增强程序的可 读性。
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此段程序表示各层呼叫且正好到达本层或轿厢内有开门 信号且只有当电梯既不上升也不下降时，轿厢门打开。当 有开门极限位信号时，开门输出信号Y2复位。无论电梯的 上升停止或下降停止，只要有平层信号输出，电梯都会自 动开门，经过延时后都会自动关门。
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一、实验面Leabharlann Baidu图
3
二、PLC程序中I/O点设置
4
5
三、程序解读
R9013为初始脉冲继电器，第一个扫描周期为ON、第二个 扫描周期为OFF。电梯开始通电运行时，如果轿厢处于半 开半闭状态时，轿厢关闭动作。当XD开启表示轿厢到达
关门限位时，轿厢关门动作停止复位。其中后面有一次 KEEP指令了，在这里只能用SET、RST指令了。
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X0～X5分别表示各层外呼指的是乘客在轿厢外选择所要去的 楼层，其中1层只能外呼上，4层只能外呼下，2层和3层既能外 呼上，又能外呼下。1层外呼上行控制，表示电梯乘客在楼梯间 1层，可以选定楼层2、3、4任意楼层，X0接通，然后1层外呼 上行继电器R4置位，如果1层已到（X8接通）且轿厢门打开 （Y8接通），1层内选中间继电器R0复位。剩下以此类推。运 用9个内部继电器的必要性，如果所呼叫的各层已经到位且正在 开门，呼叫无效。从步10到步45共用了10次KEEP指令，复位驱 动都有Y2的常开触点，也就是如果轿厢正在开门时是不允许上 下行动作的。