msp430定时器控制led闪烁

第四讲定时器控制LED闪烁

一、定时器简介

定时器，简单的说，就像单片机内的一个闹钟。它以单片机的时钟作为计数基准，根据计数数值不同来改变定时时间，并可以设置使时间满足定时条件时进行一系列操作。

下面是msp430g2553的datasheet对其定时器的介绍：

从这里开始，我们介绍的部件往往会涉及很多寄存器，初学者往往由于配置不全，不能得到想要的效果。因此，学习这一部分，尽量参考用户手册和相关例程进行分析。

二、定时器A配置

我们要实现使用定时器控制LED闪烁，需要使用定时器中断来控制。定时器中断与外部中断的具体原理一样，都是从主程序中断，处理完中断服务函数再返回。区别只在于触发条件，定时器中断的触发条件是定时器计数溢出（计数数值达到设定数值）。

这是用户手册对定时器A的介绍：

16位定时/计数，4种计数模式，可选时钟源，2到3个捕获比较寄存器，异步输入输出锁存，定时中断寄存器。

16位定时/计数，是指计数数值范围是0-65535，与设置好的时钟源来组合成一定的定时时长。如时钟周期为1us，那么要定时1ms，计数数值就需要设置为1000。

上图是定时模式的介绍，一般采用增计数模式即可，即每次定时从0计数到设置的数值。

定时器配置最重要的部分在于TACLR寄存器，其16位所代表的含义如下图，具体配置内容可从用户手册和头文件内查出，这里不做一一介绍，在例程中再进行讲解。

三、实践操作

这里，由于我们的单片机默认时钟为DCO 1MHZ，16位定时器计数数值65536，所以最大定时时长为65.536ms。在这里我们进行0.05s的定时，每隔0.05s触发一次中断函数，使LED亮0.05s，灭0.05s，并交替进行。

为了方便调试，我们先使用延时的方法使LED闪烁，确认单片机以及LED工作正常。顺便复习一下对IO的操作。

下面就到定时器的核心配置了。

我们要设置定时器，核心部分当然是TACTL寄存器，它是定时器工作的关键，涉及到定时器所采用的时钟周期以及计数方式。

接下来设置定时时间，即计数数值TACCR0。

当然为了使用定时中断，要记得打开中断。

具体配置如下图所示，相关定义可从头文件中查出。其中CCIE是指打开定时器中断，最后的_EINT();是打开总中断，两者缺一不可。TASSEL_2可从头文件中查出，指定时器A采用子系统时钟SMCLK，在不做设置时为默认DCO（数控振荡器）的值1MHZ。MC_2指采用增计数模式。而数值50000*时钟周期1us=50ms，为我们的定时时长。

到此，主函数中的配置已经结束了，但还缺少了定时中断服务函数，它的格式是一定的。如下图：

需要说明的是，函数的名字可以自己定义。增计数模式需要重新装载计数数值50000，TACCR0和CCR0在头文件中的定义是相同的，写哪个都可以。

如下这些寄存器都是有可选名字的，可以根据习惯使用。

这时候，运行程序，就可以看到LED快速的闪烁了。

四、总结

定时中断是很常用的，它可以以很高的精度计时，同时不妨碍主函数进行其他的控制操作，仅在满足定时时间时处理中断函数。读取外部按键时如果不方便使用外部中断，也可以

采用定时读取键值的方法，同样可以快速准确地响应。