CREO机构的运动仿真和分析报告书模板
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creo3.0机构动画运动仿真
轴对齐/插入曲面
销钉连接
注:即允许绕着指定的轴进行旋转和平移的连接,共2个 自由度.
3
圆柱连接
© 2006 PTC
连接类型
滑动杆连接 mdo\connections\slider
轴对齐/插入曲面 平面匹配/对齐或点对齐(轴向) 注:即允许沿着指定的轴进行平移的连接 总共1个自由度.
平面连接 mdo\connections\plane
10
© 2006 PTC
连接轴设置
选取 参照
对销钉连接轴 设置初始位置
可设置运 动的范围
动态属性
11
© 2006 PTC
连接轴设置
连接轴运动到约束位置时,可使 用定义的还原系数仿真冲击力, 也称恢复系数.
12
© 2006 PTC
高级连接类型
高级连接类型包括: 槽连接、凸轮连接、齿轮连接
槽连接与凸轮连接的对比
凸轮从动机构连接。 3、可以再拖拽操作中使用凸轮连接。 4、凸轮连接不能防止凸轮倾斜，必须对
某一元件定义附加连接副，防 止倾斜。
运动中发生倾斜
29
© 2006 PTC
槽连接
30
© 2006 PTC
槽连接
31
© 2006 PTC
槽连接
32
© 2006 PTC
槽连接范例
设置工作目录到机构运动仿真 \connections\solt目录下.
取消钩选
20
© 2006 PTC
凸轮连接的范例
1装配第一个零件cam_frame.prt >cam_frame.prt > 缺省
2装配第二个零件cam.prt
>cam.prt
1
销钉连接
注:即允许绕着指定的轴进行旋转和平移的连接,共2个 自由度.
3
圆柱连接
© 2006 PTC
连接类型
滑动杆连接 mdo\connections\slider
轴对齐/插入曲面 平面匹配/对齐或点对齐(轴向) 注:即允许沿着指定的轴进行平移的连接 总共1个自由度.
平面连接 mdo\connections\plane
10
© 2006 PTC
连接轴设置
选取 参照
对销钉连接轴 设置初始位置
可设置运 动的范围
动态属性
11
© 2006 PTC
连接轴设置
连接轴运动到约束位置时,可使 用定义的还原系数仿真冲击力, 也称恢复系数.
12
© 2006 PTC
高级连接类型
高级连接类型包括: 槽连接、凸轮连接、齿轮连接
槽连接与凸轮连接的对比
凸轮从动机构连接。 3、可以再拖拽操作中使用凸轮连接。 4、凸轮连接不能防止凸轮倾斜，必须对
某一元件定义附加连接副，防 止倾斜。
运动中发生倾斜
29
© 2006 PTC
槽连接
30
© 2006 PTC
槽连接
31
© 2006 PTC
槽连接
32
© 2006 PTC
槽连接范例
设置工作目录到机构运动仿真 \connections\solt目录下.
取消钩选
20
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凸轮连接的范例
1装配第一个零件cam_frame.prt >cam_frame.prt > 缺省
2装配第二个零件cam.prt
>cam.prt
1
creo大作业 机构分析
连杆模型建立
装配机构
利用creo装配功能，装配机构。装配后如下图所示：注意 连杆与机架、滑块之间的连接均为销连接；滑块与导杆之 间的连接为滑块连接；滑块与挡板之间的连接为常规连接， 固定在一起。
第二章运动仿真
定义伺服电动机，并且设置速度大小，如下图所示：
运动仿真
选择功能区的机构，分析，机构分析等命令， 选择运动学命令，设置如下图：
第一章模型建立
• 通过查找资料，建立各个零件模型，创建过程如下图所示： 零件拨叉建模
左图为零件尺寸，右图为零件图
滑块建模
1.建立正方体，尺寸如下图：
左图为零件尺寸，右图为零件图
2.打孔，尺寸如下图：
左图为尺寸图，右图为零件图
3.建立连接板，完成滑块创建 左图为尺寸图，右图为零件图
机架模型
曲柄模型建立
静态分析
选择功能区面板中的主页，运行，分析和研究命令，对挡 板进行静态分析，如下图所示：
疲劳分析
在分析和设计研究对话框中，新建疲劳分析，如下图所示：
疲劳分析结果
安全因子疲劳分析结果 对数破坏 疲劳分析结果
仅点疲劳分析结果
寿命置信度
敏感度设计研究
新建敏感度设计研究，如图所示：
2.选择功能区应用程序，Simulate命令，进入分析页面，在 页面中选择功能区的主页，设置，机构模式命令，进入机 构分析模块。
材料分配
• 选择命令主页，材料，材料分配命令，分 配结果如下图所示：
定义约束
• 选择功能区面板中的主页，约束，销 命令 ，对挡板进行销钉约束，如下图所示：
创建载荷
• 选择功能区面板中的主页，载荷，压力命 令，对挡板进行压力载荷设置，如下图所 示：
曲柄滑块机构ProE结构分析与运动仿真
曲柄滑块机构Pro/E结构 分析与运动仿真
曲柄滑块机构Pro/E结构分 析与运动仿真 班级： 学号： 指导教师：
工作条件：
本机构为曲柄滑块机构的简易模拟机 构，利用杆件机构，带动滑块往返运 动。假设滑块受200N横向摩擦力，小 齿轮电机设置为常量30，要求连杆最 大承受应力4MPa。 应用：曲柄滑块机构广泛应用于往复 活塞式发动机、冲床等的主机构中。
分析结束后的云文图：可以看到有应力集中
分析结束后的云文图：可以看到有位移集中
分析结束后的云文图：可以看到有应变集中
谢谢
连杆与滑块连接处的连接位置如下图：
连杆与滑块连接处的连接速度如下图：
连杆与滑块连接处的连接加速度如下图：
第三部分、连杆静态分析
1、静态分析： 打开连杆，进入分析模块，利用上面测量 的最大应力，来定义连杆所受的力，将所 受力进行合成，定义一端力为3.8e+06 另 外一段固定。材料选择 steel
底座
先在平面做大概的图 形尺寸不定连环用6毫 米的孔再拉伸 后再镜 像再底部做垂直平面 拉伸即可
共3个销钉简单不做陈述
第二部分、动态仿真与测量
1、组装：
把上章建的基座，连杆，滑块进行组装. 各个零件组装连接如下： 1）销钉与基座采用销连接约束面与面对齐 2）销钉与连杆采用销连接约束面与面对齐 3）滑块与连杆采用销连接同时约束面与面 对齐
仿真视频如下
第一部分
曲柄滑块机构零件的建立
滑块及垫板
底板长160宽80拉伸10
滑块长40宽30拉伸 19.4圆孔直径6
连杆机构1
前臂长55中间 半径为4圆角和2圆角 上过渡和半径为8的下 过渡厚度为4 后臂长48 拉伸12 另作垂直平面做圆环 最后镜像
曲柄滑块机构Pro/E结构分 析与运动仿真 班级： 学号： 指导教师：
工作条件：
本机构为曲柄滑块机构的简易模拟机 构，利用杆件机构，带动滑块往返运 动。假设滑块受200N横向摩擦力，小 齿轮电机设置为常量30，要求连杆最 大承受应力4MPa。 应用：曲柄滑块机构广泛应用于往复 活塞式发动机、冲床等的主机构中。
分析结束后的云文图：可以看到有应力集中
分析结束后的云文图：可以看到有位移集中
分析结束后的云文图：可以看到有应变集中
谢谢
连杆与滑块连接处的连接位置如下图：
连杆与滑块连接处的连接速度如下图：
连杆与滑块连接处的连接加速度如下图：
第三部分、连杆静态分析
1、静态分析： 打开连杆，进入分析模块，利用上面测量 的最大应力，来定义连杆所受的力，将所 受力进行合成，定义一端力为3.8e+06 另 外一段固定。材料选择 steel
底座
先在平面做大概的图 形尺寸不定连环用6毫 米的孔再拉伸 后再镜 像再底部做垂直平面 拉伸即可
共3个销钉简单不做陈述
第二部分、动态仿真与测量
1、组装：
把上章建的基座，连杆，滑块进行组装. 各个零件组装连接如下： 1）销钉与基座采用销连接约束面与面对齐 2）销钉与连杆采用销连接约束面与面对齐 3）滑块与连杆采用销连接同时约束面与面 对齐
仿真视频如下
第一部分
曲柄滑块机构零件的建立
滑块及垫板
底板长160宽80拉伸10
滑块长40宽30拉伸 19.4圆孔直径6
连杆机构1
前臂长55中间 半径为4圆角和2圆角 上过渡和半径为8的下 过渡厚度为4 后臂长48 拉伸12 另作垂直平面做圆环 最后镜像
Creo运动仿真实例 PPT
添加第2销钉）； “应用”——“机构”，进入仿真界面 二、设置运动副（凸轮副、齿轮副） 三、设置电机
1、电机位置（类型）：拾取“销钉运动副”； 2、电机大小（轮廓）：速度、A为360 deg/sec。 四、调整：手形“拖动”图标，进行调整，“快照”确定当 前位置。
五、分析
1、类型：运动学； 2、终止时间：1--3 sec； 3、桢频：100-200； 4、若有“快照” ，点“快照”，“运行”。 六、回放
轨迹曲线——纸零件（选装配图或机架）——选取点——选“结果集”— —确定
参照下图，设计一万向连接传动机构，结构、尺寸 均自己设计确定，并装配、运动仿真、分析。
1、播放； 2、生成视频：在“播放”的“动画”窗口内，点“捕获”，输入“路 径”、文件名。
七、分析结果（测量）：分析测量 1、新建“测量点”：测量点1（摇杆的位置）、测量点2（摇杆的速度）、 测量点3（摇杆的加速度）； 2、按ctrl选多个测量点、复选“分别绘制”、选“结果集”中仿真分析名 称；
3、点左上角 “绘制”图标，再点“文件”——“输出EX现方式做保护处理对用户上传分享的文档内容o运动仿真实例 PPT
(装配模块)
(机构运动 仿真模块)
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
(铰链)
(移动副) (丝杆螺母副)
(采用普通装配的方式进行约束) (垫片)
1、刚性：采用普 通装配的方式进行 约束；（自动）
2、焊接：采用坐 标系进行约束； （缺省）
SVA
四连杆机构
一、装配 1、机架（左）：缺省方式； 2、机架（右）：前面、底面对齐，右面相距120； 3、曲柄、连杆：销钉； 4、摇杆：两个销钉（在“放置”页左下点“新设置”，
1、电机位置（类型）：拾取“销钉运动副”； 2、电机大小（轮廓）：速度、A为360 deg/sec。 四、调整：手形“拖动”图标，进行调整，“快照”确定当 前位置。
五、分析
1、类型：运动学； 2、终止时间：1--3 sec； 3、桢频：100-200； 4、若有“快照” ，点“快照”，“运行”。 六、回放
轨迹曲线——纸零件（选装配图或机架）——选取点——选“结果集”— —确定
参照下图，设计一万向连接传动机构，结构、尺寸 均自己设计确定，并装配、运动仿真、分析。
1、播放； 2、生成视频：在“播放”的“动画”窗口内，点“捕获”，输入“路 径”、文件名。
七、分析结果（测量）：分析测量 1、新建“测量点”：测量点1（摇杆的位置）、测量点2（摇杆的速度）、 测量点3（摇杆的加速度）； 2、按ctrl选多个测量点、复选“分别绘制”、选“结果集”中仿真分析名 称；
3、点左上角 “绘制”图标，再点“文件”——“输出EX现方式做保护处理对用户上传分享的文档内容o运动仿真实例 PPT
(装配模块)
(机构运动 仿真模块)
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
(铰链)
(移动副) (丝杆螺母副)
(采用普通装配的方式进行约束) (垫片)
1、刚性：采用普 通装配的方式进行 约束；（自动）
2、焊接：采用坐 标系进行约束； （缺省）
SVA
四连杆机构
一、装配 1、机架（左）：缺省方式； 2、机架（右）：前面、底面对齐，右面相距120； 3、曲柄、连杆：销钉； 4、摇杆：两个销钉（在“放置”页左下点“新设置”，
ProE机构运动仿真设计及分析
活塞速度的测量结果，也可导出为EXCEL和文本格式
测量特征也可加入到运动分析中，进行结果查看，图形输出，如测量连杆大头最外边 与缸体裙部的距离。
应将测量保存为一个特征,然后才能进行测量分析
回放：轨迹曲线
轨迹曲线用来表示机构中某一元素相对于另一零件的运动。分为“轨迹曲线”与“凸轮 合成曲线”两种： “轨迹曲线”表示机构中某一点或顶点相对于另一零件的运动。 “凸轮合成曲线”表示机构中某曲线或边相对于另一零件的运动。 菜单：插入--->轨迹曲线
序号
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11
名称
自由度 旋转 平移
0
0
1
0
0
1
1
1
1
2
说明
使用一个或多个基本约束，交元件与组件连接在一起，连接后，元件与组件成为一个 主体，相互间没有自由度。 由一个轴对齐约束加一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，不能平移。 例如，活塞销，齿轮、曲轴等。 由一个轴对齐约束与一个旋转约束组成，元件可沿轴平移，但不能旋转。如活塞。 由一个轴对齐约束组成，元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移。如挺柱、气门等。
定义并约束相对运动的主体之间的关系。
自由度（Degrees 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的
of Freedom)
总自由度。
执行电动机（ Force Motor）
作用于旋转轴或平移轴上（引起运动）的力。
机构（Joints）
特定的连接类型（例如销钉机构、滑块机构和球机构）
选取运动轴，曲柄连杆机构选 择曲轴的销钉连接图标 反向按钮改变旋向
定义轮廓，“规范”为位置时模选 项定义为斜坡曲轴旋转一圈360度， 图形中可以查看定义的轮廓，横坐 标为时间
Creo 7.0基础教程 第8章机构运动仿真设计
销连接
同连杆装配
圆
柱
销
连
连
接
接
复制粘贴
配置文件： engine
仿真设计-机构模块
前面我们已经对引擎机构进行了仿真装配，但要让其仿真运动起来，需要对其添加动力， 即添加电机，仿真运动起来后我们可以对其进行运动分析，了解机构上某点的位置、速度 和加速度等的运动轨迹。
1.设置伺服电动机；2.进行机构分析
配置文件夹：CH8\圆柱连接
平面连接
平面连接的连接元件既可以在一个平面内移动，也可以绕垂直于该平面的轴 线转动，有两个移动自由度和一个转动自由度
配置文件夹：CH8\平面连接
球连接
球连接的连接元件在约束点上可以向任何方向转动，球连接只需一个点对齐 约束，球连接有三个转动自由度，没有移动自由度
配置文件夹：CH8\球连接
配置文件夹：CH8\凸轮连接
齿轮链接
配置文件夹：2-5-1齿轮齿条连接
齿轮链接
配置文件夹：2-5-2圆柱+齿轮练习
凸轮链接
配置文件夹： 3-5启用摩擦
仿真设计-发动机运动仿真
6DOF连接是元件与组件间无约束的一种连接。具有三个转动自由度和三个 移动自由度，选择两个元件的坐标系作为参考，但注意不是约束
配置文件夹：CH8\6DOF连接
槽连接
槽连接可以使元件上的一点始终在另一元件中的一条曲线上运动，点可以是基准点也可以 是顶点，曲线可以是基准曲线也可以是3D曲线，也可以是多条曲线，但这多条曲线必须连续。 槽连接有三个转动自由度和一个沿曲线移动的移动自由度
移自由度为1； 5. 平面连接：元件可以在配合平面内进行平移和绕平面法向的轴线旋转，旋转自由
度为1，平移自由度为2； 6. 球连接：元件可以绕配合点进行空间旋转，旋转自由度为3，平移自由度为0； 7. 焊缝连接：两个元件按指定坐标系固定在一起，自由度为0；
机构仿真实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着现代工业技术的不断发展，对机械系统的性能要求越来越高。
为了提高设计效率和质量，减少实物实验的周期和成本，机构仿真技术应运而生。
本实验旨在通过机构仿真软件对典型机械机构进行建模、仿真和分析，验证理论计算结果，加深对机械原理的理解。
二、实验目的1. 熟悉机构仿真软件的基本操作和功能。
2. 学会运用机构仿真技术对机械机构进行建模和仿真。
3. 通过仿真结果验证理论计算的正确性，并对机构性能进行分析和优化。
三、实验内容1. 实验原理本实验采用机构仿真软件进行机械机构的建模和仿真。
首先，根据机构的结构特点，建立机构的几何模型；然后，对机构进行运动学分析，计算机构的运动轨迹、速度和加速度等参数；最后，通过仿真结果对机构性能进行分析和优化。
2. 实验步骤（1）选择合适的机构仿真软件，如ADAMS、MATLAB/Simulink等。
（2）根据机构结构特点，建立机构的几何模型。
包括：运动副、连接件、约束等。
（3）设置机构的运动学参数，如运动副的转动角度、移动距离等。
（4）运行仿真，观察机构的运动过程，记录仿真数据。
（5）分析仿真结果，验证理论计算的正确性，并对机构性能进行分析和优化。
3. 实验实例本实验以平面连杆机构为例，进行仿真实验。
（1）几何模型建立：根据机构结构特点，建立平面连杆机构的几何模型，包括：两个连杆、两个转动副、一个固定副。
（2）运动学参数设置：设置两个转动副的转动角度，使连杆机构完成预期的运动。
（3）运行仿真：运行仿真，观察连杆机构的运动过程，记录仿真数据。
（4）分析仿真结果：根据仿真数据，分析连杆机构的运动轨迹、速度和加速度等参数，验证理论计算的正确性。
四、实验结果与分析通过仿真实验，可以得到以下结果：1. 连杆机构的运动轨迹：仿真结果显示，连杆机构的运动轨迹符合预期，证明了理论计算的正确性。
2. 速度和加速度：仿真结果显示，连杆机构在运动过程中的速度和加速度符合理论计算结果。