基于单片机自动门控制系统的设计说明

毕业论文（设计）论文题目：基于单片机的自动门控制系统的设计

学生：付2b

学号：

所在院系：电气信息工程学院

专业名称：通信工程

届次：

指导教师：

目录

前言 (2)

0.1 课题背景 (2)

0.2 智能自动门的论依据 (3)

0.3 单片机的发展及89C51系列的运用 (3)

0.4 课题研究的目的和意义 (4)

0.5 课题的设计要求 (5)

0.6 自动门的基本设计思路 (6)

1 系统总体方案 (7)

1.1 系统总体规划 (7)

1.2 单片机介绍 (8)

1.3 热释电红外传感器 (11)

1.4 步进电机 (13)

1.5 故障检测及显示 (14)

1.6 门行程检测 (14)

2 系统硬件设计 (15)

2.1 设计电路的电框图和原理 (15)

2.2 系统硬件总体逻辑设计 (15)

2.3 设计电路原理图 (16)

3 系统软件设计 (16)

3.1 系统主程序流程图 (17)

3.2 开门子程序流程图 (18)

3.3 开门中断程序流程图 (19)

3.4 T1中断服务程序流程图 (20)

3.5 程序源代码 (21)

4 调试与检测 (26)

4.1 调试 (26)

4.2 门行程检测及故障检测 (26)

结论 (26)

参考文献 (27)

致 (29)

基于单片机的自动门控制系统的设计

学生：付民（指导教师：王千春）

（师学院电气信息工程学院）

摘要：在当今社会随着经济的快速发展，人们对生活水平的要求越来越高，在这种大趋势下，自动门的应用也越来越广泛，在很多现代建筑中都能看

到它的身影，如银行，宾馆、超市等。现在自动门在国外的发展状况很不均衡，国外的产品性能比较优良但相对的其价格也比较昂贵，而国

的产品虽然价格比较便宜但性能比较差，容易出故障。因此在本文中设计了一款性价比较高的自动门控制系统，它功能强大，价格适中，在

市场上将会有较强的竞争力。

单片机SCM(Single Chip Microcomputer)，是把微型计算机主要部分都

集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。主要包括了微处理器(CPU)、存

储器(ROM、RAM)、输入/输出口(1/0口)和定时器/计数器、中断系统等

功能部件。单片机自20世纪70年代问世以来，以其极高的性能价格比，

受到人们的重视和关注，应用很广、发展很快。而51单片机是各单片机

中最为典型和最有代表性的一种。本课题的另一个特点是使用复杂可编

程逻辑器件（CPLD）控制电机的驱动，缩短了开发时间，提高了系统的

灵活性和可靠性，降低了成本。通过单片机控制交流电机，使门自动打

开，当人进门后又可以使门自动关闭。另外，我们还设计了完善的故障

监测电路来提高系统的可靠性。

关键词：自动门控制系统；AT89C51；步进电机

Design of Micro Controller-Based Automatic Retractable

Door Control System

Student:FU Ming (Faculty Advise:WANG Qianchun)

(Electrical and Information Engineering Departmet, Huainan Normal

University)

Abstract:With the development of economy and living standard, automatic doors are being widely used. It is absolutely necessary to a

modern building such as hotel,supermarket. As the controlling

core of the automatic door, the automatic door controller

determines its performance. Most of automatic door controllers

that have been sold in our country are made by foreign

manufactures. The performance of these products is high, but

they are very expensive. Our home-made automatic doorcontrollers

are not so expensive, however, the performance is unsatisfied

and the faulty rate is high. So we have developed a new kind

of automatic door controller based on MC68HC11K1. The controller

has good competitive ability because it’s powerful, reliable,

convenient and low-cost.SCM (performance Chip cluster generator

attempts, namely, the Microcomputer Micro Controller, is the

main part in a Chip are integrated on the Single Chip

Microcomputer. Mainly includes microprocessor (CPU), memory (ROM,

RAM), input/output (1/0 mouth) and timer/counters, interrupt

system function components. SCM since the 1970s, since the advent

of its extremely high performance-price ratio, attention by

people and attention, it is widely used and fast development.

And 51 SCM is the most typical and every SCM most representative

one.

Key words：Automatic door control system;AT89C51; Stepper motor

前言

0.1 课题背景

随着社会经济的快速发展和人们生活水平的提高，现代社会中智能化建筑越来越多，作为现代建筑智能化一个重要指标的自动门的应用也越来越广泛，在宾馆、银行等现代化建筑中都能看到其身影。

目前自动门发展的现状是国外一些大公司的产品性能比较优良功能也较多