泵车电气基础知识精品PPT课件

3 S3B,S3C
支腿操作按钮
2 左右支腿盒各一个
支腿盒和支腿操纵杆示意图
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控制台
序号
名称
数量
备注
Leabharlann Baidu
1 布料臂操作按钮 1 对于没有溢流阀操纵杆的，控制臂架姿态时须同时按住此按钮 2 布料臂位置操纵杆 1组
遥控系统
序号 1 2 3 4 5 6 7
名称 遥控器有线控制线
接收机 接收机输出接线
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
9
10 11
电路图代号 GP SB1 SB6 SB7 TB HL SB5 SB8
SB4
SB2 SB3
名称 触摸屏 面控/停机/遥控钥匙选择开关 润滑油开关 冷却马达手动/停止/自动选择开关 发动机停止按钮 故障报警指示灯 油泵排量电位器 分配阀点动开关 主缸点动开关
泵车基础知识
电气控制系统概述
布局及结构概述
泵车电气控制系统的组成,包括电控柜、 遥控器、支腿控制盒,及底盘衔接电路等四大 部分，可满足泵车上装部分(即作业部分)的 各种动力及控制要求。
零件清单
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
名称
布料臂支撑架 控制柜 主阀块 冷却风扇 控制台 遥控器
数量
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
备注 详情参阅遥控器配套说明书
遥控控制器示意图
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电气系统及各控制元件功能介绍
电源
本泵车电气系统使用24V直流安全电压 供电。电源含蓄电池和发电机，由底盘 配套提供。
电气系统及各控制元件功能介绍
蓄电池
泵车电源的24V直流电源，由两个12V的免维护蓄电池串联供电，蓄电池容 量为100Ah，属底盘配件。两个蓄电池位于前支腿下底盘右侧（或左侧），打 开蓄电池箱的盖子就可以看到，可以进行更换和保养。当发动机工作时，由发 动机带动发电机向蓄电池充电，并联蓄电池向用电设备供电。
正泵/停止/反泵选择开关 加/减速点动开关
数量
备注
1 RS485通信线与PLC连接
1
1
1
1
按下后自锁
1
1
1
1
1 1
电控柜面板示意图
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触摸屏
混凝土泵车人机界面触摸屏采用的是施奈德高清 彩色画面触摸显示屏，结合提供的监控软件，可实现 系统运行监控、设备工作数据查询、PLC输入输出信 号监控和PLC输出信号调试、故障报警查询、机手操 作指南，以及维修维护和保养管理等功能。它人机交 流直观的触摸显示操作方式，将方便使用。
HBC遥控器 接收机天线 室外天线接线 室外天线座
数量 1 1 1 1 1 1 1
备注
无线控制方式 用于加强信号
遥控器连接示意图
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遥控控制器
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
名称 发动机熄火按钮 遥控器天线 回转操纵杆 一级臂操纵杆 二级臂操纵杆 三级臂操纵杆 四级臂操纵杆 五级臂操纵杆 电笛按钮 泵送启动/停止选择开关 正泵/反泵选择开关 臂架动作快慢选择开关 紧急停车按钮 油泵排量电位器 加减油门开关 电源指示灯 钥匙开关
电气部分总体布局示意图
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底盘取力控制区
驾驶室内，驾驶位右前方汽车控制板上装有取力转换系统的 控制板。它是底盘衔接电路的控制部分。实现泵车动力的转移， 并提供指示信号。（如图）
序号 电路图代号
名称
数量
备注
1
HL15
作业状态指示灯 1
2
HL17
行驶状态指示灯 1
3
HL16
大臂在位指示灯 1
4
控制柜内部布局
电控柜左侧面及臂架支撑架
序号 1 2 3 4
电路图代号 SA11 X S4E S3E
名称 电笛按钮 工作灯插座 照明开关 支腿示廓灯开关
数量 1 1 1 1
备注 行灯插座
支腿盒及支腿操纵杆
序号 电路图代号 1 TA1，TA2
名称 停发动机按钮
数量 2
备注
2
S3A
臂架/支腿控制选择钥匙开关 1
S2B
作业/行驶转换开关 1 须在空档时切换
5 SB、HL18 电源按钮指示灯 1
6
底盘档位切换杆 1
底盘取力控制控制区示意图
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控制柜
电控柜是泵车控制的核心部分，内部的 PLC采集接收各种状态信息和控制信号 。
控制柜面板
控制柜面板是选择控制方式，实现泵送操作及监视系统状态的地 方，提供泵送操作及系统保障相关的界面。（如图）
电气系统及各控制元件功能介绍
说明
1.遥控器通过接收机对泵车发送信号。它直接接入控制台上的PWM多路 阀控制臂架动作，通过影响PLC的输入控制主缸排量、正反泵等，以 及控制底盘油门加减速。 2.右支腿盒上的钥匙开关拨向“臂架”侧才使能（EN）控制台上的臂 架操作。另一方面，只有布料臂完全放置妥当，即大臂在位接近开关 接通时，把钥匙开关拨向“支腿”侧才能够操作（收回或展开）支腿。
蓄电池为以下设备供电：
电控柜（含触摸屏），臂架控制多路阀，支腿控制盒，主阀块电磁阀，冷却马 达，电笛及示廓灯，行灯插座等，及其他用电设备。
打开点火钥匙开关就接通了电源，按下底盘取力控制板上的电源按钮，电源 为泵车上车部分供电。
注意：当蓄电池蓄电供电能力显著衰退时请及 时维护或更新！
电气系统及各控制元件功能介绍
冷却马达的供电
冷却马达电源开关设在电控柜内，由断路器QF5、 QF6使能，KA33、KA34控制。当动力转到上车，电控 柜得电后，须扳下断路器开关，使冷却马达处于等待 触发的状态。经系统监测、PLC自动控制或手动控制可 以打开冷却风扇。但需要解释的是：只有在发动机具 有足够转速时，才能打开冷却风扇，否则两个马达被 锁，不能从电源取电。
大臂在位信号同时是大臂限位信号。
底盘电控系统 蓄电池 分动箱
支腿控制盒 料斗侧急停按钮
数量 备注
1 上面有大臂在位接近开关及一组按钮 1 1 液压控制阀块 2 两个风扇 1 在转台上，有的在右前支腿内的上装架侧面 1 含遥控接收机，在驾驶室内 1 在驾驶室内 1组 由两个12V蓄电池串联 1 在底盘下 2 左右侧各有一组 2 料斗两侧各有一个
电气系统及各控制元件功能介绍
控制电路
触摸屏参数调整
面控版主令元件 遥控器
支腿盒
PLC
臂架支腿外围电路
配电电路
控制线 配电线
控制驱动电路 继电器/电液阀
臂架支腿电液阀组
上装执行元件
底盘
主泵、分配阀、润滑、搅拌、 发动机停止， 冷却马达、电笛、排量等 发动机、油泵转速
支腿臂架
取力控制电路
分动箱 蓄电池