履带行走机构的计算与选型设计
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Ｉ ＳＳＮ １ ６ ７１— —２９ ０ ０
采 矿 技 术 第 １ ３ 卷 第 ４期
Ｍｉ ｎ ｉ ｎｇ Ｔｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇｙ， Ｖｏ１ ．１ ３， Ｎｏ ． ４
ＣＮ ４ ３ —１ ３ ４ ７ ／ ＴＤ
２ ０ １ ３年 ７月 Ｊ ｕ ｌ ｙ ２ ０ １ ３
履 带 行 走 机 构 的 计 算 与 选 型 设 计
数 系数 的 选 用 。
关键 词 ： 履 带行 走机 构 ； 选型设 计 ； 理 论计 算
履带 底盘 通过 绕在 驱动 轮和一 系列 滚轮 外侧 的 履带， 使 车轮 不直 接与地 面接 触 ， 而是通 过循 环履带
良好 的牵 引和转 向能力 ， 主要 用于装 载机 ； 三筋 式履 带板 由于筋 多 ， 承重能力 大 ， 主要用 于挖掘 机 和潜 孔 钻机 。三筋 履带 板上有 ４个联 接孔 ， 中间有清 泥孔 ，
刘海燕 ： 履 带行 走 机 构 的 计 算 与 选 型 设 计
９ １
啮合 的齿 开始 工作 ， 以增 加使 用寿 命 ； 当驱 动齿 为奇 数时 ， 驱 动轮上 各齿 轮 流与节 销 啮合 ， 同样 增加 使用
前 工 程机械 多用 滑动 式 。
寿命 ， 且 使 用 方便 。 因此 ， 一般 情 况 下 ， 驱 动 轮齿 数
履带 是 用 来将 履 带 机械 设 备 的重 量 传 给地 面 ，
并保 证有 足够 的驱 动 力 来 驱动 履 带 机 械 整机 设 备 。 履带 工作 条件 恶劣 ， 经常 与泥水 、 凹凸不平 的地 面及
小， 一般 参 照公式 为 ：
ｂ一 （ ｏ ． ９～ １ ． １ ）× ２ ０ ９× ｒ（ ａ ｍ） ｒ
式中： Ｇ 一 整机 重量 ， ｋ ｇ 。
１ ． ２ 驱 动 轮
砂 石土壤 相接 触 ， 还 承受 冲击 和不 均匀 负荷 、 传 递 驱
动力 ， 是 最易 损坏 的部件 之一 ， 因此 履带 除有 良好 的
驱动 轮用 以将动力 传 给履带 。驱动 轮和履 带 的 啮合质 量 ， 影 响 动 力 的传 递 和行 驶 的均匀 性 。履 带 行走装 置 的驱动 轮 通 常放 在 后 部 ， 这样 既 可 缩 短履 带张 紧段 的长度 ， 减小 功率损 失 ， 也 可提 高履 带 的使 用寿命 。 （ １ ）驱动 轮齿 数 Ｚ。卷绕 在驱 动轮 上 的履 带 板
附 着性 能外 ， 还要求 它有 足够 的强 度 、 刚度 、 耐 磨性 ，
并应 尽 可能轻 。
履带 结构 有整 体式 和组 成式两 种 。整体式 每一 节 履带铸 造成 整体 ， 结构 简单 、 重量 轻 、 易拆装 ， 但销
孔间隙大， 易进泥沙、 易磨 损 ， 适 于 高 速车 辆 。工 程
设， 从而 带动 底盘 运动 。具 体结构 如 图 ｌ 所示。
图 １ 履 带 行 走 机 构 结 构 示 意
ｔ ｏ一 （ １ ５～ １ ７ ．５ ）
（ ａｍ） ｒ
式中： Ｇ 整机 重量 ， ｋ ｇ 。
１ 四轮 一 带 的计 算 与选 型
１ ． １ 履 带
（ ２ ）履 带板 宽度 ｂ 。履 带 板 的宽 度 取决 于工 作 条件所 要求 的平均 接地 比压 ， 宽度越 大 ， 接 地 比压 越
为奇 数 。 （ ２ ）驱 动 轮 齿形 。按 齿 面 形 状 ， 驱 动 轮 齿 形 可
２ 张 紧装 置 的设 计 与 计 算
履带 的张 紧装置 的调 整方 式一 般有 螺杆 调整 和
液压 调整 。 ２ ． １ 螺 杆 调 整
分为 凸形 ， 直线 形 和 凹形 ， 其齿 形 要 求 为 ： 使 履 带 节 销 顺 利地进 入 和退 出啮合 ， 减少 接 触 面的 冲击力 ； 齿 面接触 应力 应小 ， 以减 少 磨损 ； 当履 带节 距 因磨损 而 增大时， 履带 节 销 与 驱 动轮 齿 仍 能 保 持 工 作 。为 了 减 少 接触应 力 ， 工 作 面形 状 最 好 用 凹形 。 当履 带 节 距 因磨 损而 增 大时 ， 节 销将 沿着 齿 面 向上 爬 ， 为保 证
但 零件 多 ， 制造 复杂 ， 拆 装 困难 。
常用履 带板 分单 筋 、 双筋 、 三筋三种 ， 单 筋 履 带 板 筋较 高 ， 易插入 地 面产生较 大牵 引力 ， 主要 用 于推
土 机上 ； 双 筋履带 板 筋 稍 矮 ， 且 履 带板 刚度 大 ， 具 有
量 的增加 。一般 Ｚ’ 在 １ ２ ～１ ５之 间 ， 可 为整 数 ， 也 可 为０ ． ５的倍 数 。为增 加驱 动轮使 用 寿命 ， 一般 Ｚ一２ Ｚ ’ ， 当驱动 轮齿数 为偶 数时 ， 驱动 轮上 有一半 齿不 参 加 啮合 ， 待齿Leabharlann Baidu面磨 损严 重 后 ， 拆下重装时， 使 未参 加
与 地面发 生作 用 ， 再通 过驱 动轮带 动履 带 ， 实 现车 轮
在履 带上 的相 对滚 动 ， 同 时履 带 在 地 面反 复 向前铺
当链 轨绕过 驱动 轮时可 借助 轮齿 清除链 轨节上 的淤
泥； 相邻两 履带 板制成搭 接部 分 ， 防止履 带板 之间夹 进 石块 而产生过 高 的张力 。 （ １ ）履带 节 距 ｔ 。 。不 同 的 吨位 ， 选 用 不 同 节距 的履 带 ， 履带节 距 ｔ 。 通 常 随机 重 Ｇ 的增 加 而线 型增 大， 计算 公式 为 ：
车 辆大 多采 用组合 式 履 带 结 构 ， 这 种 结构 密 封 性 能
好， 泥砂 不 易进入 相 对 的转 动 面 ， 因此 使 用 寿命 长 ，
数 目 Ｚ‘ 增加， 使 履 带运 动 速 度 均 匀 性 好 ， 铰 链 摩 擦
损失 减少 ， 但使 驱动 轮直径 增大 ， 引起 底盘 高度及 重
刘 海 燕
（ 湖 南有 色重 型机器 有 限责任 公 司 ， 湖南 长 沙
摘
４ １ ０ ２ ０ ５ ）
要： 履 带行走 机 构是履 带机械 设备 的 重要 组 成部 分 ， 也是 履 带 设备 的基 础 ， 其 主要 用
来 支承设备 的 总重量 ， 并 完成 整机 移 动 、 转 向时 的各 个工 作 ， 其 主要 由四轮 一 带 、 张 紧装 置、 连接架、 驱动 装 置等组 成 。介 绍 履带行 走机 构在设 计选 型 时的相 关理论计 算及相 关参
采 矿 技 术 第 １ ３ 卷 第 ４期
Ｍｉ ｎ ｉ ｎｇ Ｔｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇｙ， Ｖｏ１ ．１ ３， Ｎｏ ． ４
ＣＮ ４ ３ —１ ３ ４ ７ ／ ＴＤ
２ ０ １ ３年 ７月 Ｊ ｕ ｌ ｙ ２ ０ １ ３
履 带 行 走 机 构 的 计 算 与 选 型 设 计
数 系数 的 选 用 。
关键 词 ： 履 带行 走机 构 ； 选型设 计 ； 理 论计 算
履带 底盘 通过 绕在 驱动 轮和一 系列 滚轮 外侧 的 履带， 使 车轮 不直 接与地 面接 触 ， 而是通 过循 环履带
良好 的牵 引和转 向能力 ， 主要 用于装 载机 ； 三筋 式履 带板 由于筋 多 ， 承重能力 大 ， 主要用 于挖掘 机 和潜 孔 钻机 。三筋 履带 板上有 ４个联 接孔 ， 中间有清 泥孔 ，
刘海燕 ： 履 带行 走 机 构 的 计 算 与 选 型 设 计
９ １
啮合 的齿 开始 工作 ， 以增 加使 用寿 命 ； 当驱 动齿 为奇 数时 ， 驱 动轮上 各齿 轮 流与节 销 啮合 ， 同样 增加 使用
前 工 程机械 多用 滑动 式 。
寿命 ， 且 使 用 方便 。 因此 ， 一般 情 况 下 ， 驱 动 轮齿 数
履带 是 用 来将 履 带 机械 设 备 的重 量 传 给地 面 ，
并保 证有 足够 的驱 动 力 来 驱动 履 带 机 械 整机 设 备 。 履带 工作 条件 恶劣 ， 经常 与泥水 、 凹凸不平 的地 面及
小， 一般 参 照公式 为 ：
ｂ一 （ ｏ ． ９～ １ ． １ ）× ２ ０ ９× ｒ（ ａ ｍ） ｒ
式中： Ｇ 一 整机 重量 ， ｋ ｇ 。
１ ． ２ 驱 动 轮
砂 石土壤 相接 触 ， 还 承受 冲击 和不 均匀 负荷 、 传 递 驱
动力 ， 是 最易 损坏 的部件 之一 ， 因此 履带 除有 良好 的
驱动 轮用 以将动力 传 给履带 。驱动 轮和履 带 的 啮合质 量 ， 影 响 动 力 的传 递 和行 驶 的均匀 性 。履 带 行走装 置 的驱动 轮 通 常放 在 后 部 ， 这样 既 可 缩 短履 带张 紧段 的长度 ， 减小 功率损 失 ， 也 可提 高履 带 的使 用寿命 。 （ １ ）驱动 轮齿 数 Ｚ。卷绕 在驱 动轮 上 的履 带 板
附 着性 能外 ， 还要求 它有 足够 的强 度 、 刚度 、 耐 磨性 ，
并应 尽 可能轻 。
履带 结构 有整 体式 和组 成式两 种 。整体式 每一 节 履带铸 造成 整体 ， 结构 简单 、 重量 轻 、 易拆装 ， 但销
孔间隙大， 易进泥沙、 易磨 损 ， 适 于 高 速车 辆 。工 程
设， 从而 带动 底盘 运动 。具 体结构 如 图 ｌ 所示。
图 １ 履 带 行 走 机 构 结 构 示 意
ｔ ｏ一 （ １ ５～ １ ７ ．５ ）
（ ａｍ） ｒ
式中： Ｇ 整机 重量 ， ｋ ｇ 。
１ 四轮 一 带 的计 算 与选 型
１ ． １ 履 带
（ ２ ）履 带板 宽度 ｂ 。履 带 板 的宽 度 取决 于工 作 条件所 要求 的平均 接地 比压 ， 宽度越 大 ， 接 地 比压 越
为奇 数 。 （ ２ ）驱 动 轮 齿形 。按 齿 面 形 状 ， 驱 动 轮 齿 形 可
２ 张 紧装 置 的设 计 与 计 算
履带 的张 紧装置 的调 整方 式一 般有 螺杆 调整 和
液压 调整 。 ２ ． １ 螺 杆 调 整
分为 凸形 ， 直线 形 和 凹形 ， 其齿 形 要 求 为 ： 使 履 带 节 销 顺 利地进 入 和退 出啮合 ， 减少 接 触 面的 冲击力 ； 齿 面接触 应力 应小 ， 以减 少 磨损 ； 当履 带节 距 因磨损 而 增大时， 履带 节 销 与 驱 动轮 齿 仍 能 保 持 工 作 。为 了 减 少 接触应 力 ， 工 作 面形 状 最 好 用 凹形 。 当履 带 节 距 因磨 损而 增 大时 ， 节 销将 沿着 齿 面 向上 爬 ， 为保 证
但 零件 多 ， 制造 复杂 ， 拆 装 困难 。
常用履 带板 分单 筋 、 双筋 、 三筋三种 ， 单 筋 履 带 板 筋较 高 ， 易插入 地 面产生较 大牵 引力 ， 主要 用 于推
土 机上 ； 双 筋履带 板 筋 稍 矮 ， 且 履 带板 刚度 大 ， 具 有
量 的增加 。一般 Ｚ’ 在 １ ２ ～１ ５之 间 ， 可 为整 数 ， 也 可 为０ ． ５的倍 数 。为增 加驱 动轮使 用 寿命 ， 一般 Ｚ一２ Ｚ ’ ， 当驱动 轮齿数 为偶 数时 ， 驱动 轮上 有一半 齿不 参 加 啮合 ， 待齿Leabharlann Baidu面磨 损严 重 后 ， 拆下重装时， 使 未参 加
与 地面发 生作 用 ， 再通 过驱 动轮带 动履 带 ， 实 现车 轮
在履 带上 的相 对滚 动 ， 同 时履 带 在 地 面反 复 向前铺
当链 轨绕过 驱动 轮时可 借助 轮齿 清除链 轨节上 的淤
泥； 相邻两 履带 板制成搭 接部 分 ， 防止履 带板 之间夹 进 石块 而产生过 高 的张力 。 （ １ ）履带 节 距 ｔ 。 。不 同 的 吨位 ， 选 用 不 同 节距 的履 带 ， 履带节 距 ｔ 。 通 常 随机 重 Ｇ 的增 加 而线 型增 大， 计算 公式 为 ：
车 辆大 多采 用组合 式 履 带 结 构 ， 这 种 结构 密 封 性 能
好， 泥砂 不 易进入 相 对 的转 动 面 ， 因此 使 用 寿命 长 ，
数 目 Ｚ‘ 增加， 使 履 带运 动 速 度 均 匀 性 好 ， 铰 链 摩 擦
损失 减少 ， 但使 驱动 轮直径 增大 ， 引起 底盘 高度及 重
刘 海 燕
（ 湖 南有 色重 型机器 有 限责任 公 司 ， 湖南 长 沙
摘
４ １ ０ ２ ０ ５ ）
要： 履 带行走 机 构是履 带机械 设备 的 重要 组 成部 分 ， 也是 履 带 设备 的基 础 ， 其 主要 用
来 支承设备 的 总重量 ， 并 完成 整机 移 动 、 转 向时 的各 个工 作 ， 其 主要 由四轮 一 带 、 张 紧装 置、 连接架、 驱动 装 置等组 成 。介 绍 履带行 走机 构在设 计选 型 时的相 关理论计 算及相 关参