机器人课题研究报告

机器人实训在学生职业能力培养中的研究与实践

课题研究报告

课题负责人：张XX

课题成员：XX XX XX

2008年4月20日

一、课题开题以来的研究情况

自课题开题以来，以科学的求实的态度对待课题工作，以培养学生职业能力为目标，充分发挥课题组成员的聪明才智，为推动课题研究工作的全面铺开而不懈努力。克服种种困难，取得了一定的阶段性成果。目前已经开展的工作有：

1.查阅大量文献资料，加深对机器人实训的认识。主要包括“通用机器人系列产品手册”、“传感器原理与应用”、“MCS－51单片机实用技术”以及“QBasic 语言”等资料，进一步深入理解了机器人的结构设计、控制技术、传感检测技术及程序编制等，优化了机器人的结构；

2.组织理论学习，对项目教学法进行深入研究。项目教学的指导思想是将相对独立的任务项目交予学生独立完成，从信息的收集、方案的设计与实施，到完成后的评价，都由学生具体负责；教师起到咨询、指导与解答疑难的作用；通过一个个项目的实地进行，要使所有学生能够了解和把握完成项目每一环节的基本要求与整个过程的重点难点。每一项目包括以下几个环节：教师准备→教师向学生传递信息→小组制定项目实施方案→学生进行项目计划实施→教师及时反馈，综合评价项目成果。项目教学，学生是学习的主角，根据教师提出的项目要求，独自完成项目计划的制定、实施，老师及时给予适当引导。项目教学法强调培养学生独立与协作工作的能力，锻炼学生掌握工作思路与方法，训练学生的专业和职业技能以及跨专业的各种能力，同时提高学生的认知水平。项目教学法组织形式：布置项目任务→让学生自己去做→讨论→演示自己的结果→评价。

3. 编写校本教材《机器人技术》，教材编写时既充分考虑学生将来就业现场工业机器人技术相关知识的传授，又考虑我校机器人实训教学设备的条件，并初步按照项目教学、任务驱动的形式编写，在机电14、17、18三个班使用，在教学实践中不断完善该教材；

4. 组织、指导学生参加北京市职业院校2007迎奥运机器人竞赛。XX等12名同学参赛，参加了机器人越野项目（3个队）和机器人打靶项目（3个队）。指导教师利用晚自习和周末辅导学生。首先是教师讲授机器人硬件知识和程序基本知识，然后指导学生编写程序、设计和组装机器人、设计场地、调试机器人。经过一个多月的紧张准备，进行了机器人的设计与组装，传感器的调试，程序的编制与测试，较好地完成了比赛任务。

5. 组织、指导学生参加全国青少年迎奥运2007机器人大赛。于10月13、14日参加了机器人越野（2个队）、机器人跨栏（2个队）、机器人接力（1个队）、机器人短跑（1个队）四个项目的比赛。

6. 做好机器人实训室申报工作；

7. 2007/2008学年第一学期，完成机电18班、机电14班机器人实习,实习总人数达90人。实习过程中既传授相关知识与技能，同时又十分关注学生优良的职业行为习惯的培养，采用分小组进行的项目教学形式实施，项目设计由浅至深，循序渐进，按照企业“5S”要求，机器人实训收到了预期结果。

8.完成机器人实训中机械结构分析与设计、控制理论、传感检测、单片机技术、QBasic语言编程、信息的交换与传输等学科知识的整合。

9.参加机器人培训及与兄弟院校间的交流活动工作。

二、阶段性的研究成果

现阶段研究成效主要体现在以下几个方面：

1.指导学生参加了北京市职业院校2007机器人竞赛，两个越野队获得三等奖；

2. 指导学生参加了全国青少年迎奥运2007机器人竞赛，在10余个省市参赛的激烈竞赛中，我校所有参赛队均获单项奖；

3.编写了校本教材《机器人技术》，并于2007/08学年第一学期在机电14、17、18三个班使用；

4.完成了机电18班2周、机电14班1周机器人综合实训。

三、研究中存在的问题

在本课题的研究中，存在的主要问题有：

1.课题组已经做了大量的实践工作，但目前还没有整理出系统完整的实训项目教学策略与实施方案；

2.机器人实训室建设方案基本完成，但还未进入招投标阶段。

四、下阶段研究工作计划

1.参加2008年全国职业院校机器人大赛；

2. 确定机器人实训教学项目，确定各项目的教学策略与实施方案；

3. 完成机器人实训室建设；

4. 完成论文“项目教学法在机器人实训教学中的研究与实践”；

5. 完善校本教材《机器人技术》。