提升机电控

主电路
主隔离变压器 功率单元
单元C1 单元B1 单元A1 单元C2 单元B2
输入三相交流电 源（任意电压）
单元A2 单元C3 单元B3 单元A3 单元C4 单元B4 单元A4 单元C5 单元B5 单元A5 单元C6 单元B6 单元A6
相电压
线电压
移相二 次线圈
电动机
提升机高压变频电控系统主要有以下几个优点： (1) 有良好的调速性能，调速精度高。启动、制动平 稳，调速连续方便，乘罐人员乘座舒适。 (2)启动及加速过程冲击电流小。 (3)四象限运行，制动时，将能量回馈电网，节约能源。 (4)谐波含量低，网侧功率因数高。 缺点：结构较复杂。
⑤可靠性和可维护性上： 可靠性 低
PLC的基本组成框图
主机
输 入 设 备 输 入 单 元 电 源
CPU
输 出 单 元 I/ O 扩 展 口
输 出 设 备 I/O扩展 单元 特殊功 能单元
编程器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端 PT
…
外 设 接 口
存 储 器
系统程序 用户程序 存储器 存储器

优点：直流拖动具有优越的调速性能； 缺点：直流电机效率低；功率因数低、 谐波严重，影响矿山电能质量，对矿山 其它用电设备造成不良影响。
可编程控制器
一、可编程控制器学习基础

1.1PLC的硬件组成
wenku.baidu.com
PLC 生产厂家很多，产品的结构也各不相同， 但其基本构成是一样的，都以微处理器为核心， 通过硬件和软件的共同作用来实现其功能。 PLC 主要有六部分组成： CPU( 中央处理器 ) 、 存储器、输入 / 输出（ I/O ）接口电路、电 源、外设接口、输入 / 输出（ I/O ）扩展接 口。
3.1.交流提升机电控系统
3.1.1 JTDK交流提升机电控系统
主控台
定子换向柜 加速柜 低频电源柜

方式：在绕线转子异步电动机的转子回路内接 入金属电阻，用控制器切除电阻的方法进行调 速。 优点：简单、耐用，设备价格较低且使用经验 比较成熟。 缺点：调速利用附加电阻，增大了附加电能损 耗；调速性能较差；减速爬行需要附加拖动装 置。

4、分析总结事故原因，提出改进方法。

5、加强练习，提高动手能力。
谢谢！

3.1.3 交交变频调速系统

基于晶闸管交交变频技术，适用于大功率、 低速控制场合。


优点：调速性能好，在技术上和制造工艺上都 很成熟。 缺点是：输入功率因数较低，谐波电流含量大， 频谱复杂，因此须配置谐波滤波和无功补偿设 备。
3.2 全数字直流调速系统

全数字直流传动是以微处理器为核心的全数字调 节的直流电气传动，由晶闸管变流器、数字调节 单元、连同变流变压器、电抗器和直流快速开关 等组成。
三菱PLC外形图
Q系列PLC
FX2N系列PLC
西门子PLC外形图
S7-200系列PLC
S7-300系列PLC
S7-400系列PLC
继电器控制系统
PLC控制系统
①控制方法上：
②工作方式上： ③控制速度上： ④定时和计数控制上：
硬
并行工作方式 速度 慢 精度 低
： 软
： 串行工作方式 ： 快 ： 高 ： 高
矿井提升机电控系统
殷鹏
2010.9
一、矿井提升机控制系统的发展历程
第一代 交流 TKD驱动 变阻调速 继电器控制 机械式深度指示 直流 F-D驱动 模拟调速 继电器控制 机械式深度指示 第二代 TKD驱动 变阻调速 PLC控制 数字深度指示 SCR-D驱动 模拟调速 PLC控制 机械式深度指示 第三代 变频驱动 数字调速 PLC控制 数字深度指示 SCR-D驱动 数字控制 PLC控制 数字深度指示
1.2

PLC的软件系统
系统程序：是由PLC的制造者采用汇编语言编 写的，固化于ROM型系统程序存储器中，用于 控制PLC本身的运行，用户不能更改。

用户程序：又称为应用程序，是用户为完成 某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程 序。用户程序存储在系统程序制定的存储区 内。
1.3循环扫描工作方式
1.4理解可编程控制器



1.4.1 与个人电脑的联系 硬件、软件 1.4.2 配置与功能要求适应 1.4.3 固定化的逻辑
提升机电控及PLC学习的建议

1、熟悉电控系统的整体结构和工作原理。
~
+
U*n + -
GT ASR
Uc
Un
M 3~
n
TG
--

2、掌握控制系统硬件接线。

3、了解PLC控制软件内容。
二、集团公司提升机电控系统现状
类别 1 交流提升机： 串电阻电控系统 高压变频调速装置改造 厂家 焦作华飞18套、 北京天地1套 北京合康5套 在用矿井 袁庄、双龙等 朱庄 朔里、桃园、童亭、 海孜、芦岭
低压变频调速系统
交交变频电控系统 2 直流全数字电控系统
北京天地1套
双龙
北京金自天正1套 许疃 焦作华飞25套、 北京天地4套、 上海华菱1套 临涣、海孜等 祁南、芦岭 邹庄
3.1.2 高压变频电控系统
高压变频调速柜是该系统的调速设备，具有能 量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它 必要的电器组成，用于向交流电机供电。 高压变频调速装置将50Hz工频变成0~50Hz连 续可调的变频电源，电动状态时从电网吸取能 量，使电动机产生电动力；制动状态时工作于 逆变状态，将能量返回电网，使电动机产生制 动力，完成对电机启动、调速、验绳、低于额 定速度运行等控制过程。