运动控制系统课程实验教学大纲讲解

运动控制系统课程实验教学大纲
课程名称：运动控制系统
课程编号：2030189
课程性质：必修
实验指导书名称：运动控制系统实验指导书
开课学院：电气与自动化工程学院
一、学时、学分
总学时：64
总学分：4
实验学时：6
二、课程简介
运动控制系统主要包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两大部分内容。

在直流拖动控制系统中，以闭环自动控制系统为主，着重介绍基本的闭环控制系统及其分析与设计方法。

在交流拖动控制系统中，介绍了异步电动机变压调速系统、变压变频调速系统、绕线转子异步电动机串级调速系统以及分析与设计方法。

着重介绍变压变频调速系统的基本控制方式。

三、实验的目的和作用
运动控制系统是一门实践性很强的课程，实验是学好本课程必不可少的重要环节。

在实验指导书中，精选了比较典型的也是有较高实用价值的实验项目。

通过实验可以帮助学生加深对所学理论知识的理解，对运动控制系统装置产生直观的感性认识，并锻炼学生的动手能力。

四、实验具体要求
⑴要求学生根据实验指导书认真预习，设计出需要测试的数据表格，绘制出需要测试的各种波形图。

⑵实验指导教师讲解实验内容、要求、注意事项，提问并解答相关问题。

⑶在实验进行之前，给学生一定时间熟悉实验装置。

⑷实验过程中测试的数据、波形要求记录。

⑸实验完成后，指导教师检查实验数据。

五、考核与报告
实验完成以后，学生根据实验指导书中实验报告的要求写实验报告，交给任课教师，由任课教师根据实验报告的情况给出成绩。

六、实验主要仪器设备
⑴MCL﹣Ⅲ型电力电子及电气传动教学实验台
⑵TDS 1002 数字存储示波器
⑶GDM﹣8145 数字万用表
七、实验项目。