机械运动方案创新设计实验

机械运动方案创新设计实验

一、实验目的

1．通过实际机构的应用和搭接加深对不同机构运动特性的理解。

2. 通过对典型机构的组装，掌握活动连接，固定连接的结构和特点，了解实际机构在安装过程中的特点，避免干涉现象的出现。

3. 通过现场操作，培养实际动手能力，现场应变能力，团队合作精神。

4. 通过实验的多方案设计，培养发散性思维和创新设计能力。

二、实验原理

通常机构由三个部分组成，原动件—传动件—从动件。原动件输出运动和动力，经传动件的变化，由从动件对外输出。

平面连杆机构由原动件—连架杆、传动件—连杆和从动件-连架杆组成。

三、实验设备及工具

1．ZBS-C机构运动创新设计实验台

2. 工具：外六角扳手（2把），内六角扳手（2个），钢尺（1个），十字起（1把）

一字起（1把）

四、实验内容（任选一至二项）

1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构

⑴上身部缸体翻转机构

上身部缸体从水平位置向上翻转α角.

可采用的机构：摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。

F=3n-2P

l -P

h

α=2arctg L

CD /L

AB

K=（180º+α）/（180º-α）

2. 牛头创床机构

刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。

可采用的机构：摆动导杆机构和滑块机构组合。

方案 (一) 方案（二）

3.飞机起落架

要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。可采用的机构：双摇杆机构

起落架的要求如下：

a. 起落架放下后，只要油缸的锁紧长度不

变，整个机架构成自由度为零的刚性结构，且处

在稳定的死点位置。

b. 起落架收起时，活塞杆内移，轮子移至

水平位置。

c. 机构的最小传动角γ大于40°。

4.冲压成型机

压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。可采用的机构：多杆增力机构

5.精压机机构

以曲柄机构为原动件，带动机构做精密压铸。

五、实验报告

1．根据对机构的工艺要求，设计拼接机构的运动链结构图，计算机构的自由度；

2．按1:3的比例绘制搭接机构的运动简图，标注出机构的运动简图的尺寸；

3．说明该机构是否满足给定的工艺要求；

4．分析该机构的优缺点？是否还有可取代的机构？

要求：在预习报告中确定设计方案。绘制机构运动链结构图。

附录：机构的尺寸及数量。