传送带_课件
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PLC 控制系统的设计流程图
8
任务一：商场传送带模拟实验
• 控制要求：一般情况下，为节约成本，传 送带以模式一运行，当人在传送带上时， 传送带以模式二运行，人离开后传送带模 式自动切换到模式一下运行，有手动切换 模式，急停功能，急停后复位才能运行。
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任务一：商场传送带模拟实验
• 1. 启动后，模式一下运行，用绿灯闪烁频率为2s 表示。 • 2. 楼上或楼下传感器检测到人时，传送带自动切 换模式二下运行，用绿灯闪烁频率为1s表示。 • 3.手动/自动转换模式，当手动模式时候，传感器 检测无效，只能人为转换传送带两种模式。 • 4.报警或者急停后，传送带停止运行，用黄灯闪 烁频率为1s表示，只有复位后才能解除，否则无 法运行。
输入 输出
输入 继电器
X000
输入 元件
SB1
Biblioteka Baidu
作用
开始
输出 继电器
Y000
输出 元件
灯
作用
模式一
X001
X002 X003 X004 X005
SB2
旋钮开 关 SB3 SB4 SB5
急止
手动自动切换 复位 模式二 模式一
Y001
Y002
灯
灯
模式二
报警
Y003
灯
手动模式
X006
传感器
检测传送带
Y004
5
PLC 控制系统的设计流程
1.熟悉控制对象确定控制范围 根据生产和工艺过程分析控制要求，确定控制对象及控制 范围。确定控制系统的工作方式，如全自动、半自动、手 动、单机运行、联机运行等。还要确定系统应有的其他功 能，例如故障检测、诊断与显示报警，紧急情况的处理， 管理与联网通信功能等。 2.PLC硬件设计与软件设计 硬件设计指电气线路设计，包括主电路和PLC外部控制电 路，PLC输入输出接线图，设备供电系统图，电气控制结 构图以及电气设备安装图。软件系统设计包括状态表、状 态转换图、梯形图、指令表等。控制程序设计是PLC应用 系统中最关键的问题，也是整个控制系统设计的核心。
训练项目三：传送带控制
电气团队制作
1
资讯
传送带，顾名思义用于传送物体的带 状装置。通过传送带可以将物体从一个地 方传送到另一个地方。传送带在生活中的 应用实例比比皆是。例如：商场的自动扶 梯，机场的自动人行道，码头上自动装卸 货传送带，工厂生产流水线，农业机械中 （联合收割机、插秧机）,火车站、飞机 场的安检都有应用。
6
PLC 控制系统的设计流程
3.PLC调试分模拟调试和联机调试 硬件 部分的模拟调试主要是对控制柜或操作台的接线进行 测试。可在操作台端子上模拟PLC外部开关量输入信号， 观察对应PLC输入点状态。用编程软件将PLC输出点强制 ON/OFF，观察PLC对应输出信号或对应负载状态（指示 灯、接触器等）是否正常。 联机调试时，把调试好的程序下载到现场PLC内，主电路 断电，只对控制电路进行调试。通过现场的联机调试，发 现新问题，并对控制系统进行改进。 2.PLC类型 按照结构分为整体型和模块型，按照应用环境可分为现场 安装和控制室安装；按照CPU字长可分为1位、4位、8位、 16位、32位、64位等。
10
分析控制要求
原则：在满足控制要求的前提下，应尽量少占用PLC
的I/O点数。
对本例，由控制开关输入的信号是输入信号；指 示灯的亮、灭由PLC的输出信号控制。
由于实验中我们只有 3个按钮进行输入，不够分配
时候，同学们可以进行组合，如红黑按钮同时按下表
示停止。
11
I/O分配表
• 该任务中有5个输出，5个输入信号，I/O分配如表
灯
自动模式
12
传送带接线图
13
任务二：三节传送带控制实验
14
任务二：三节传送带控制实验
• 控制要求：启动时，先启动M3，经5s延时依次启动M2、 M1，M1延时5s后开始装料。 • 停止时，先停装料，待运料结束5s后停止M1，再依次 停止其他传送带。 • 发生故障时，该传送带及其前面的立即停止，装料停 止，后面传送带送料完成后停止。 • 单动与循环控制连锁，任何一个单动建立则不能循环； 循环状态下，单动不成立。 • 手动 / 循环模式，切换到手动模式时候，才能进行单 动操作。 • 报警后，要求有复位才能启动。 15
任务目标
序号
一
类别
知识点
目标
1.可编程控制器步进指令，定时器， 计数器的作用、分类、要素。 2.顺序控制的思想。 1.PLC输入与输出端接线 2.编程软件中注释的应用 3.利用步进指令编程 4.程序的下载与调试 5.电气设备的正确操作
二
技能
三
1.学生的沟通能力及团队协作精神 职业素养 2.良好的职业道德 3.质量、成本、安全、环保意识
2
3
PLC控制系统具有控制灵活，抗干扰能力强，工作 稳定可靠，维护方便等优点。当产品转型或工艺 要求改变时PLC控制系统的改变比较容易实现。控 制功能完善、适用性强、安装接线简单等众多优 点,在问世后的短短几十年中获得了突飞猛进的发 展。利用PLC设计传送带稳定可靠，功能强大，可 扩展性强。
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PLC 控制系统的设计流程图
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任务一：商场传送带模拟实验
• 控制要求：一般情况下，为节约成本，传 送带以模式一运行，当人在传送带上时， 传送带以模式二运行，人离开后传送带模 式自动切换到模式一下运行，有手动切换 模式，急停功能，急停后复位才能运行。
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任务一：商场传送带模拟实验
• 1. 启动后，模式一下运行，用绿灯闪烁频率为2s 表示。 • 2. 楼上或楼下传感器检测到人时，传送带自动切 换模式二下运行，用绿灯闪烁频率为1s表示。 • 3.手动/自动转换模式，当手动模式时候，传感器 检测无效，只能人为转换传送带两种模式。 • 4.报警或者急停后，传送带停止运行，用黄灯闪 烁频率为1s表示，只有复位后才能解除，否则无 法运行。
输入 输出
输入 继电器
X000
输入 元件
SB1
Biblioteka Baidu
作用
开始
输出 继电器
Y000
输出 元件
灯
作用
模式一
X001
X002 X003 X004 X005
SB2
旋钮开 关 SB3 SB4 SB5
急止
手动自动切换 复位 模式二 模式一
Y001
Y002
灯
灯
模式二
报警
Y003
灯
手动模式
X006
传感器
检测传送带
Y004
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PLC 控制系统的设计流程
1.熟悉控制对象确定控制范围 根据生产和工艺过程分析控制要求，确定控制对象及控制 范围。确定控制系统的工作方式，如全自动、半自动、手 动、单机运行、联机运行等。还要确定系统应有的其他功 能，例如故障检测、诊断与显示报警，紧急情况的处理， 管理与联网通信功能等。 2.PLC硬件设计与软件设计 硬件设计指电气线路设计，包括主电路和PLC外部控制电 路，PLC输入输出接线图，设备供电系统图，电气控制结 构图以及电气设备安装图。软件系统设计包括状态表、状 态转换图、梯形图、指令表等。控制程序设计是PLC应用 系统中最关键的问题，也是整个控制系统设计的核心。
训练项目三：传送带控制
电气团队制作
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资讯
传送带，顾名思义用于传送物体的带 状装置。通过传送带可以将物体从一个地 方传送到另一个地方。传送带在生活中的 应用实例比比皆是。例如：商场的自动扶 梯，机场的自动人行道，码头上自动装卸 货传送带，工厂生产流水线，农业机械中 （联合收割机、插秧机）,火车站、飞机 场的安检都有应用。
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PLC 控制系统的设计流程
3.PLC调试分模拟调试和联机调试 硬件 部分的模拟调试主要是对控制柜或操作台的接线进行 测试。可在操作台端子上模拟PLC外部开关量输入信号， 观察对应PLC输入点状态。用编程软件将PLC输出点强制 ON/OFF，观察PLC对应输出信号或对应负载状态（指示 灯、接触器等）是否正常。 联机调试时，把调试好的程序下载到现场PLC内，主电路 断电，只对控制电路进行调试。通过现场的联机调试，发 现新问题，并对控制系统进行改进。 2.PLC类型 按照结构分为整体型和模块型，按照应用环境可分为现场 安装和控制室安装；按照CPU字长可分为1位、4位、8位、 16位、32位、64位等。
10
分析控制要求
原则：在满足控制要求的前提下，应尽量少占用PLC
的I/O点数。
对本例，由控制开关输入的信号是输入信号；指 示灯的亮、灭由PLC的输出信号控制。
由于实验中我们只有 3个按钮进行输入，不够分配
时候，同学们可以进行组合，如红黑按钮同时按下表
示停止。
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I/O分配表
• 该任务中有5个输出，5个输入信号，I/O分配如表
灯
自动模式
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传送带接线图
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任务二：三节传送带控制实验
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任务二：三节传送带控制实验
• 控制要求：启动时，先启动M3，经5s延时依次启动M2、 M1，M1延时5s后开始装料。 • 停止时，先停装料，待运料结束5s后停止M1，再依次 停止其他传送带。 • 发生故障时，该传送带及其前面的立即停止，装料停 止，后面传送带送料完成后停止。 • 单动与循环控制连锁，任何一个单动建立则不能循环； 循环状态下，单动不成立。 • 手动 / 循环模式，切换到手动模式时候，才能进行单 动操作。 • 报警后，要求有复位才能启动。 15
任务目标
序号
一
类别
知识点
目标
1.可编程控制器步进指令，定时器， 计数器的作用、分类、要素。 2.顺序控制的思想。 1.PLC输入与输出端接线 2.编程软件中注释的应用 3.利用步进指令编程 4.程序的下载与调试 5.电气设备的正确操作
二
技能
三
1.学生的沟通能力及团队协作精神 职业素养 2.良好的职业道德 3.质量、成本、安全、环保意识
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PLC控制系统具有控制灵活，抗干扰能力强，工作 稳定可靠，维护方便等优点。当产品转型或工艺 要求改变时PLC控制系统的改变比较容易实现。控 制功能完善、适用性强、安装接线简单等众多优 点,在问世后的短短几十年中获得了突飞猛进的发 展。利用PLC设计传送带稳定可靠，功能强大，可 扩展性强。
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