机电一体化技术习题参考答案
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2-10现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿
数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2
个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？................................................... 2
2-1设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些
要求？................................................................................................................................. 2
2-2机电一体化系统传动机构的作用是什么？................................................................ 2
2-3机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？..................................... 2
步进电机具有哪些特点？.................................................................................................. 6
简述步进电机三相单三拍的工作原理？.......................................................................... 6
1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？.................................................................. 1
机电一体化技术第2章习题-参考答案................................................................................. 2
2－18谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？..................................Fra Baidu bibliotek.... 3
2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该
谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) ......................... 3
II
3-2机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？.................................................... 5
3-3简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。.................................................... 5
3—5直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？.......................................................... 5
3-6简述PWM直流驱动调速，换向的工作原理。......................................................... 6
1-4何谓机电一体化技术革命？........................................................................................ 1
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？................................. 1
2－16各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？............... 2
2－17已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005 rad,各
级减速比相同，即ί1=ί2=…=ί4=1.5。求：该传动系统的最大转角误差Δφmax;为缩小
Δφmax，应采取何种措施？............................................................................................... 2
机电一体化技术第3章参考答案.......................................................................................... 5
3-1简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。........................................................ 5
2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? ................................................................ 3
2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？.......................................................................... 4
机电一体化技术第1章习题-参考答案................................................................................. 1
1-1试说明较为人们接受的机电一体化的含义。............................................................ 1
1-8.工业三大要素指的是什么？........................................................................................ 1
1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？.................................................................. 1
数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2
个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？................................................... 2
2-1设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些
要求？................................................................................................................................. 2
2-2机电一体化系统传动机构的作用是什么？................................................................ 2
2-3机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？..................................... 2
步进电机具有哪些特点？.................................................................................................. 6
简述步进电机三相单三拍的工作原理？.......................................................................... 6
1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？.................................................................. 1
机电一体化技术第2章习题-参考答案................................................................................. 2
2－18谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？..................................Fra Baidu bibliotek.... 3
2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该
谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) ......................... 3
II
3-2机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？.................................................... 5
3-3简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。.................................................... 5
3—5直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？.......................................................... 5
3-6简述PWM直流驱动调速，换向的工作原理。......................................................... 6
1-4何谓机电一体化技术革命？........................................................................................ 1
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？................................. 1
2－16各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？............... 2
2－17已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005 rad,各
级减速比相同，即ί1=ί2=…=ί4=1.5。求：该传动系统的最大转角误差Δφmax;为缩小
Δφmax，应采取何种措施？............................................................................................... 2
机电一体化技术第3章参考答案.......................................................................................... 5
3-1简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。........................................................ 5
2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? ................................................................ 3
2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？.......................................................................... 4
机电一体化技术第1章习题-参考答案................................................................................. 1
1-1试说明较为人们接受的机电一体化的含义。............................................................ 1
1-8.工业三大要素指的是什么？........................................................................................ 1
1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？.................................................................. 1