地面无人作战平台“作战机器人”国内外研究现状

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（Ｘｉ’ ａｎＭｏｄｅｍＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｘｉ’ ａｎ７１００６５，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆａｃｉｎｇｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙｅｏｍｐｌｅｘｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｓｉｔｕａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｍｉｌｉｔａｒｙｃｏｎｆｒｏｎｔａｔｉｏｎｉｎ
ＧｒｏｕｎｄＵｎｍａｎｎｅｄＣｏｍｂａｔＰｌａｔｆｏｒｍ “ ＣｏｍｂａｔＲｏｂｏｔ ”
ＤｏｍｅｓｔｉｃＲｅｓｅａｒｃｈＳｔａｔｕｓ
ＬＩＹｕｘｉ，ＬＩＺｈｅｎｇｙｕ，ＸＵＨｏｎｇｂｉｎ，ＨＯＵＬｉｎｈａｉ
ｔｈｅｌｏｃａｌａｒｅａ，ｔｈｅｂｒｕｔａｌｂａｔｔｌｅｉｆｅｌｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｕｎｄｏｕｂｔｅｄｌｙｐｏｓｅｓａｇｒｅａｔｔｈｒｅａｔｔｏｈｅｔｌｉｆｅａｎｄｓａｆｅｔｙｏｆ
ＲｅｓｅａｒｃｈＳｔａｔｕｓ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＯｒｄｎｎｃａｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１７（１２）：１２４—１３０．中图分类号：ＴＪ８１１文献标识码：Ａ文章编号：２０９６— ２３０４（２０１７）１２—０１２４一Ｏ７
ｔｈｅｓｏｌｄｉｅｒｓ．Ｉｎｃｏｎｔｒａｓｔ，ｇｒｏｕｎｄｕｎｍａｎｎｅｄｃｏｍｂａｔｓｙｓｔｅｍｓｈａｖｅａｖｏｉｄｅｄｎｏｎ — ｃｏｍｂａｔｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ．Ａｉｍｉｎｇ
报，２０１７（１２）：１２４—１３０．
Ｃｉｔａｉｔｏｎｆｏｒｍａｔ：ＬＩＹｕｘｉ，ＬＩＺｈｅｎｇｙｕ，ＸＵＨｏｎｇｂｉｎ，ｅｔａ１．ＧｒｏｕｎｄＵｎｍａｎｎｅｄＣｏｍｂａｔＰｌａｆｔｏｒｍ “ ＣｏｍｂａｔＲｏｂｏｔ ’ ’Ｄｏｍｅｓｔｉｃ
ｉｇｆｈｔｉｎｇ，ｃｏｖｅｒｔｈｅｗａｒｆｉｇｈｔｅｒａｎｄｂａｔｔｌｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｔａｓｋ．Ａｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓａｒｅｓｕｍｍａｒｉｚｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｇｒｏｕｎｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｕｎｍａｎｎｅｄｃｏｍｂａｔｐｌａｆｔｏｒｍ，ａｎｌｙａｚｅｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｈｅｕｎｍａｎｎｅｄｃｏｍｂａｔｓｙｓｔｅｍ，
第３８卷
第１２期
兵器装备工程学报
２０１７年１２月
【系统工程、测量与控制】
ｄｏｉ：１０．１１８０９／ｓｃｂｇｘｂ２０１７．１２．０２９
地面无人作战平台“ 作战机器人 ’ ’ 国内外研究现状
ａｔｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｏｆｈｅｔｆｕｔｕｒｅｗａｘ，ｕｎｍａｎｎｅｄｃｏｍｂａｔｓｙｓｔｅｍｗｉｌｌｇｒａｄｕａＵｙｂｏａｒｄｅｄｔｈｅｓｔａｇｅｏｆｈｉｓｔｏｒｙ，ｔｈｅａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｔｏｔｈｅｗａｒｆｉｇｈｔｅｒｒｅｃｏｎｎａｉｓｓａｎｃｅ，ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｄｅｍｉｎｉｎｇ，ｃｏｍｐｌｅｔｅｖｅｈｉｃｌｅ，ｆｉｒｅ
李玉玺，李正宇，徐宏斌，侯林海
（西安现代控制技术研究所，西安７１００６５）
பைடு நூலகம்摘要：面对Ｆｔ益复杂的国际局势以及局部区域内不间断的军事对抗，残酷的战场环境对士兵的生命安全带来巨大威
胁。地面无人作战系统以其众多优势，将逐步登上历史舞台，替代作战人员完成侦察、探雷、排雷、排爆、火力打击、掩护作战人员以及战中环境下数据传输任务。本文总结了近年来基于地面环境下国内外无人作战平台的演变与发
展，分析了各无人作战系统的优缺点，结合未来的军事发展动向，提出了陆地无人作战平台的发展趋势。关键词：无人平台；侦察；排雷；数据传输
本文引用格式：李玉玺，李正宇，徐宏斌，等．地面无人作战平台“ 作战机器人” 国内外研究现状［Ｊ］．兵器装备工程学