工业机器人现场编程课程标准

《工业机器人现场编程》课程标准

一、课程信息

二、课程的性质

《工业机器人现场编程》是工业机器人技术专业的一门专业课程，本课程以工业机器人技术基础、传感器技术、电气控制技术等为基础，主要用于培养学生的工业机器人编程能力，满足工业机器人系统设计、工业机器人编程、工业机器人安装调试等岗位中工业机器人编程能力的需要。通过课程的学习，使学生掌握工业机器人基本操作与应用、工业机器人编程方法、工业机器人基本系统基本维护等方法和能力。

三、课程目标

通过任务引领型的项目活动，掌握工业机器人现场编程的技能和相关理论知识，能完成本专业相关岗位的工作任务。具有诚实、守信、善于沟通和合作的品质，树立环保、节能、安全意识，为发展职业能力奠定良好的基础。

（一）能力目标

1．能看懂工业机器人技术手册；

2．能手动操作工业机器人；

3．能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；

4．能对基于KUKA工业机器人上下料工作站进行现场编程。5．能对基于KUKA工业机器人搬运工作站进行现场编程。

表1 能力目标1解析表

表2 能力目标2解析表

表3 能力目标3解析表

表4 能力目标4解析表

表5 能力目标5解析表

（二）知识目标

1．熟悉工业机器人工作站机械、电气系统构成的相关知识；2．掌握KUKA机器人控制器相关知识；

3．握工业机器人示教编程器相关知识；

4．握工业机器人坐标系相关知识；

5．熟悉工业机器人外围设备相关知识；

6．熟悉工业机器人系统备份的相关知识。

（三）素质目标

1．有良好的职业道德和科学的创新精神；

2．有分析与决策能力；

3．有与他人合作、沟通，团队工作能力；

4．有发现问题，解决问题的能力；

5．有自我学习、追求进步不断超越能力。

四、课程联系

（一）与先修课程的联系

在学习本课程时，要求学生具有工业机器人的基本认知能力，先修课程应包含机械识图、液压与气压控制、工业机器人应用认知等课程。

（二）与后续课程的联系

为后续课程“工业机器人自动化生产线安装与调试”和教学工厂提供必要的能力和知识。

五、课程内容和教学要求

六、课程实施

（一）教学方法建议

1）在教学过程中，应立足于加强学生实际操作能力的培养，采用项目教学，以工作任务引领提高学生学习积极性，激发学生的成就动机。

2）本课程教学的关键是现场教学，应选用工业机器人应用系统为载体，在教学过程中，老师示范和学生分组操作训练互动，学生提问与老师解答、指导有机结合，让学生在“教”与“学”过程中，会进行工业机器人典型系统的安装、调试、维护及其工程应用。

3）在教学过程中，要创设工作情景，同时应加大实践实操的容量，要紧密结合职业技能证书的考证，加强考证的实操项目的训练，在实践实操过程中，使学生掌握工业机器人的操作技能和应用能力，提高学生的岗位适应能力。

4）在教学过程中，要应用多媒体、投影等教学资源辅助教学，帮助学生理解控制电路及系统的工作原理。

5）在教学过程中，要重视本专业领域新技术、新工艺、新设备发展趋势，贴近生产现场。为学生提供职业生涯发展的空间，努力培养学生参与社会实践的创新精神和职业能力。

6）教学过程中教师应积极引导学生提升职业素养，提高职业道德。

（二）师资条件要求

本课程是一门实践性很强的专业课，任课教师除了需要具有扎实的理论功底，更需要良好的工程实践能力，最好具有企业产品开发、生产一线的工作或实习经历，具有良好的师德，教书育人，为人师表，具有良好的团队协作精神。具有高等学校教师资格证书；具有专业职业资格证书或相应技术职称。

专任教师：

1.具有两年以上在企业机器人控制系统设计经验。

2.具有双师素质及维修电工考评员证或高级考评员资格。

3.熟悉高职教育理念，具备设计项目化教学法的设计应用能力。

4.能采用先进的教学方法，具有比较强的驾驭课堂的能力。

5.具有良好的职业道德。

兼职教师：

1.具有在企业高级技师或工程师以上职称。

2.熟悉机器人控制系统，具有良好的实践指导能力。

3. 具有良好的职业道德。

（三）教学条件基本要求

建立专门的机器人实训室、配备多媒体投影仪和教师机控制软件，配备KUKA机器人实训台，配备装有编程软件的电脑50台。

校外与许继电气、森源电气、中意电气、富士康合作的实训基地，为学生完成机器人的实训提供了良好的条件。

（四）教学资源基本要求

1. 教材选用与编写原则

1）必须依据本课程标准编写教材，教材应充分体现任务引领、实践导向课程的设计思想。

2）教材应将本专业职业活动，分解成若干个学习情境，按完成学习情境的需要和岗位操作规程，结合职业技能证书考证组织教材内容。要通过工业机器人控制系统的安装、调试，引入必须的理论知识，增加实践实操内容，强调理论在实践过程中的应用。

3）教材应图文并茂，提高学生的学习兴趣，加深学生对工业机器人的程序编写。教材表达必须精炼、准确、科学。

4）教材内容应体现先进性、通用性、实用性，要将本专业新技术、新工艺、新设备及时地纳入教材，使教材更贴近本专业的发展和实际需要。

5）教材中的活动设计的内容要具体，并具有可操作性。

2. 推荐教材与参考书籍

《工业机器人现场编程》，机械工业出版社，蒋庆斌、陈小艳编著，出版时间2014.11

《工业机器人应用基础-基于KUKA机器人》，北京航空航天大学出版社，林燕文、李曙生编著，出版时间2016.11

3. 网络资源建设

充分利用诸如电子书籍、电子期刊、数据库、数字图书馆、教育网站和电子