四通阀控液压马达

四通阀控液压马达
李发国
液压马达
马达的性能参数
四通阀定义
• 首先，我们了解一下阀的定义。 • 阀是指液压传动中用来控制流体压力﹑流量和方向的元件。
其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀， 控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。 • 四通阀是具有四个油口的控制阀。四通阀是制冷设备中不可缺少 的部件。
m

J tVt
4 e Dm2
s
3



Kq
Dm
J t Kce Dm2

Xv

Kce Dm2
1
Vt
4 e K ce
s TL

BmVt
4 e Dm2

s
2


1


Bm Kce Dm2

GVt
4 e Dm2

s


KKce Dm2
三、传递函数简化
• 对阀芯位移Xv的传递函数：
Kq
m
Dm
Xv
s

s2
h2

2 h h
s
1
• 对外负载力矩TL的传递函数：
m


Kce Dm2
1
Vt
4 e K ce
s


TL
s

s2
h2

2 h h
s

1

四通阀控液压马达系统的仿真分析
四通阀控液压马达的应用
雷达天线的回转控制 车辆行走的驱动控制 • 四通阀控液压马达 在工作负载和工作行程相同的情况下，四通阀控制双
出杆液压缸，要比三通阀控差动液压缸动态响应好，应用更加普遍。 例 如在车辆的液压助力转向系统中，多年前使用差动助力缸比较多，因为 其结构简单。对动态特性的研究深入，今年来小型车辆已经普及采用双 出杆液压缸，用四通阀控制。中型和重型车辆成对使用差动液压缸，实 际为对称液压缸在工作，能得到好的动态响应性能。 泵控液压马达是通 过改变泵的排量即改变泵的输出功率来控制传送给负载的动力。 泵控系 统的功率损失小，效率高，其最大效率可以高达90%，功率范围可达几十 至几百千瓦，适用于大功率场合。 常用在重型机床、火炮、船舶舵机系 统中 。
• 液压固有频率：
h
4 e Dm2
Vt Jt
Xp

Kq Dm
Xv

Kce Dm2
1
Vt
4 e K ce
s

s2
h2

2 h h
s
1

s TL

液压阻尼比：
h

Kce Dm
eJt Bm
Vt 4Dm
Vt
eJt
h

Kce Dm
eJt
Vt
四通阀控液压马达结构图
主要用于角度伺服系统和角速度伺服系统
采用类比法推导动态方程
工作原理
• 一、基本方程：
QL
Dmsm CtmPL
QL Kq X v Kc PL
Vt
4e
Leabharlann BaidusPL
DmPL J ts2m Bmsm Gm TL
• 方框图与传递函数：（用阀控液压马达参数替换阀控液压缸的参数得 到阀控液压马达的传递函数）