三维激光扫描仪隧道测量软件介绍--隧道和矿山--RRT

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Registration of scan to tunnel axis
隧道轴向扫描点的拼接
CompareTunnelprofile of scan and survey
扫描的隧道轮廓和测绘的隧 道轮廓的对比
zoom
zoom
Case studies: 案例分析 Blasting and volumes result in Mine
On-Site work 现场工作 in Road tunnel 公路隧道
Goal: complete tunnel documentation 目标:建立隧道数据库
Preparation: 准备工作 Survey a number of tripods
一系列三角架定点测绘
Standard signal height in all instruments and accessories
Tunnel volumes and surface report 隧道体积和表面积的报告
Detected points inside 探测内部点
Correction of Detected points inside
修正内部的测量点
Compare SOTA 对比 Leica TCRA 1101 and Faro LS 880
LS 3D-scanner in Tunnel & Mining application
三维激光扫描系统在隧道&矿业行业方面的应用
Accurate 3D data within minutes
数分钟内精确捕捉百度文库D数据
AGENDA:步骤 •On-site work 现场工作 •Processing 处理 •Deliveries 提交 •Compare SOTA 对比 •Case studies 案例分析 •Conclusion 结论
在所有的设备和参考球上定义标准高度
Scanning from each known tripod using minimum 1 reference on another known tripod
扫描每一站时必须利用另一站已知的1个参考点.
Processing: 处理 Registration with fixed position固定位置拼接
Define theoretical tunnel, Profile 定义隧道轮廓的理论值
Deliveries 提交 Result of tunnel calculation 隧道计算的结果
Cross section with distances
分段距离的截面图
Tunnel model in 3D 3D隧道模型
矿井中的爆破和体积结果分析
Several levels of tunnels in mine
矿井中几段不同水平面的隧道
Concrete thickness analyse,混凝土厚度分析 differential model before after spraying.
混凝土浇注前后不同模型的分析
Clean scan to get pure tunnel data 过滤杂点,得到光洁的隧道扫描数据
5 cleaned scans 5个光洁的扫描数据
Resulting reduced point cloud in RRT
RRT中得到的简化点云结果
Define theoretical tunnel, x&y line 定义隧道的x&y理论值
Geological mapping based on 3D color scanning
基于3D彩色扫描的地质绘图