HMR3000数字罗盘模块解读

HMR3000数字罗盘模块

用户指南

1、概述

Honeywell的HMR3000数字罗盘模块使用磁阻传感器和两轴倾斜传感器来提供航向信息。带有电子常平架的罗盘即使倾达40°，也能给出精确的航向。HMR3000内部全部使用表面贴装元件，不含有任何的移动元件，所以非常可靠和坚固。这个低功耗、小体积的装置带有非铁磁性金属外壳，便于安装固定在任何一个平台上。

HMR3000便于使用，极其多样化。允许用户对罗盘的输出进行组态，包括六种NMEA标准信息的组合，改变磁场计的测量参数以适应不同应用的需要等。

完善的罗盘自动标定程序将修正平台的磁影响。磁场计的宽动态范围（±1G或100μT）允许HMR3000工作在当地较大的磁场下。

2、开始了解HMR3000

2.1辨别产品

HMR3000罗盘模块有三种不同的选型

（1）带有RS232或RS485接口的电路板

（2）带有RS232或RS485接口，带有外壳的罗盘模块

（3）演示装置（只有RS232接口）

在选型（1）中，接口形式清楚地标在线路板上，在选型（2）中，清楚地标在产品标签上。选型（3）只有RS232接口。

2.2安装

对于演示装置，接口和电源电缆包括在其中（参见“电连接”一节）

对于其他的HMR3000选型，用户自己应按照下表制作带有标准9针阴连接器的电缆。电源只接到第9针或第8针上。对于多数应用，连接好表1中所列出的几个管脚就可以了，而第1、4、6和7针在HMR3000工作中执行特定的功能，平时应保持其开路（维持逻辑高电平）。（见表1关于所有管脚的定义）。有关HMR3000和PC机COM口的连线图请参见图1。

表1 HMR3000在平常操作时的管脚定义（参见表3的完整的定义）

注意：在8脚上加的电压不要超过+5.5V，以免对元件造成损坏。

2.3HMR3000到计算机RS232的连接图

2.4 电连接

用上述电缆将HMR3000和PC机的COM口连接起来。

给HMR3000供电（未经稳压的输入为6-15V，经稳压的输入为5V）。

如果客户购买的是HMR3000演示装置，使用提供的电源和接口电缆连接HMR3000和PC 机COM口。确认交流电压的选择（110V或220V）提供给HMR3000的直流电压应在6V 至15V之间。

2.5通讯-RS232选项

HMR3000与外部的主机通过RS232或RS485的标准，使用简单的ASCII指令字符串进行通讯。主机可通过这些指令直接操作HMR3000。选择RS232通讯方式，有一个对用户友好的图形接口软件，可用于对罗盘进行直接操作。

RS232选项

连同罗盘模块提供给客户一套PC演示接口软件，客户可以通过RS232口对HMR3000进行组态。这个软件适用于与IBM PC兼容的计算机、带有MS WINDOWS 3.11，Windows 95或Windows 97，允许HMR3000和PC机之间通讯，对HMR3000组态，接收罗盘的输出，记录和获得罗盘的信息。这个PC演示接口软件还可以演示输入/输出的选项，是学习了解HMR3000的一个重要的工具。

2.6安装PC演示软件

客户将收到两张3.5”的软盘。

从第一张软盘上运行Setup.exe。根据第一张软盘上的提示在计算机上安装。

对PC机的要求：

最低要求PC486/33MHZ

Windows 3.1,Windows 95或97操作系统

VGA

2Mb硬盘空间（如果记录获得的数据则需更多的空间）

RS232串口

推荐P5/120MHZ

Windows 3.1,Window 95或97操作系统

SVGA 1024*768

Microsoft Excel (6.0或更高版本)，用来获得和输出数据（选项）

注：如果PC图象处理功能较慢，或PC同时运行其他软件，HMR3000演示软件的图象的变化会比较慢。

2.7得到HMR3000的输出的数据

当电源和接口电缆连接好，软件在PC机中安装好以后，便可以开始从HMR3000获取罗盘数据了。

在PC演示软件的窗口下双击图标，选择相应的COM口和19200波特率。（工厂设定为19200）。在屏幕上将会出现信息块，表明微程序语言的版本。出现这一信息块表明安装和连接正确。

在PC演示界面下激活“Tune Parameters”的菜单，（从parameter菜单或使用Tune按钮）。罗盘处于RUN模式下（连续输出），没有信息输出（所有输出句子的输出速率在出厂时设置为0）。

设定HPR句子的输出速率为825（Tune Page\Serial Output）。现在罗盘可以按每分钟825条句子的速率输出航向、俯仰和横滚数据。

激活Display\View界面，Display\Monitor NMEA Sentences界面来看输出。Diagnostics\View Log是另一种检查罗盘数据的选择。注意要使“Log all messages”选择被激活（在Diagnositics\Options菜单中的logging一页）

注：为使View\Interface被激活，应选择一个非零的HPR信息速率。罗盘显示航向和倾斜的信息需要快速的处理器(Pentium)，以便足够快的响应罗盘的输出。速度较慢的计算机会在罗盘输出和显示间有较长的延时。

所有被选择的NMEA信息将在“Display\Monitor NMEA Sentences”中被更新。

HMR3000的输出可以被改变为包括所有六个NMEA句子或六个句子中的任意部分，每个句子可有自己的速率。用户可以使用“Capture Mode”来捕获一段信息到某一文件中。