行星排配齿设计计算

行星排配齿要求

行星变速箱齿轮传动基本参数为齿轮模数m和齿圈节元直径Dr，设计时一般用统计和类比的方法确定。为提高制造工艺性，变速箱行星齿轮传动部分所有齿轮采用同一模数，对于各行星排承受载荷的差异，则通过改变齿轮宽度来调整，以满足强度的要求。行星动力换挡变速箱的配齿条件:

（1）、同心条件

为使太阳轮和齿圈旋转轴线重合，行星轮与太阳轮的中心距必须和行星轮和齿圈的中心距相等。即保证：

（2）、装配条件

为使行星排各构件所受径向力平衡，各行星轮应均匀分布。为此，各齿轮与行星轮个数q必须满足装配条件，否则，当第一个行星轮装入啮合位置后，其它几个齿轮装不进去，为此建立装配条件：

其中，q和N都是整数，q为行星轮的个数。所以可以将

和

之和分解因数，取其一个适当的因数为q。

（3）、相邻条件

适当增加行星轮个数可以减小行星排传动时的齿间负荷，但如果行星轮个数太多，将会使得相邻行星齿轮的轮齿相互干涉。因此，设计行星排时必须保证相邻行星轮齿顶间有一定间隙

，现有结构中t至少为1到2。当行星轮数

时，一般间隙都足够；

且

时，一般

。此外都应用下式检验t值：

式中

为行星轮与太阳轮的中心距，

为行星轮齿顶圆直径，

。

行星排配齿结果

对于本变速箱设计方案，其行星排的特征参数及配齿如下：（模数均为6）表9 各行星排齿数

该配齿方案满足传动比条件、同心条件和装配条件。

各齿轮几何尺寸计算

所用均为标准圆柱齿轮，模数

，啮合角

表10 行星排各齿轮参数

171 1.638 四排太阳轮33 198 186.06 210 183 13.5

相关计算公式：

顶隙系数：

齿顶高系数：

分度圆直径：

；

基圆直径：

；

齿顶圆直径：

外啮合：

内啮合：

；

齿根圆直径：

外啮合：

内啮合：

；

全齿高：

；

齿根高：

；

齿顶高：外啮合

内啮合：

；

中心距：

齿顶圆压力角：

重合度：