FANUC宏程序

分析： 图中可以看出， 编程所需节点中除 D、E外，A、B、 C三点坐标值均与 球半径R有关，若 用变量#1表示R， 则编程：
（精加工外轮廓结束程序段） M30;
Ø 55
O0001; G00G40G97G99S500M03T0101F0.2; （选择粗加工参数） #1=20; （将半径值“20”赋值给变量#1） X62.0Z[#1+2]; （到快速移动到循环点） G00G42X0; （精加工外轮廓起始程序段） 1 : 2 E D G01Z#1; （A点） G03X[2*#1]Z0R#1; （B点） C G01Z[-#1]; （C点） X55.0Z-50.0; （D点） Z-62.0; （E点） G40X62.0; G00X200.0Z200.0M05;
Z=acosθ
(a>b)
X=bsinθ
2.抛物线
X 2PZ（P 0）
2
X 2PZ（P 0）
2
Z 2 2PX（P 0）
Z 2PX（P 0）
2
3.双曲线
标准方程及参数方程
X 2 Z2 2 1 2 a b
Z b tan
X astc
(a>0 b>0)
Ø 30 Ø 38
70
Ø 36
IF…GOTO…(参数方程)
O0001； G00G40G97G99S500M03T0101F0.2; （选择加工参数） X42.0Z37.0; （刀具快进接近工件） G00 G42 X0; （刀具定位到X0位置并加上补偿） G01 Z0; （刀具工进到Z0） #1=0; （角度赋初值） N1 IF[#1GT90]GOTO2; （若θ值大于90°时执行循环2） #2=35.*COS[#1]; （计算X坐标值） #3=18.*SIN[#1]; （计算Z坐标值） G01X[2*#2]Z[#3]F0.08; （直线插补逼近椭圆曲线） #1=#1+0.5；（角度值加增量） GOTO1; （转向程序段1） N2G01X38.C1.; Z-30.; X40; 15 10 G00X200.0Z200.0M05; 70 M30;
b2 c 2 a 2
Z2 X 2 2 1 2 a b
Z a sec
X b tan
4.正弦曲线
X P Asin
ZP
5.余弦曲线
LQ 360
注意：其实余弦曲线 可看作点正弦曲线在 Z向适当平移后得到 的，即位置不同的正 弦曲线
七Βιβλιοθήκη Baidu二次曲线编程实例
例1：编制如图椭圆部分的程序
Ø 30 Ø 38
M30;
15 10 70
Ø 36
IF…GOTO…(标准方程)
O0001； G00G40G97G99S500M03T0101F0.2; （选择加工参数） X42.0Z37.0; （刀具快进接近工件） G00 G42 X0; （刀具定位到X0位置并加上补偿） G01 Z0; （刀具工进到Z0） #1=35.0; （Z赋初值） N1 IF[#1LT0]GOTO2; （若Z值小于0时执行循环2） #2=18*SQRT[1-[#1*#1]/[35*35]]; （计算X坐标值） #3=#1; （计算Z坐标值） G01X[2*#2]Z[#3]F0.08; （直线插补逼近椭圆曲线） #1=#1-0.2； （Z坐标值加增量） GOTO1; （转向程序段1） N2G01X38.C1.; Z-30.; X40; G00X200.0Z200.0M05; 15 10 M30;
数控车公式曲线程序编制
谭斌
天津职业技术师范大学
一、宏程序概述
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序 功能，这种有变量的程序叫宏程序。
二、宏程序分类
宏程序分为A类和B类；我们一般常用的是B类宏程序。 A类：G65 H P Q R G65：调用变量 H：宏程序功能，01-99 P：运算结果 Q：被操作第一变量名 R：被操作第二变量名 如：G65 H02 P﹟1 Q﹟2 R﹟3 A类宏程序较难记忆，应用较麻烦
Ø 30 Ø 38
M30;
70
Ø 36
WHILE循环：（参数方程）
O0001； G00G40G97G99S500M03T0101F0.2; （选择加工参数） X42.0Z37.0; （刀具快进接近工件） G00 G42 X0; （刀具定位到X0位置并加上补偿） G01 Z0; （刀具工进到Z0） #1=0; （角度赋初值） WHILE[#1LE90]DO1; （若θ值小于等于90°时执行循环1） N1 #2=35.*COS[#1]; （计算X坐标值） #3=18.*SIN[#1]; （计算Z坐标值） G01X[2*#2]Z[#3]F0.08; （直线插补逼近椭圆曲线） #1=#1+0.5； （角度值加增量） END1; （循环1结束） G01X38.C1.; Z-30.; X40; G00X200.0Z200.0M05;
（3）用循环加工指令（G71，G73，G70）编程 在华中系统中应用G71，G73都可以进行宏编程的嵌套；在FANUC系统用G73进行嵌套。
O0003; N1; G00G40G99G97S500M03T0101F0.2; X52.0 Z2.0; G73U25 R10; G73 P10 Q11 U0.5 W0.05; N10 G00 G42 X0; G01 Z0.; ﹟1=35.0; WHILE [﹟1 GE0]DO1; · · · N11 G40 X51.0; G00 X200.0 Z200.0 M05;
B
R2
0
A
50 60
例2. 运用宏程序编制车削加工如图所示螺纹零件，已知毛坯材料直径Ø35mm.
分析：其他尺寸已加工完毕，只编制宏程序加工螺纹：
O0002; G00G40G97G99S250M03T0202; （选择加工参数） X27.0Z5.0; （快速移动到循环点） #1=24; （螺纹公称直径赋值） #2=0.2; （每次吃刀深度赋值，初始值） N1 IF[#1LT22.05]GOTO2; （加工到小径尺寸循环结束） 6×2 G92X[#1]Z-22.0F1.5; （螺纹加工循环） 26 #1=#1-#2; （改变螺纹加工直径） IF[#1LT22.35]THEN#2=0.1; （直径小于22.35时每次吃刀深度为0.1） IF[#1LT22.15]THEN#2=0.05; （直径小于22.15时每次吃刀深度为0.05） GOTO1; （转向程序段1） N2G92X22.05Z-22.0F1.5; （在小径处精加工一刀） G00X200.0Z200.0M05; M30;
N2; G00G40G99G97S500M03T0101F0.08; X52.0 Z2.0; G70 P10 Q11; G00 X200.0 Z200.0 M05; M30;
例3：编制如图椭圆部分的程序
步骤：1、选择表达式；2、选择自变量；3、确定定义域；4、确定因变量；5、G01直线插补逼近椭 圆曲线。 参考程序如下： O0001； G00G40G97G99S500M03T0101F0.2; X52.0Z2.0; G00 G42 X0; G01 Z0; X30.1C1.; X32.1Z-20.; X42.R4.95; Z-34.769; #1=13.231; N1 IF[#1LT0]GOTO2; #2=12*SQRT[1-[#1*#1]/[20*20]]; #3=#1; G01X[2*#2+24]Z[#3-48]F0.08; #1=#1-0.2； GOTO1; N2G01X48.; Z-60.; X52.; G00X200.0Z200.0M05; M30;
TAN
﹟2=TAN[﹟3]
反正切
平方根 绝对值
ATAN
SQRT ABS
﹟2=ATAN[﹟3]
﹟2=SQRT[﹟3] ﹟2=ABS[﹟3]
（2）表达式
①循环控制语句（WHILE语句） 编程格式：
WHILE[条件表达式]Dom(1、2、3)； · · · ENDm;
当条件表达式的条件满足时，执 行WHILE到END当中的程序段，否 则转到下一条执行最多3重
M30;
(2)编程方法二：用WHILE语句编程 WHILE语句与IF语句相反，当条件成立时则执行循环程序内容。 O0002; G00G40G99G97S500M03T0101F0.2; 以上两种方法所编程序只可完成单次走刀精 X0. Z2.0; 加工，通过刀具改变磨耗值来实现多次走刀 ﹟1=35.0; 的粗加工及精加工。但此方法要跳刀多次， 较为麻烦，影响加工效率。 WHILE[﹟1GE0] DO1; ﹟2=20﹡SQRT[35﹡35-﹟1﹡﹟1]/35; G01X[2﹡﹟2] Z[﹟1-35.0]; (Z=-[35-﹟1]=[﹟1-35.0]) ﹟1=﹟1-0.2; END1; G01 X40.0 Z-40.0; X45.0; Z-65.0; X51.0; G00 X200.0 Z200.0 M05; M30;
WHILE [ · · · WHILE [ · · · WHILE [ · · · END3; · · · END2; · · · END1;
]DO1;
]DO2;
]DO3;
②条件判别语句（IF与GOTO语句） 编程格式 IF[条件表达式] GOTOn； 其中n为程序段号，条件成立时转到n段处执 行，条件不成立时顺序执行
椭圆中心）。其中起点坐标为自变量的初始值，终点坐标为自变量的终止值。 （三）用自变量表示因变量的表达式 进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式。
五、数控车削加工宏程序编程实例
例1．运用宏程序编制车削加工如图所示外圆零件，已知毛坯材料直径Ø60mm.
E D
1 : 2
C B
R2
Ø 55
0
A
50 60
Ø 35
M24 × 1.5
六、二次曲线方程 X
1.椭圆曲线
X
F2 (0 ,C) a b Z
(-C,0) F1
b
(C,0) aF
2
Z
(0,-C) (0,- c) F
1
(a>b> 0)
(a>b>0)
x2 z2 2 1 2 a b
X=acosθ (a>b) Z=bsinθ
z2 x2 2 1 2 a b
EQ
NE LT LE GT GE
﹟1EQ﹟3
﹟1NE﹟2 ﹟2LT﹟3 ﹟1LE﹟3 ﹟2GT﹟3 ﹟2GE﹟3
﹟1=﹟3
﹟1≠﹟2 ﹟2＜﹟3 ﹟1≤﹟3 ﹟2＞﹟3 ﹟2≥﹟3
或
逻辑运算符 与 异或 正弦 余弦 函数 正切
OR
AND XOR SIN
﹟1OR﹟3
﹟2AND﹟3 ﹟2XOR﹟3 ﹟2=SIN[﹟3] ﹟2=COS[﹟3] 余角用角度单位指令 如： 90°30′为90.5°
两类
B类：通过算术和逻辑运算进行赋值 如：﹟1=﹟2+﹟3 B类更接近使用习惯，故平时多用B类
三、运算符与表达式 （1）运算符及指令
类型 功能 和 算术运算符 差 积 商 运算符 ＋ － × ÷ 格式 ﹟1=﹟2+﹟3 ﹟1=﹟2－﹟3 ﹟1=﹟2×﹟3 ﹟1=﹟2/﹟3 说明
等于
不等于 条件运算符 小于 小于或等于 大于 大于或等于
四、编制宏程序加工公式曲线的一般步骤
（一）选择自变量 1、公式曲线中的X和Z坐标任意一个都可以作为自变量； 2、一般选择变化范围大的作为自变量。车削加工中通常选Z坐标为自变量； 3、根据表达式的方便情况来确定X或Z作为自变量； 4、宏变量的定义完全可以根据个人习惯设定。 （二）确定定义域
自变量的起止点坐标值是相对于公式曲线自身坐标系的坐标值（椭圆自身坐标原点为
Ø 30 Ø 38
Ø 36
例2：编制如图椭圆部分的程序
（1）编程方法一：用IF语句编程 O0001; G0G40G99G97S500M03T0101F0.2; X0 Z2.; ﹟1=35.0; N10IF[﹟1LT0]GOTO20; ﹟2=20*SQRT[35*35-﹟1*﹟1]/35; G01X[2*﹟2] Z[﹟1-35.0]; (Z=-[35-﹟1]=[﹟1-35.0]) ﹟1=﹟1-0.2; GOT010; N20 G01 X40.0 Z-40.0; X45.0; Z-65.0; X51.0; G00 X200.0 Z200.0 M05;
WHILE循环：（标准方程） O0001； G00G40G97G99S500M03T0101F0.2; （选择加工参数） X42.0Z37.0; （刀具快进接近工件） G00 G42 X0; （刀具定位到X0位置并加上补偿） G01 Z0; （刀具工进到Z0） #1=35.0; （Z赋初值） WHILE[#1GE0]DO1; （若Z值大于等于0时执行循环1） N1 #2=18*SQRT[1-[#1*#1]/[35*35]]; （计算X坐标值） #3=#1; （Z坐标值） G01X[2*#2]Z[#3]F0.08; （直线插补逼近椭圆曲线） #1=#1-0.2； （Z坐标值加增量） END1; （循环1结束） G01X38.C1.; Z-30.; X40; G00X200.0Z200.0M05; 15 10