三坐标初级培训
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3. 建立坐标系：在工件上打点，形成元素。确定空转 轴、面转轴、原点。
4. 建立安全平面：将当前探针移到工件外围的X、Y、 Z轴正方向。控制盒右手柄上面的按钮按3下。将探 针移到X、Y、Z轴负方向。控制盒右手柄按3下，点 击OK或确定，然后再点击NO或否。
5. 选择被测元素：操纵控制盒控制探针在工件上打点， 获取被测元素。
三坐标测量机（CMM）使 用说明
第一章、CMM及其配件的介绍
• CMM及相关配件有：CMM主机、控制柜、
控制盒。
1、CMM主机：
CONTURA G2
Z轴导轨
X轴导轨 Y轴导轨左支撑
Y轴导轨右支撑
Y轴左导轨 大理石平台
Y轴右导轨 控制盒 驱动开关
探头：测头、吸盘、四方、探针
测头
吸盘 四方 探针
进气管
水，尘过滤
油过滤
压力表
急停按钮
驱动开关
手动模式，最大速 度70mm/s（建议选 用这种）
模ห้องสมุดไป่ตู้选择
自动模式：最大速度 520mm/S
• 2、控制柜：CMM的控制中心
控制柜电源总开关。
3、控制盒 控制盒作用：通过控制盒可控制探针在零件 上打点，从而获得相应的元素。 30秒若没有操作，控制盒自动自锁。再次开 启请按“shift”解锁。
删除最后一点 删除所有点
控制Z 轴操 纵杆
换针按钮
变 方 向 按 钮
减 速 按 钮
确 定 按 钮
急停按钮
解锁按钮
设置中 间点和 安全平 面按钮
控制XY轴操纵 杆，前后是控制 Y轴，左右是控 制X轴
第二章、开
机 1.确认室内环境是否达到要求：温度：20±2℃
湿度：40%~60%
2.先将空压机开启
3.将UPS开启
1.保存当前测量程序。 2.通过控制操作盒，将测头停在右后上方，避免退到
机器的极限位置并保证Z轴光栅尺不暴露在外面。 3.退出Calypso软件，退出windows关闭计算机。 4.按下控制盒上的急停按钮并旋起。 5.将驱动按钮从“run”打到“off”。 6.将控制柜按钮旋到“OFF” 7.关闭UPS电源。 8.关闭空压机（具体步骤见空压机的维护），并进行
如何让特性在报告中显示出来
1.双击元素列别中的元素，对相关特性进 行勾取。
2.点击菜单中的“size”选取相关特性。
3形位公差特性：点击菜单“form and location”选择需要的行为公差。
2个面之间求 角度
三、坐标系：
1）机器坐标系（CMM system）：机器 测量和运行的基础。然而，将其用于 定位某个工件的测量是不切实际的。 测量程序必须使用用户自定义的工件 的坐标系。
放水放油
9.清洁工作台面，将零件和量具、夹具放回原位。 10.按照三坐标日常维护卡对相关设备进行检查。 注：开机间隔时间不小于5分钟
第四章、三坐标的工作模式
如何测量：
1.对图纸进行分析，确认建立与图纸相同的坐标系便于查看报告。 2.然后利用控制盒对建立坐标系的元素进行采集，Calypso自动识别相关
操纵控制盒应注意的问题： 1）出现撞针等破坏三坐标的情况时将急停按钮
按下或将速度快速旋至0. 2）首次自动运行时要保持手一直控制速度旋钮。 3）离开时请将控制盒将探头停留在安全位置，
然后将速度旋钮调零并将其放置在安全位置， 防止其掉落。 4）到反方向操作时，先将针选好，再按下变方 向按钮
取消任务 调速旋钮
4.将控制柜总开关旋至“ON” 5.将CMM上的驱动开关从“0ff”打到“run”；待控制盒
启动完毕（不再闪烁），将“run”打到“start”。硬 件开启完毕
6.将计算机打开进入Windows系统
7.双击桌面上的 ；（关于如何进Calypso在软件操 作上有介绍
8.新建一文件开始测量
第三章、关机
第五章、基础知识的介绍
一、元素的介绍
Calypso 中有以下两类元素: – 一类是工件自身的元素，如平面( 平整的表面) 和圆
柱( 孔)，等等。 – 一类是自身不存在的构建元素。此类元素是必须的，
如相交线和圆柱轴、3D线等。 自动识别元素：当你移动测量机探测工件时， Calypso 可以自动识别大部分的几何元素。软件可 以通过对测量点及测量方向的计算完成“智慧的” 测量。例如，你在工件上打三个点，Calypso 将判 断它是一条线，平面或是圆。
元素，利用元素建立工件坐标系。 3.建立安全面。保证机器自动运行时行走安全。 4.对所需测量的元素进行打点（各种元素打点的个数详见Calypso基础中
元素部分）。打出该元素的最小点数Calypso自动识别该元素，并得 出该元素的所有特性。 5.设置安全5项，作用是使三坐标能安全的完成自动运行。 6.设置温度补偿，将当前温度，及被测零件的线膨胀系数输入，减小误 差。 7.自动运行。对前面手动打点步骤机器自动运行一次，提高测量精度。
2）基本坐标系（base Alignment）：也 叫工件坐标系，是测量程序的基本坐 标系。
3）附加坐标系：可建立多个附加坐标系。
4）元素坐标系：元素自身的坐标系，由 元素来定义的。
第六章、Calypso操作说明
测量的总步骤
1. 建立新文件
2. 校针：1）先校主探针 2）再校测量探针（至少7天 校一次针）。
6. 设置安全5项：安全平面、安全距离、回退距离、选 择探针组、选择探针号。
7. 设置温度补偿：将当前温度和被测工件的线膨胀系 数输入进去，点OK。
8. 自动运行：设置输出报告表头及运行模式。
第一节 Calypso介绍
一、 Calypso特点：
1. 直接编程：Calypso能自动识别所测量的集合元素并 自动生成测量路径、策略、回退远动以及元素间的运 行路径。 探针的校准是由CNC程序自动完成的。在程序中 你只需在标准球上手动测量一点即可，之后Calypso 将自动完成校准。
常用的可自动识别的元素有
元素
最佳测量点数
备注
点 2-D线 平面
圆 圆柱 圆锥
球
1
2
4
4点所围区域尽可能大
4
尽可能平均
8
2个面上打出2个圆，2个圆距
离尽可能大点
8
2个面上打出2个圆，2个圆距
离尽可能大点
8
2个面上打出2个圆，2个圆距
离尽可能大点
单击此处出现所 有被测元素
• 二、特性：
元素的尺寸，形状或位置的名义值及公 差叫做元素的特性。( 例如，孔的直径， 孔与平面的垂直度及两个平面之间的距 离)。就是报告中的内容。
4. 建立安全平面：将当前探针移到工件外围的X、Y、 Z轴正方向。控制盒右手柄上面的按钮按3下。将探 针移到X、Y、Z轴负方向。控制盒右手柄按3下，点 击OK或确定，然后再点击NO或否。
5. 选择被测元素：操纵控制盒控制探针在工件上打点， 获取被测元素。
三坐标测量机（CMM）使 用说明
第一章、CMM及其配件的介绍
• CMM及相关配件有：CMM主机、控制柜、
控制盒。
1、CMM主机：
CONTURA G2
Z轴导轨
X轴导轨 Y轴导轨左支撑
Y轴导轨右支撑
Y轴左导轨 大理石平台
Y轴右导轨 控制盒 驱动开关
探头：测头、吸盘、四方、探针
测头
吸盘 四方 探针
进气管
水，尘过滤
油过滤
压力表
急停按钮
驱动开关
手动模式，最大速 度70mm/s（建议选 用这种）
模ห้องสมุดไป่ตู้选择
自动模式：最大速度 520mm/S
• 2、控制柜：CMM的控制中心
控制柜电源总开关。
3、控制盒 控制盒作用：通过控制盒可控制探针在零件 上打点，从而获得相应的元素。 30秒若没有操作，控制盒自动自锁。再次开 启请按“shift”解锁。
删除最后一点 删除所有点
控制Z 轴操 纵杆
换针按钮
变 方 向 按 钮
减 速 按 钮
确 定 按 钮
急停按钮
解锁按钮
设置中 间点和 安全平 面按钮
控制XY轴操纵 杆，前后是控制 Y轴，左右是控 制X轴
第二章、开
机 1.确认室内环境是否达到要求：温度：20±2℃
湿度：40%~60%
2.先将空压机开启
3.将UPS开启
1.保存当前测量程序。 2.通过控制操作盒，将测头停在右后上方，避免退到
机器的极限位置并保证Z轴光栅尺不暴露在外面。 3.退出Calypso软件，退出windows关闭计算机。 4.按下控制盒上的急停按钮并旋起。 5.将驱动按钮从“run”打到“off”。 6.将控制柜按钮旋到“OFF” 7.关闭UPS电源。 8.关闭空压机（具体步骤见空压机的维护），并进行
如何让特性在报告中显示出来
1.双击元素列别中的元素，对相关特性进 行勾取。
2.点击菜单中的“size”选取相关特性。
3形位公差特性：点击菜单“form and location”选择需要的行为公差。
2个面之间求 角度
三、坐标系：
1）机器坐标系（CMM system）：机器 测量和运行的基础。然而，将其用于 定位某个工件的测量是不切实际的。 测量程序必须使用用户自定义的工件 的坐标系。
放水放油
9.清洁工作台面，将零件和量具、夹具放回原位。 10.按照三坐标日常维护卡对相关设备进行检查。 注：开机间隔时间不小于5分钟
第四章、三坐标的工作模式
如何测量：
1.对图纸进行分析，确认建立与图纸相同的坐标系便于查看报告。 2.然后利用控制盒对建立坐标系的元素进行采集，Calypso自动识别相关
操纵控制盒应注意的问题： 1）出现撞针等破坏三坐标的情况时将急停按钮
按下或将速度快速旋至0. 2）首次自动运行时要保持手一直控制速度旋钮。 3）离开时请将控制盒将探头停留在安全位置，
然后将速度旋钮调零并将其放置在安全位置， 防止其掉落。 4）到反方向操作时，先将针选好，再按下变方 向按钮
取消任务 调速旋钮
4.将控制柜总开关旋至“ON” 5.将CMM上的驱动开关从“0ff”打到“run”；待控制盒
启动完毕（不再闪烁），将“run”打到“start”。硬 件开启完毕
6.将计算机打开进入Windows系统
7.双击桌面上的 ；（关于如何进Calypso在软件操 作上有介绍
8.新建一文件开始测量
第三章、关机
第五章、基础知识的介绍
一、元素的介绍
Calypso 中有以下两类元素: – 一类是工件自身的元素，如平面( 平整的表面) 和圆
柱( 孔)，等等。 – 一类是自身不存在的构建元素。此类元素是必须的，
如相交线和圆柱轴、3D线等。 自动识别元素：当你移动测量机探测工件时， Calypso 可以自动识别大部分的几何元素。软件可 以通过对测量点及测量方向的计算完成“智慧的” 测量。例如，你在工件上打三个点，Calypso 将判 断它是一条线，平面或是圆。
元素，利用元素建立工件坐标系。 3.建立安全面。保证机器自动运行时行走安全。 4.对所需测量的元素进行打点（各种元素打点的个数详见Calypso基础中
元素部分）。打出该元素的最小点数Calypso自动识别该元素，并得 出该元素的所有特性。 5.设置安全5项，作用是使三坐标能安全的完成自动运行。 6.设置温度补偿，将当前温度，及被测零件的线膨胀系数输入，减小误 差。 7.自动运行。对前面手动打点步骤机器自动运行一次，提高测量精度。
2）基本坐标系（base Alignment）：也 叫工件坐标系，是测量程序的基本坐 标系。
3）附加坐标系：可建立多个附加坐标系。
4）元素坐标系：元素自身的坐标系，由 元素来定义的。
第六章、Calypso操作说明
测量的总步骤
1. 建立新文件
2. 校针：1）先校主探针 2）再校测量探针（至少7天 校一次针）。
6. 设置安全5项：安全平面、安全距离、回退距离、选 择探针组、选择探针号。
7. 设置温度补偿：将当前温度和被测工件的线膨胀系 数输入进去，点OK。
8. 自动运行：设置输出报告表头及运行模式。
第一节 Calypso介绍
一、 Calypso特点：
1. 直接编程：Calypso能自动识别所测量的集合元素并 自动生成测量路径、策略、回退远动以及元素间的运 行路径。 探针的校准是由CNC程序自动完成的。在程序中 你只需在标准球上手动测量一点即可，之后Calypso 将自动完成校准。
常用的可自动识别的元素有
元素
最佳测量点数
备注
点 2-D线 平面
圆 圆柱 圆锥
球
1
2
4
4点所围区域尽可能大
4
尽可能平均
8
2个面上打出2个圆，2个圆距
离尽可能大点
8
2个面上打出2个圆，2个圆距
离尽可能大点
8
2个面上打出2个圆，2个圆距
离尽可能大点
单击此处出现所 有被测元素
• 二、特性：
元素的尺寸，形状或位置的名义值及公 差叫做元素的特性。( 例如，孔的直径， 孔与平面的垂直度及两个平面之间的距 离)。就是报告中的内容。