典型结构件机器人焊接工装夹具结构

典型结构件机器人焊接工装夹具结构
三、工装夹具与焊接机械人系统布局
系统外形尺寸： 长3000mm，宽 3000mm，高 1800mm。 注：以上数据 仅供参考，实际尺 寸以设计为准。
典型结构件机器人焊接工装夹具结构
主视图
机器人本体及送丝机构 防弧光机构
电控操作台
典型结构件机器人焊接工装夹具结构
俯视图
安装调试：夹具的安装调试是决定焊接件质量的重要因素之一。 采用型面定位，根据标准样件定位面在夹具支座上安装定位件 和夹紧件。利用三坐标检测仪检测并精确调整，确保定位精度。
验收：试运行以图号***--******工件作为试样，连续试 制5-10件均检测合格即视为试运行合格。
气瓶
焊接电源
机器人控制柜
变位机1 电机翻转+定位销定位
变位机2 电机翻转+定位销定位
底座
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左视图
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四、工装模块 1、点焊工装
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2、机器人焊接工装
定位销
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五、工装安装调试与验收
快速装卸的方式，且减少对焊接位置的遮挡。焊接夹具的设计力 求模块化和标准化，采用一体式底座，确保各单元相对位置的稳 定性。
工艺分析：工件事先进行拼装点焊的预处理，然后采用手动方式
把工件固定于机器人焊接工装台上。操作人员按下启动按钮后，工作站根 据预先设定的程序运行。机器人夹持焊枪到达焊缝位置开始焊接，确保最 佳焊接质量。 1、经点焊后工件在工位上装夹完成后，操作人员按下预约按钮。 2、机器人接收信号后进入工位，开始焊接。 3、焊接过程变位机翻转、机器人动作满足所有焊缝的焊接要求。
典型结构件机器源自文库焊接工装夹具结构
一、产品简介
名称 :输送支架 毛重:约21Kg 焊缝长:约1060mm
现场环境信息 使用温度: 5℃～ 45℃ 电源电压: 380V/220V±10% 50HZ 压缩空气源: 0.5～ 0.7Mpa
典型结构件机器人焊接工装夹具结构
二、夹具设计方案及工艺分析
设计方案：焊接夹具为手动夹具，在保证强度的前提下设计为