[专业技术继续教育]运动控制系统-基础与提高(1)运动控制系统组成与结构

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【单选】以下选项中，属于运动控制系统的物理结构的是（）

∙ A. 运动学

∙ B. 电机学

∙ C. 量测系统

∙ D. 轨迹生成

∙正确答案：C

2

【单选】（）与（）之间包含事件管理、人机交互、指令生成、文件管理∙ A. 运动控制器与上位机

∙ B. 驱动器与运动控制器

∙ C. 驱动器与上位机

∙ D. 运动控制器与电机

∙正确答案：A

3

【单选】以下选项中，不属于运动控制系统的逻辑结构的是（）

∙ A. 运动生成与规划

∙ B. 控制系统

∙ C. 执行及反馈

∙ D. 测量系统

∙正确答案：D

4

【多选】运动控制系统按照实现方式可以分为（）

∙ A. 软件实现

∙ B. 嵌入式实现

∙ C. 手工

∙ D. 自动

∙正确答案：A B

5

【多选】运动控制系统按照指令传输方式可以分为（）∙ A. 模拟传输

∙ B. 脉冲传输

∙ C. 总线协议

∙ D. 智能传输

∙正确答案：A B C

6

【多选】以下选项中，属于运动控制系统的是（）

∙ A. 轨迹生成

∙ B. 轨迹规划

∙ C. 控制系统

∙ D. 驱动系统

∙ E. 机械及传动

∙正确答案：A B C D E

7

【判断】电机与驱动器之间包含电力传输和位置反馈（）∙ A. 正确

∙ B. 错误

∙正确答案：正确

8

【判断】运动控制系统仅有专用系统和通用系统两大类（）∙ A. 正确

∙ B. 错误

∙正确答案：错误

9

【判断】误差与精度，在运动控制系统中，没有区别（）∙ A. 正确

∙ B. 错误

∙正确答案：错误

10

【判断】驱动器与运动控制器之间包括指令、事件反馈、事件指令、通讯等（）∙ A. 正确

∙ B. 错误

∙正确答案：正确