MiniGUI_for_uCOS实验

第1章 MiniGUI图形界面实验

1.1 MiniGUI for uC/OS-II移植实验

1．实验目的

(1) 了解MiniGUI的基本特点和MiniGUI源文件目录结构。

(2) 掌握MiniGUI for uC/OS-II移植的基本方法和应用配置。

2．实验设备

硬件：PC机一台

MagicARM2200教学实验开发平台一套

软件：Windows98/XP/2000系统，ADS 1.2集成开发环境

μC/OS-II操作系统(V2.52)

MiniGUI-STR(for uC/OS-II)软件

3．实验内容

学习移植MiniGUI-STR(for uC/OS-II)软件到MagicARM2200的基本方法，然后编写一个简单的MiniGUI应用程序，使用MessageBox函数创建一个消息框，消息框中显示字符串“Hello MiniGUI!”。

4．实验预习要求

(1) 仔细阅读<>第1章的内容，了解MagicARM2200实验箱的硬件结构，注意彩色液晶屏驱动电路和键盘电路。

(2) 阅读MiniGUI的文档<>和<>，了解MiniGUI的基本特点和应用配置选项，以及应用程序的编写。

5．实验原理

(1) MiniGUI简介

MiniGUI项目的最初目标是为基于Linux的实时嵌入式操作系统提供一个轻量级的图形用户界面支持系统，发展到今天，MiniGUI已进入成熟和稳定阶段，并且所支持的操作系统已不仅仅限于Linux，它还可以在uClinux、uC/OS-II、eCos、VxWorks等系统上运行。

MiniGUI为应用程序定义了一组轻量级的窗口和图形设备接口，利用这些接口，每个应用程序可以建立多个主窗口，然后在这些主窗口中创建按钮、编辑框等控制。MiniGUI还为用户提供了丰富的图形功能，以显示各种格式的位图并在窗口中绘制复杂图形。

MiniGUI和嵌入式操作系统的关系如图1.1所示，基于 MiniGUI 的应用程序一般通过ANSI C 库以及 MiniGUI 自身提供的 API 来实现自己的功能。

图1.1 MiniGUI 和嵌入式操作系统的关系

MiniGUI是由北京飞漫软件技术有限公司拥有版权并主持和维护的自由软件，相关信息可访问https://www.360docs.net/doc/b7983150.html,网站。

MiniGUI-STR功能特性

(2)

MiniGUI-STR版本具有以下功能特性：

支持MiniGUI-Threads、MiniGUI-Lite和MiniGUI-Standalone三种运行模式；

完整的窗口/消息API及基本的绘图API；

两种GAL图形引擎：FrameBuffer和qvfb；

字符集的支持：ISO8859-1～ISO8859-16、GB2312和BIG5；

RBF及VBF字体的支持，在资源包中包含设备字体：

rbf-fixed-rrncnn-8-16-ISO8859-1、rbf-fixed-rrncnn-16-16-GB2312.1980-0、

rbf-fixed-rrncnn-16-16-BIG5、vbf-Courier-rrncnn-10-15-ISO8859-1、

vbf-Helvetica-rrncnn-15-16-ISO8859-1、vbf-Times-rrncnn-13-15-ISO8859-1 支持Windows BMP、GIF、JPEG和PNG图像文件格式；

窗口支持PC 3D、Flat和Phone三种风格；

对键盘布局的支持；

对GB2312全拼输入法的支持；

基本控制包括：

Static、Button、Simple edit box、Single-line edit box、Multiple-line edit box、

ListBox、ComboBox、ProgressBar、NewToolbar、MenuButton、TrackBar、

PropertySheet、ScrollView

说明：由于uC/OS-II操作系统本身特点和限制，MiniGUI-STR for uC/OS-II版本有些功能是不能使用的，比如只支持MiniGUI-Threads运行模式、只能使用内建资源、不支持JPEG、PNG图像文件、不能使用FrameBuffer图形引擎等等。

(3) MiniGUI-STR软件包

用于MagicARM2200教学实验开发平台的MiniGUI-STR for uC/OS-II共有2个目录，说明如下：

MiniGUI_Lib，MiniGUI-STR函数库源代码，即libminigui。

Libc，针对于uC/OS-II操作系统的POSIX线程库。

MiniGUI的使用

(4)

要在目标板上运行MiniGUI for uC/OS-II应用程序，首先要使用缩主机(即PC机)对MiniGUI的源代码进行编译(交叉编译)，生成MiniGUI静态链接库文件(如MiniGUI_Lib.a)。然后，MiniGUI应用程序也在缩主机上进行交叉编译，并且与MiniGUI静态链接库、POSIX 线程库链接生成*.axf映象文件或*.bin二进制文件。最后，将MiniGUI应用程序(*.axf映象文件或*.bin二进制文件)下载到目标板，并运行。

当然，由于不同目标机的图形显示设备和输入设备是不一致的，所以用户需要为MiniGUI编写相应的图形引擎和输入引擎(即驱动程序)，再与MiniGUI的源代码一起交叉编译生成MiniGUI静态链接库文件。

MiniGUI的GAL的移植

(5)

从MiniGUI v0.3.xx版本开始，MiniGUI引入了图形抽象层和输入抽象层(Graphics and Input Abstract Layer，即GAL和IAL)的概念，它定义了一组不依赖于任何特殊硬件的抽象接口，所有顶层的的图形操作和输入处理都建立在抽象接口之上。而用实现这一抽象接口的底层代码称为“图形引擎”和“输入引擎”，类似于操作系统中的驱动程序。

MiniGUI-STR不支持newgal功能，所以需要按照老的GAL接口来编写适合于MagicARM2200实验箱的图形引擎。首先，在MiniGUI_Lib\libminigui-str-1.6.2-ucosii\src\ga l\native目录下的commlcd.c文件中编写老的GAL接口的几个接口函数，代码参考程序清单1.1。

程序清单1.1 移植的图形引擎—GAL接口函数

#include

#include "native.h"

#ifdef _NATIVE_GAL_COMMLCD

#include "lcddrive.h"

#include "fb.h"

static PSD fb_open(PSD psd)

{

PSUBDRIVER subdriver;

LCM_Init();

fprintf(stderr, "GAL Common LCD engine: Init LCM!\n");

// 设置液晶属性

psd->planes = 1; // 单屏

psd->xres = GUI_LCM_XMAX;

psd->yres = GUI_LCM_YMAX;

// 设置屏幕颜色深度

psd->bpp = 8;

psd->linelen = psd->xres; // 一行使用的字节数

psd->ncolors = 1 << (psd->bpp); // 最大颜色数

// 分配Framebuffer空间

psd->addr = malloc(GUI_LCM_XMAX * GUI_LCM_YMAX ); // 每一个点要1字节数据if ( ! psd->addr )

{ fprintf(stderr, "GAL Common LCD engine: Couldn't allocate buffer!\n");

return(NULL); // 内存不足，初始化失败(返回NULL)

}

psd->gr_mode = MODE_SET; // 画图模式为设置模式(非AND、XOR模式)

psd->size = 0; // 分配的内存(由fb驱动程序设置)

psd->flags = PSF_MEMORY; // 采用MEMORY驱动方式

psd->flags |= PSF_MSBRIGHT;

// 设置象素格式

psd->pixtype = PF_TRUECOLOR332;

subdriver = select_fb_subdriver(psd);

if (!subdriver)

{

fprintf(stderr,"GAL Common LCD engine: No driver for bpp %d\n", psd->bpp);

goto fail;

}

if (!set_subdriver(psd, subdriver, TRUE))

{

fprintf(stderr,"GAL Common LCD engine: Driver initialize failed for bpp %d\n", psd->bpp);

goto fail;

}

return psd;

fail:

return NULL;

}

/* close framebuffer*/

static void fb_close (PSD psd)

{

if (psd->addr) free(psd->addr);

psd->addr = NULL;

}

static void fb_setpalette (PSD psd, int first, int count, GAL_Color *palette) {

}

static void fb_getpalette (PSD psd, int first, int count, GAL_Color *palette) {

}

static void update_rect(PSD psd, int l, int t, int r, int b)

{

int bak;

if(l > r)

{

bak

l = r;

bak;

}

if(t > b)

{

bak

bak;

}

LCM_UpdateRects(l, t, r +1 - l, b +1 - t, psd->addr);

}

SCREENDEVICE commlcd = {

0, 0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0,

NULL, NULL,

fb_open,

fb_close,

fb_setpalette,

fb_getpalette,

native_gen_allocatememgc,

fb_mapmemgc,

native_gen_freememgc,

native_gen_clippoint,

native_gen_fillrect,

NULL, /* DrawPixel subdriver */

NULL, /* ReadPixel subdriver */

NULL, /* DrawHLine subdriver */

NULL, /* DrawVLine subdriver */

NULL, /* Blit subdriver */

NULL, /* PutBox subdriver */

NULL, /* GetBox subdriver */

NULL, /* PutBoxMask subdriver */

NULL, /* CopyBox subdriver */

update_rect

};

#endif /* _NATIVE_GAL_COMMLCD */

在程序清单1.1中，宏GUI_LCM_XMAX和GUI_LCM_YMAX均在lcddrive.h头文件中定义，分别表示液晶x轴和y轴方向的点像素。比如320x240液晶屏，则定义GUI_LCM_XMAX为320，GUI_LCM_YMAX为240。初始化液晶模块函数LCM_Init和更新液晶显示函数LCM_UpdateRects均在液晶驱动程序(lcddrive.c文件)中实现。

然后，在MiniGUI_Lib\libminigui-str-1.6.2-ucosii\src\gal\native目录建立液晶驱动程序文件lcddrive.c和lcddrive.h，液晶驱动程序是根据液晶模块和硬件连接电路来设计的，具体代码请参考产品光盘上的源文件。由于在lcddrive.c文件中使用了LPC2294的头文件lpc2294.h，所以要将此文件复制到此目录下。

MiniGUI的IAL的移植

(6)

MiniGUI通过INPUT数据结构来表示输入引擎，此数据结构的定义是在MiniGUI_Lib\libminigui-str-1.6.2-ucosii\src\include\ial.h文件中，具体代码请参考产品光盘上的源文件。INPUT数据结构定义了很多函数指针，这些函数指针就是用来指向设定的IAL 的对应函数，从而实现硬件的输入。

在INPUT数据结构中，MiniGUI是使用init_input、term_input两个函数指针作为与IAL 可见的接口，所以用户IAL程序通用接口只需要提供这两个函数(因为调用init_input程序正确初始化后，MiniGUI就可以间接访问用户IAL的其它功能函数)。

首先，在MiniGUI_Lib\libminigui-str-1.6.2-ucosii\src\ial目录下comminput.c文件中编写IAL接口的几个接口函数，代码参考程序清单1.2。

程序清单1.2 移植的输入引擎—IAL接口函数

#include

#include "common.h"

#ifdef _COMM_IAL

#include "minigui.h"

#include "misc.h"

#include "ial.h"

#include "comminput.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// COMM_IAL相关函数声明(在mgdrv-ucosii.c中实现)

extern int comm_ts_getdata (short *x, short *y, short *button);

extern int comm_kb_getdata (short *key, short *status);

extern int comm_wait_for_input(void);

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// 引擎所所需要的变量

static int MOUSEX = 0, MOUSEY = 0, MOUSEBUTTON = 0; // 鼠标

static short KEYCODE = 0, KEYSTATUS = 0; // 按键

// 通知底层引擎更新鼠标信息(返回1)

static int mouse_update (void)

{

return 1;

}

// 获得最新的鼠标(x,y)坐标值

static void mouse_getxy (int *x, int* y)

{

*x = MOUSEX;

*y = MOUSEY;

}

// 获取鼠标按钮状态

// 该函数的返回值可以是IAL_MOUSE_LEFTBUTTON(表示左键按下)、

// IAL_MOUSE_MIDDLEBUTTON(表示中键按下)、IAL_MOUSE_RIGHTBUTTON // (表示右键按下)等值"或"的结果。

static int mouse_getbutton (void)

{

return MOUSEBUTTON;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

static unsigned char kbd_state[NR_KEYS]; // 键盘状态缓冲区

// 通知底层引擎更新键盘信息(更改kbd_state数组，表明有按键)

static int keyboard_update (void)

{

kbd_state[KEYCODE] = KEYSTATUS;

return KEYCODE + 1;

}

// 获取键盘状态，返回一个字符数组(包括多个按键的状态)，其中包含以扫描码索引的键盘按键状态。static const char* keyboard_getstate (void)

{

return kbd_state;

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

static int wait_event( int which, fd_set *in, fd_set *out, fd_set *except,

struct timeval *timeout)

{

int retvalue;

retvalue = comm_wait_for_input (); // 查询键盘或鼠标事件(需要挂起任务)

if (retvalue & IAL_MOUSEEVENT) // 鼠标事件

{

// 如果是触摸屏，则有button按键时才会更新MOUSEX、MOUSEY

comm_ts_getdata (&MOUSEX, &MOUSEY, &MOUSEBUTTON);

retvalue = IAL_MOUSEEVENT;

}

else

{

if (retvalue & IAL_KEYEVENT) // 键盘事件

{

comm_kb_getdata (&KEYCODE, &KEYSTATUS);

if (kbd_state[KEYCODE] == KEYSTATUS) return -1;

retvalue = IAL_KEYEVENT;

}

else

{

retvalue = -1;

}

return(retvalue);

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// 输入引擎的初始化函数。该函数负责对INPUT结构的其它成员赋值。

BOOL InitCOMMInput (INPUT* input, const char* mdev, const char* mtype)

{

// 在此函数调用之前必须初始化输入设备硬件。

// (可以在此调用初始化函数)

input->update_mouse = mouse_update;

input->get_mouse_xy = mouse_getxy;

input->set_mouse_xy = NULL; // 上层调用该函数可以设置鼠标位置到新的坐标值。

input->get_mouse_button = mouse_getbutton;

input->set_mouse_range = NULL; // 设置鼠标的活动范围。

input->suspend_mouse= NULL;

input->resume_mouse = NULL;

input->update_keyboard = keyboard_update;

input->get_keyboard_state = keyboard_getstate;

input->suspend_keyboard = NULL; // 暂停键盘设备的读取，用于虚拟控制台切换。

input->resume_keyboard = NULL; // 继续键盘设备读取，用于虚拟控制台切换。

input->set_leds = NULL; // 设置键盘的锁定LED。

input->wait_event = wait_event; // 上层调用该函数等待底层引擎上发生输入事件

return(TRUE);

}

// 输入引擎的终止清除函数

void TermCOMMInput (void)

{

}

#endif /* _COMM_IAL */

如程序清单 1.2所列，在等待底层引擎发生输入事件函数wait_event中，先调用comm_wait_for_input函数等待输入事件，然后根据事件类型调用comm_ts_getdata函数或comm_kb_getdata函数来读取鼠标或键盘信息。comm_wait_for_input、comm_ts_getdata和comm_kb_getdata函数均在底层键盘驱动程序(comm_drive.c文件)中实现。

然后，在MiniGUI_Lib\libminigui-str-1.6.2-ucosii\src\ial目录建立键盘驱动程序文件comm_drive.c，实现触摸屏、键盘事件输入以及键码转换，具体代码请参考产品光盘上的源文件。底层驱动程序文件comm_drive.c把MagicARM2200实验箱上的16个按键定义为0～9和算术运算符等功能，如图1.2所示。

7 (S8键)

(S9键)

(S10键)

(S16键)

4 (S5键)

(S6键)

(S7键)

(S15键)

1 (S2键)

(S3键)

(S4键)

(S14键)

0 (S1键)

(S11键)

(S12键)

Enter

(S13键) 图1.2 输入引擎定义的按键功能

(7)

交叉编译MiniGUI

运行时配置文件

MiniGUI具有众多的资源，比如各种字体、光标、图形引擎和输入引擎等等，支持用户运行时(相对于编译时而言)进行相应的系统参数配置。MiniGUI for uC/OS-II是使用内建式资源，其运行时配置文件为MiniGUI_Lib\libminigui-str-1.6.2-ucosii\src\sysres\mgetc.c文件，此文件需要根据实际硬件平台进行修改。为了让用户最少的改动mgetc.c，可以把与硬件平台相关的配置项抽取出来，独立保存到一个以目标硬件平台命名的文件中(比如mgetc-ucosii-xxx.c)，然后在mgetc.c包含(include)此文件即可。对于MagicARM2200教学实验开发平台，在mgetc.c文件中包含目标板的特定配置文件mgetc-ucosii-MagicARM2200.c，文件内容如程序清单1.3所列。

程序清单1.3 针对目标板的配置文件

#if defined(__UCOSII__)

static char *SYSTEM_V ALUES[] = {"commlcd", "comm", "/dev/mouse", "IMPS2"};

static char *FBCON_V ALUES[] = {"32x240-8bpp"};

static char *SYSTEMFONT_KEYS[] =

{"font_number", "font0", "font1", "font2", "default", "wchar_def", "fixed", "caption", "menu", "control"};

static char *SYSTEMFONT_V ALUES[] =

{

"3","rbf-fixed-rrncnn-8-16-ISO8859-1", "*-fixed-rrncnn-*-16-GB2312", "*-Helvetica-rrncnn-*-16-GB2312", "0", "1", "1", "2", "2", "2"

};

#endif

如程序清单1.3所列，SYSTEM_V ALUES数组的第1项用来指定图形引擎，第2项用来指定输入引擎，第3、4项是鼠标设备和协议类型，在MiniGUI for uC/OS-II中这两项没有意义。FBCON_V ALUES数组用于指定液晶屏的分辨率和颜色深度。SYSTEMFONT_KEYS 数组和SYSTEMFONT_V ALUES数组用于定义MiniGUI使用的系统字体，各项的具体含义请参考《MiniGUI用户手册》的运行时配置文件说明部分。

编译配置

MiniGUI是可配置的(比如是否支持某种字体，是否支持光标显示，使用哪个IAL输入引擎等等)，MiniGUI for uC/OS-II的配置文件为MiniGUI_Lib\libminigui-str-1.6.2-ucosii\conf ig.h文件，通过配置此文件，然后编译MiniGUI(for uC/OS-II)函数库源代码，即可生成具有相应功能的库文件。以下介绍部分重要配置宏的功能。

_INCORE_RES：内建资源支持，uC/OS-II不包含文件系统，此宏必须定义为1；

_DUMMY_IAL：若需要使用dummy输入引擎，则定义此宏为1；

_COMM_IAL：MiniGUI for uC/OS-II的通用输入引擎(IAL移植就是使用这个引擎)，使用时定义此宏为1；

_NATIVE_GAL_COMMLCD：MiniGUI for uC/OS-II的通用图形引擎(GAL移植就是使用这个引擎)，使用时定义此宏为1；

_PC3D_WINDOW_STYLE：MiniGUI for uC/OS-II的窗口风格设置，若此宏定义为1，表示使用手持终端的风格(pc3d)；

_PHONE_WINDOW_STYLE：MiniGUI for uC/OS-II的窗口风格设置，若此宏定义为1，表示使用类似于PC的三维风格(phone)；

_GB_SUPPORT：GB2312中文字符集支持。如果需要使用中文，定义此宏为1；

_RBF_SUPPORT：RBF字体支持，必须设置为1。

_INCORERBF_GB16：需要中文16点阵字体的支持，则定义此宏为1；

_INCORERBF_LATIN1_16：需要英文16点阵字体支持(英文12点阵字体的支持是默认的，不需要配置)，则定义此宏为1；

__NOLINUX__：非linux操作系统必须定义此宏为1；

__UCOSII__：MiniGUI for uC/OS-II必须定义此宏为1。

编译操作

使用ADS 1.2集成开发环境打开MiniGUI_Lib目录下的MiniGUI_Lib工程，然后使用鼠标单击MiniGUI_Lib工程窗口的Make图标按钮，如图1.3所示，开始编译连接MiniGUI 的源文件。

图1.3 编译MiniGUI_Lib工程

编译通过后，即可生成MiniGUI_Lib.a库文件(在MiniGUI_Lib\MiniGUI_Lib_Data\Debug Rel目录下)。

注意：在MiniGUI_Lib\ucos_include\os_cfg.h文件中的一些宏定义要与应用工程(比如后面介绍的GUI_Sample工程)中的定义一致，因为MiniGUI for uC/OS-II会使用到其中的部分宏，如OS_TICKS_PER_SEC。

libextc.a库文件说明

在Libc目录下的libextc.a库文件，是针对于uC/OS-II操作系统的POSIX线程库，同时该库文件还提供了malloc/free等堆内存管理接口和printf/sprintf等I/O接口。

libextc.a库文件是按照MagicARM2200教学实验开发平台进行移植的，它所使用的资源如下所示：

动态内存的大小为3M字节；

1个uC/OS-II的互斥型信号量，优先级定义为42；

每增加一个MiniGUI线程，需要的信号量至少增加3个；

最大POSIX线程(即MiniGUI线程)数为16个，任务(即MiniGUI线程)优先级范围是43～58；

每1个MiniGUI线程堆栈大小为8K字节。

6．实验步骤

(1) 按照实验原理说明，在PC机上编译MiniGUI_Lib工程(即MiniGUI-STR所有源程

序)，生成MiniGUI_Lib.a库文件。

(2) 必须先做《ARM嵌入式系统实验教程(三)》第2.27章的“触摸屏实验”，校准触摸

屏并保存相关参数(保存到E2PROM)。或者运行产品配套光盘上的ChkTouch项目程序，重新校准触摸屏并保存相关参数。

(3) 在本地硬盘上建立一个目录uCOS-II，将LPC2200的uC/OS-II移植代码(即arm和

Arm_Pc两个目录)复制到uCOS-II 目录下。

其中，LPC2200的uC/OS-II移植代码(即arm和Arm_Pc两个目录)可以在产品光盘上找到。

(4) 在uCOS-II目录下再建立一个SOURCE目录，将uC/OS-II v2.52的11个内核源文

件复制到SOURCE目录下。

(5) 在uCOS-II下建立一个目录MiniGUI，将MiniGUI_Lib.a和libextc.a(针对于uC/OS-II

操作系统的POSIX线程库)复制到MiniGUI目录下，并且将MiniGUI_Lib\libminig ui-str-1.6.2-ucosii\include目录整个目录复制到MiniGUI目录下。将MiniGUI_Lib\lib minigui-str-1.6.2-ucosii\config.h文件复制到MiniGUI目录下，并改名为MiniGUI_conf ig.h。至此，MiniGUI目录的内容如图1.4所示。

图1.4 应用程序的MiniGUI目录内容

(6) 打开ADS 1.2集成开发环境，使用LPC2200专用工程模板“ARM Executable Image

for UCOSII(MaigcARM2200)”来建立一个工程，工程名为GUI_Sample，工程建立在uCOS-II目录下。

(7) 在工程管理窗口中建立一个MiniGUI组，把uCOS-II\MiniGUI目录下的两个库文件

添加到MiniGUI组中。在工程目录的src目录下建立一个messagebox子目录，并在messagebox目录下新建MiniGUI应用程序messageb.c并编写实验代码，再把此文件加入到GUI_Sample工程的usr组中。

(8) 在usr组中的main.c文件添加用于启动uC/OS-II操作系统的代码，如程序清单1.4

所列。首先要调用minigui_app_entry函数初始化动态内存管理模块和线程模块，并创建一个MiniGUI的主线程(由minigui_app_entry函数实现)。然后建立uC/OS-II 的一个任务Task0，任务的主要作用是调用TargetInit函数启动系统时钟，并负责读取键盘输入然后给MiniGUI发送按键消息。另外，在Task0任务中，还需要从E2PROM中读取触摸屏校准的数据，然后再建立一个触摸屏驱动任务Task1，负责读取触摸屏的触摸输入。

程序清单1.4 main.c文件源程序

#include "config.h"

#include "stdlib.h"

extern void minigui_app_entry (void);

// 定义输入消息数据结构

typedef struct TOUCH_KEY

{ uint8 sta; // 状态字，d1位为1时表示按键输入，d0为1时表示触摸屏输入；

// d7为1时表示按键/触摸屏按下，为0时表示放开。

uint8 key; // 按键码(0--15)

// 触摸屏输入的坐标

uint16 x;

uint16 y;

} TouchKey_Sta;

// 定义用于保存触摸屏(0,0)和两个校准点的坐标的电压值

uint16 g_vx_min, g_vy_min;

uint16 g_vinx0, g_viny0;

uint16 g_vinx1, g_viny1;

uint16 touch_wide, touch_high;

/* 按键消息邮箱 */

OS_EVENT *TouchKeyMbox = NULL; // 按键消息邮箱

#define TaskStkLengh 64 // Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度

OS_STK TaskStk [TaskStkLengh]; // Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈

任务0

Task0

void

*pdata); //

T ask0(void

OS_STK Task1Stk [TaskStkLengh]; // Define the Task1 stack 定义用户任务1的堆栈

void

Task0

任务1

*pdata); //

T ask1(void

int main(void)

{

OSInit

();

OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &TaskStk[TaskStkLengh - 1], 10);

minigui_app_entry();

TouchKeyMbox = OSMboxCreate(NULL); // 建立一个邮箱，用于传递按键消息

OSStart();

return(0);

}

/**************************************************************************** * 名称：TestTouch()

* 功能：从E2PROM中读取触摸屏校准参数。

* 入口参数：无

* 出口参数：返回1表示已校准过，返回0表示没有校准。

* 说明：E2PROM中的数据结构定义如下。

* 0xE0、0xE1保存触摸屏是否校准标志，为0x5A、0xA5时表示校准过；

* 0xE2、0xE3保存(0,0)点坐标的电压转换值g_vx_min；

* 0xE4、0xE5保存(0,0)点坐标的电压转换值g_vy_min；

* 0xE6、0xE7保存第1个校验点的电压转换值g_vinx0；

* 0xE8、0xE9保存第1个校验点的电压转换值g_viny0；

* 0xEA、0xEB保存第2个校验点的电压转换值g_vinx1；

* 0xEC、0xED保存第2个校验点的电压转换值g_viny1；

* 0xF0、0xF1保存第1、2校验点之间的x轴点数wide；

* 0xF2、0xF4保存第1、2校验点之间的y轴点数high；

****************************************************************************/ uint8 TestTouch(void)

{ uint8 dat_buf1[20];

uint8 adr_buf[2];

// 读出E2PROM中的数据

adr_buf[0] = 0xE0;

I2cRead(CAT1025, dat_buf1, adr_buf, 1, 14);

adr_buf[0] = 0xF0;

I2cRead(CAT1025, &dat_buf1[14], adr_buf, 1, 4);

// 取得参数

g_vx_min = (dat_buf1[2] << 8) + dat_buf1[3];

g_vy_min = (dat_buf1[4] << 8) + dat_buf1[5];

g_vinx0 = (dat_buf1[6] << 8) + dat_buf1[7];

g_viny0 = (dat_buf1[8] << 8) + dat_buf1[9];

g_vinx1 = (dat_buf1[10] << 8) + dat_buf1[11];

g_viny1 = (dat_buf1[12] << 8) + dat_buf1[13];

touch_wide = (dat_buf1[14] << 8) + dat_buf1[15];

touch_high = (dat_buf1[16] << 8) + dat_buf1[17];

// 判断是否已经校准过

if((dat_buf1[0] == 0x5A) && (dat_buf1[1] == 0xA5)) return(1);

else return(0);

}

/**************************************************************************** * 名称：GetLCD_XY()

* 功能：读取触摸屏上触摸点的坐标。

* 程序会一直等待，直到有触摸输入。

* 入口参数：vx 用于保存触摸点x坐标(LCD)的变量指针

* vy 用于保存触摸点y坐标(LCD)的变量指针

* 出口参数：无

* 说明：先通测量y轴的触摸输入，判断是否有触摸动作。如果有，则进行6次数据

* 采集，并进行去极值平均滤波处理。最后还要判断触摸输入是否合法，只有

* 当触摸输入合法时才返回。

****************************************************************************/ uint8 GetLCD_XY(uint16 *vx, uint16 *vy)

{ uint16 vx_dat, vy_dat;

uint16 vx_dat1, vy_dat1;

int i;

// 判断是否有触摸动作(通过ADS7843的PENIRQ引脚进行判断)

for(i=0; i<3; i++)

{ vy_dat = ADS7843_WriteRead(AIN_Y);

*vy = vy_dat; // 初始化vy，以便于判断无触摸输入(vy=0)

if(vy_dat != 0) break;

} // end of while(1)...

if(i>=3) return(0);

// 进行数据采集

vx_dat = ADS7843_WriteRead(AIN_X);

vy_dat = ADS7843_WriteRead(AIN_Y);

for(i=0; i<100; i++);

vx_dat1 = ADS7843_WriteRead(AIN_X);

vy_dat1 = ADS7843_WriteRead(AIN_Y);

if((vy_dat<3) || (vy_dat1<3)) return(0);

if(vx_dat>vx_dat1)

{ if((vx_dat-vx_dat1) > 13) return(0);

}

else

{ if((vx_dat1-vx_dat) > 13) return(0);

}

if(vy_dat>vy_dat1)

{ if((vy_dat-vy_dat1) > 18) return(0);

}

else

{ if((vy_dat1-vy_dat) > 18) return(0);

}

*vx = (vx_dat+vx_dat1) >> 1;

*vy = (vy_dat+vy_dat1) >> 1;

return(1);

}

/******************************************************************************************* ** Task0 任务0

** 键盘驱动任务。读取ZLG7290扫描的按键值，然后把键值发送到TouchKeyMbox邮箱。

** 由MiniGUI的"comm" IAL输入引擎接收TouchKeyMbox邮箱的消息，然后进行相应的处理。

*******************************************************************************************/ void Task0(void *pdata)

{ static uint8 s_enter_sta = 0;

static TouchKey_Sta s_event_input;

uint16 key;

pdata = pdata;

TargetInit();

if(TestTouch() == 0) // 读取触摸屏校准参数，判断触摸屏是否已校准

{ // 若触摸屏没有校准，则控制数码管显示"Error 01"

ZLG7290ShowChar(7, 0x0E);