分散自律调度集中系统介绍全

行车指挥自动化基本概念(2)
铁路列车运行组织与控制系统具有负反馈控制系统的鲜明特征， 而且其执行调节机构和测量变送装置是合一的。不过在实际工 作中，由于列车调整方案往往还带有某种先导的调节和控制功 能，因此又不同于简单的反馈控制系统，而是远为复杂的前馈 ――反馈控制系统。
随着技术进路和系统控制功能的提高，车站作为执行调节机构 和测量变送装置两者合一的功能也在变化。为更精密监测列车 运行，除车站外，需在区间设置多个检测点，因此系统的测量 变送装置从车站扩展到区间，出现多点检测、向调度系统输送 反馈信息的新情况；
分散自律调度集中（CTC）系统
铁道科学研究院 通信信号研究所
铁路运输自动化的基本概念(1)
铁路运输生产过程，实质上就是旅客和货物的运送过程。
无论是旅客运输还是货物运输，铁路都是用列车方式办理的。
旅客列车的车列都是事先编成的，在一般情况下是不变的，旅 客根据自己的旅行需要自主选择乘车日期。车次、到站、座别， 自行购票和乘降列车。
DMIS/CTC系统功能原理示意图
基 本 图
日 班 计 划
阶 段 计 划
计
算
机
比
实
较
际
运
运
算
行
图
计算机自动 运算处理
执 行 原 计
划
比 较 一 致
执 行 新 的
计 划
比 较 不 一
致 调 整
CTC
CTC
自
动
排
区
列
段
进
路
Biblioteka Baidu
人
非
工
排
区
列
段
进
路
进路信号闭塞 (联锁系统)
车次追踪
列车速度控制 (ATP/ATC系统)
铁路运营管理自动化包括两个相互联系和相互依存的方 面：信息处理自动化和过程控制自动化，前者对应于 TMIS、PMIS等系统。后者对应于DMIS和CTC系统。
行车指挥自动化基本概念(1)
列车运行图是规划和指导列车在各个铁路方向和区段运行的基本依据，列车运行 图所规定的列车区间运行时分和车站停车时分是对列车运行组织系统的平衡状态 的一种标准化的图形描述，相当于列车运行组织与控制系统的给定值；而在实际 运营中，由于设备状态、气候、运输组织等因素的影响，列车运行实绩偏离运行 图规定时间的现象并不罕见，这些影响均可视为外部环境干扰；列车运行偏离现 象的计量，是由其运行途中各个车站履行接发车作业过程确定并向铁路分局行车 调度报告的，各个车站的接发列车系统相当于测量变送装置；分局行车调度员根 据列车运行实绩与标准的分析比较，确定列车运行调整方案，在整个列车运行组 织与控制系统中发挥调节器的作用；分局行车调度向所辖各站下达列车运行调整 方案，所以各个车站又是列车运行组织与控制系统的调节执行机构，通过执行调 度命令对列车运行进行调控，使之恢复按图行车。
货物运输则不同，每一货物列车中的车辆，在多数情况下总是 由分散在同一车站的不同地点进行装卸，或是在不同的车站进 行装卸后集结起来的。因此，铁路货物运输较之旅客运输要复 杂得多。铁路货物运输生产的主要内容，是把货物装入车辆， 再把车辆编入列车运送，在运送过程中，必须进行装车站的发 送作业、途中运送(包括途中运行、在沿途技术站的中转和改 编作业等)和卸车站的终到作业。
铁路运输自动化的基本概念(2)
铁路在运送货物和旅客的过程中，一部分是处理有关旅 客和货物以及铁路与收、发货人关系方面的广泛的社会 联系和运输服务工作，这属于客运工作和货运工作的范 围，另一部分是处理运输过程中有关机车、车辆和列车 的工作，则属于行车组织工作的范围。
铁路运输生产过程的每一个环节以及整个生产过程的计 划、组织与指挥，都属于铁路运营工作的范围。也就是 说，铁路运营工作包括铁路客运、货运和行车组织三个 方面。
为更有效执行调度调整方案，需将执行调度命令的控制权集中 到行车调度，这就是调度集中控制及其高级形式――由计算机 控制的列车进路自动控制。
列车运行调整方案的编制，本来就是实时性强、高智能的脑力 劳动，为适应高速行车的需要，也在人工智能和专家系统的基 础上发展智能化的列车运行调整计算机辅助决策系统。
车次校核 (无线、应答器)
行车指挥自动化系统的采用可以显著提高行车安全和正点率、 充分发挥车站和线路的通过能力、提高调度水平、提高计划 和统计工作质量，进而可以获得较好的经济效益和社会效益。
FZY-CTC系统概念
FZY－CTC系统是针对我国铁路运输的特点和运营实际需求， 以DMIS为平台——列车运行计划自动调整、列车车次号自 动输入和完整连续准确追踪、无线调度命令传送等基础上 开发的，以设备自动控制为主，人工干预优先的新一代智 能化分散自律调度集中系统。它是依据中国铁路的调度指 挥模式，综合采用现代通信技术、计算机技术、网络技术 和自动监控技术研制的高可靠高实时高安全自动监控系统， 实现了列车作业和调车作业在分散自律控制模式下的协调 统一控制，能够完成列车运行图计算机辅助编制，列车运 行图自动调整及下达，列车运行自动追踪，列车实际运行 图自动描绘，列车进路自动控制，列车车列运行及设备工 作状态实时监视，接车进路信息自动预告，调车作业计划 计算机辅助编制，调车进路交互式自动控制，发车指示器 和旅客向导牌自动控制，各种运营(运输指标)自动统计， 调度命令自动下达到站段机车，行车凭证自动下达到机车， 行车日志自动生成，以及报警信息、系统运行日志和操作 事件自动记录分类等功能。
行车指挥自动化基本概念(3)
随着运量的加大，行车速度的提高，人为因素在行车指挥中 所产生的不协调和联络中的失误，对行车的调度和调整将产 生严重的影响。尤其是高速铁路出现以后，这种方式已经不 能很好地适应高速铁路行车指挥的需要。为改变这种状况， 许多国家逐步开发了行车指挥自动化系统。
行车指挥自动化是指以铁路现代化技术装备(电气集中、自动 闭塞、ATP/ATC/ATO)为基础，利用信息采集装置收集列车、 调车运行的实时信息，由计算机自动进行列车调车运行追踪 和管理。并根据未来运输变化的需要，自动制定列车运行计 划和调车作业计划，合理配备牵引力、车辆及乘务员，传达 列车运行调整信息和调车作业计划信息，自动完成调度监督， 提供列车调车进路控制手段，自动进行列车运行实迹的描述、 统计和分析。