科尔摩根AKD调试手册

（PC单独与驱动器网线连接，不要通过PLC及交换机连接）

1:设置科尔摩根的IP地址：192.168.0.90 （在驱动器上：S1设置为9，S2设定为0）

2:检测驱动器的连接线是否正确，如果正确，先给驱动器通DC24V电源，主电源先不通。打开科尔摩根调试软件WORKBENCH并且连接上驱动器。

3：下载固件（AKD-P-NBPN-V01-12-00-000.i00）

4:下载参数配置：

5：设置模式与服务：

设置完成后请点击“保存到设备”进行保存。

6：接通主电源，维修模式调试小门。（检查原点及定位信号）

7：在上位机的“进出料”菜单设置位置参数。（进料位置，打开位置，关闭位置，极限位置），具体的方法：1：先回原点

2：维修模式进行位置定位，将上述每个位置进行记录，填写到上位机的参数设置中。

3：手动模式运行，看每个位置是否准备定位。