一、列控系统认知
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由主体机车信号和安全型运行监 控记录装置组成。面向160Km/h以
下既有线 。
由通用机车信号和运行监控记录 装置构成。面向120Km/h既有线 。
1.列控系统概述
机车信号
1.列控系统概述
2002年铁道部确定发展CTCS的战略目标 2003年铁道部宣布CTCS的基本架构与分级
中国列车 运行控制 系统发展 历程
列车运行控制系统(CTCS)维护
项目一:CTCS系统认知
内容提要
1.列控系统（CTCS）概述 2.CTCS系统组成与功能 3.CTCS系统基本原理 4.CTCS-3系统工作模式
1.列控系统概述
客专/高铁系统
工务工程
牵引供电
通信信号
动车组
运营调度
客运服务
路 基 工 程
轨 道 工 程
桥 梁 工 程
隧 道 工 程
(2)人机界面
– 能够以字符、数字及图形等方式显示列车运行速 度、允许速度、目标速度和目标距离。
– 能够实时给出列车超速、制动、允许缓解等表示 以及设备故障状态的报警。
– 机车乘务员输入装置应配置必要的开关、按钮和 有关数据输入装置。
– 具有标准的列车数据输入界面，可根据运营和安 全控制要求对输入数据进行有效性检查。
车载设备层 主要包括车载安全计算机、连续信息接收模块、点式
信息接收模块、无线通信模块、测速模块、人机界 面和记录单元等。
2.2 CTCS-2系统组成与功能
调调度度中中心心CTC
车车务务终终端端 CTC 或TDCS 站机
车站 信号楼
车站列控中心 车站联锁
LLEEUU
轨轨ZP道W道2电0电0路0路
地面应答器
•武广、郑西、广深港、沪宁、沪杭、哈大、宁杭、杭 甬等
•京沪、广深等
2.CTCS系统组成与功能 2.1 CTCS体系结构
按运输管理层、网络传输层、地面设备层和车 载设备层配置。 运输管理层 网络传输层 地面设备层 车载设备层
2.1 CTCS体系结构
运输管理层 运输管理系统是行车指挥中心，以CTCS
为行车安全保障基础，通过通信网络实现对 列车运行的控制和管理。
网络传输层 CTCS网络分布在系统的各个层面，通过
有线和无线通信方式实现数据传输。
2.1 CTCS体系结构
地面设备层 地面设备层主要包括列控中心、轨道电路和点
式设备、接口单元、无线通信模块等。通过安全逻 辑运算，产生控车命令，实现对运行列车的控制。
2004年铁道部CTCS-2的技术规范 2005年CTCS-2级工程施工 2006年CTCS-2级试验与测试
2007年CTCS-2级运营,CTCS-3技术攻关 2008年CTCS-3级工程施工 2009年CTCS-3级调试、运营
1.列控系统概述
ห้องสมุดไป่ตู้
1.列控系统概述
1.列控系统概述
当前国内现状
•秦沈客专 •第六次提速 •京津城际 •合宁、合武、石太、广珠、达成、温福、甬台温、福 厦、海南东环、昌九、成灌、武康、武九等
1一.列、系控统背系景—统—列概控述系统
1.列控系统概述
CTCS等级
CTCS-4
基于无线通信传输平台，取消 轨道电路，实现虚拟闭塞或移 动闭塞。未来发展方向。
CTCS-3 CTCS-2 CTCS-1 CTCS-0
基于无线信息传输，机车乘务员 凭车载信号行车 。 用于300-350km/h线路。
基于应答器和轨道电路信息传输， 机车乘务员凭车载信号行车。 已应用于200-250km/h线路。
统
统划理
维修体系
➢ 工务工程、动车组和列控系统是客专/高铁系统的三大核心技 术。
➢ 列控系统是保证高速列车运行安全、有序、高效的关键。
1.列控系统概述
定义 CTCS是为了保证列车安全运行，并以分级
形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统。
1.列控系统概述
基本功能
(1) 安全防护
在任何情况下防止列车无行车许可运行。 防止列车超速运行。
站 场 工 程
供 电 系 统
变 电 系 统
接 触 网 系 统
电 力 系 统
远 程 监 控 系 统
列联 控锁 系系 统统
调 度 集 中 系 统
集 中 监 测 系 统
通 信 系 统
列
旅市客
总车转牵制车运运车供客综票客场运
向
引 系
动 系
网 络
输 计
行 管
辆 管
电 管
运 调
合 维
务 系
服 务
营 销
组 织
成体架统统系划理理理度修统系策管
1.列控系统概述
(3) 检测功能 具有开机自检和动态检查功能。 具有关键数据和关键动作的记录功能及监测接口。
(4) 可靠性和安全性 按照信号故障导向安全原则进行系统设计。 采用冗余结构。 满足电磁兼容性相关标准。
相关名词：
• CTCS-2 Chinese Train Control System Level 2 中国列车 控制系统2级 • ATP( Automatic Train Protection )列车自动防护 • ETCS European Train Control System 欧洲列车控制系统 • ATO（Automatic Train Operation）列车自动驾驶系统 • ATS（Automatic Train Supervision）列车自动监控系统 • CTC （Centralized Traffic Control）调度集中 • LEU（Line side Electronic Unit）轨旁电子单元 • ATC(Automatic Train Control) 列车自动控制系统 • GSM-R（GSM for Railway）铁路专用全球移动通信系统 • LKJ 列车运行监控装置
CTCS-2系统设备结构图
C2车载设备
GSM-R天线
人机界面
列车司机 人机界面
Profibus总线
司法记录器 诊断记录器
轨道电路处理模块
无线接收 模块
欧洲安全 计算机
车载安全计算机
列车总线
列车接口 单元
轨道电路天线2
车轮传感器
雷达 应答器天线 1或2 1或2
20
2.2 CTCS-2系统组成与功能
➢防止列车超过进路允许速度。 ➢ 防止列车超过线路结构规定的速度。 ➢ 防止列车超过机车车辆构造速度。 ➢ 防止列车超过临时限速及紧急限速。 ➢ 防止列车超过铁路有关运行设备的限速。 防止列车溜逸。 测速环节应保证，一定范围内的车轮滑行和空转不影 响ATP的功能，并具有轮径修正能力。
1.列控系统概述
下既有线 。
由通用机车信号和运行监控记录 装置构成。面向120Km/h既有线 。
1.列控系统概述
机车信号
1.列控系统概述
2002年铁道部确定发展CTCS的战略目标 2003年铁道部宣布CTCS的基本架构与分级
中国列车 运行控制 系统发展 历程
列车运行控制系统(CTCS)维护
项目一:CTCS系统认知
内容提要
1.列控系统（CTCS）概述 2.CTCS系统组成与功能 3.CTCS系统基本原理 4.CTCS-3系统工作模式
1.列控系统概述
客专/高铁系统
工务工程
牵引供电
通信信号
动车组
运营调度
客运服务
路 基 工 程
轨 道 工 程
桥 梁 工 程
隧 道 工 程
(2)人机界面
– 能够以字符、数字及图形等方式显示列车运行速 度、允许速度、目标速度和目标距离。
– 能够实时给出列车超速、制动、允许缓解等表示 以及设备故障状态的报警。
– 机车乘务员输入装置应配置必要的开关、按钮和 有关数据输入装置。
– 具有标准的列车数据输入界面，可根据运营和安 全控制要求对输入数据进行有效性检查。
车载设备层 主要包括车载安全计算机、连续信息接收模块、点式
信息接收模块、无线通信模块、测速模块、人机界 面和记录单元等。
2.2 CTCS-2系统组成与功能
调调度度中中心心CTC
车车务务终终端端 CTC 或TDCS 站机
车站 信号楼
车站列控中心 车站联锁
LLEEUU
轨轨ZP道W道2电0电0路0路
地面应答器
•武广、郑西、广深港、沪宁、沪杭、哈大、宁杭、杭 甬等
•京沪、广深等
2.CTCS系统组成与功能 2.1 CTCS体系结构
按运输管理层、网络传输层、地面设备层和车 载设备层配置。 运输管理层 网络传输层 地面设备层 车载设备层
2.1 CTCS体系结构
运输管理层 运输管理系统是行车指挥中心，以CTCS
为行车安全保障基础，通过通信网络实现对 列车运行的控制和管理。
网络传输层 CTCS网络分布在系统的各个层面，通过
有线和无线通信方式实现数据传输。
2.1 CTCS体系结构
地面设备层 地面设备层主要包括列控中心、轨道电路和点
式设备、接口单元、无线通信模块等。通过安全逻 辑运算，产生控车命令，实现对运行列车的控制。
2004年铁道部CTCS-2的技术规范 2005年CTCS-2级工程施工 2006年CTCS-2级试验与测试
2007年CTCS-2级运营,CTCS-3技术攻关 2008年CTCS-3级工程施工 2009年CTCS-3级调试、运营
1.列控系统概述
ห้องสมุดไป่ตู้
1.列控系统概述
1.列控系统概述
当前国内现状
•秦沈客专 •第六次提速 •京津城际 •合宁、合武、石太、广珠、达成、温福、甬台温、福 厦、海南东环、昌九、成灌、武康、武九等
1一.列、系控统背系景—统—列概控述系统
1.列控系统概述
CTCS等级
CTCS-4
基于无线通信传输平台，取消 轨道电路，实现虚拟闭塞或移 动闭塞。未来发展方向。
CTCS-3 CTCS-2 CTCS-1 CTCS-0
基于无线信息传输，机车乘务员 凭车载信号行车 。 用于300-350km/h线路。
基于应答器和轨道电路信息传输， 机车乘务员凭车载信号行车。 已应用于200-250km/h线路。
统
统划理
维修体系
➢ 工务工程、动车组和列控系统是客专/高铁系统的三大核心技 术。
➢ 列控系统是保证高速列车运行安全、有序、高效的关键。
1.列控系统概述
定义 CTCS是为了保证列车安全运行，并以分级
形式满足不同线路运输需求的列车运行控制系统。
1.列控系统概述
基本功能
(1) 安全防护
在任何情况下防止列车无行车许可运行。 防止列车超速运行。
站 场 工 程
供 电 系 统
变 电 系 统
接 触 网 系 统
电 力 系 统
远 程 监 控 系 统
列联 控锁 系系 统统
调 度 集 中 系 统
集 中 监 测 系 统
通 信 系 统
列
旅市客
总车转牵制车运运车供客综票客场运
向
引 系
动 系
网 络
输 计
行 管
辆 管
电 管
运 调
合 维
务 系
服 务
营 销
组 织
成体架统统系划理理理度修统系策管
1.列控系统概述
(3) 检测功能 具有开机自检和动态检查功能。 具有关键数据和关键动作的记录功能及监测接口。
(4) 可靠性和安全性 按照信号故障导向安全原则进行系统设计。 采用冗余结构。 满足电磁兼容性相关标准。
相关名词：
• CTCS-2 Chinese Train Control System Level 2 中国列车 控制系统2级 • ATP( Automatic Train Protection )列车自动防护 • ETCS European Train Control System 欧洲列车控制系统 • ATO（Automatic Train Operation）列车自动驾驶系统 • ATS（Automatic Train Supervision）列车自动监控系统 • CTC （Centralized Traffic Control）调度集中 • LEU（Line side Electronic Unit）轨旁电子单元 • ATC(Automatic Train Control) 列车自动控制系统 • GSM-R（GSM for Railway）铁路专用全球移动通信系统 • LKJ 列车运行监控装置
CTCS-2系统设备结构图
C2车载设备
GSM-R天线
人机界面
列车司机 人机界面
Profibus总线
司法记录器 诊断记录器
轨道电路处理模块
无线接收 模块
欧洲安全 计算机
车载安全计算机
列车总线
列车接口 单元
轨道电路天线2
车轮传感器
雷达 应答器天线 1或2 1或2
20
2.2 CTCS-2系统组成与功能
➢防止列车超过进路允许速度。 ➢ 防止列车超过线路结构规定的速度。 ➢ 防止列车超过机车车辆构造速度。 ➢ 防止列车超过临时限速及紧急限速。 ➢ 防止列车超过铁路有关运行设备的限速。 防止列车溜逸。 测速环节应保证，一定范围内的车轮滑行和空转不影 响ATP的功能，并具有轮径修正能力。
1.列控系统概述