肌电假肢

肌电假肢
肌电假肢是受大脑神经直接支配，以肌肉电作为控制信号，控制微电机驱动假手各个关节机构按照人的意志运动的一种新型外动力假手。

由于假肢的运动直接接受大脑控制，因此，这种假肢直感性强，仿生效果好，比传统牵引式假肢和开关电动式假肢功能完善，穿戴方便，好是现代假肢的重要发展方向。

据联合国抽样调查结果，全世界残疾人的数量约为4.5亿以上。

在多数国家中，残疾人约占人口的10%。

我国是十亿人口的国家，由于疾病和意外事故造成肢体伤残者为数甚多，他们中许多人生活不能自理，精神十分痛苦，渴望能部分恢复自己失去的肢体功能，为社会发展继续发挥自己的聪明才智。

因此，利用现代科学技术，研制和生产能帮助肢体残缺患者生活自理，穿戴方便，控制自如和稳定可靠的假肢，是为广大患者分忧的一项有益的工作。

肌肉收缩时能产生电信号，这是在人类早期生理研究中就已经发现的现象。

而今，肌电信号的分析与处理技术，不仅己成为帮助医生临床诊断和病理监护的一门重要技术，而且，肌电信号作为一种由人意志支配的控制信号，日益受到人们的重视，构成仿生学的一个重要探索课题—生物电控制。

人的运动意识，通过神经系统传至肌肉，引起肌肉的收缩，肌肉收缩伴随产生肉的电活动，肌电信号就是这种电活动的反映。

对肌电信号进行检测与处理，就可以获得对这种运动意识的识别。

也就是说，人的意志“指令”可以通过肌电对外界某种机械的运动进行控制，成为沟通人一机系统的中间环节。

肌电控制假肢就是这种人一机系统的典型例子。