工作装置设计

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挖掘装载机工作装置结构设计论文

目录第一部分：系统开发建议书.........................．共5页第二部分：WZ45．40装载工作装置设计.. (40)摘要：第一章：整机概述 (1)第一节：绪论 (1)第二节：国内外发展现状 (2)第三节：挖掘装载机发展特点 (5)第二章：铲斗设计······································．7 第三章：挖掘装载机工作装置结构设计·····················．10一、确定动臂长度、形状与车架的铰接位置 (11)二、连杆机构设计·······································．15三、转斗油缸与摇臂的铰接点以及下拉杆与机架铰接点的确定” (16)四、举升油缸与动臂和机架的铰接点 (17)五、铲斗举升平动分析及最大卸载高度、最小卸载距离的确定.................................................l 8 第四章：工作装置的受力分析...........................．21 第五章：工作装置的运动仿真. (32)第六章：工艺分析.....................................．33 第七章：工作装置的限位机构.............................．35 第八章：设计心得及实习体会............................．37 第九章：附录...........................................．38 第三部分：翻译材料 (13)页系统开发建议书1．产品用途及使用范围：轮式装载机是一种用途广泛的施工机械，广泛应用于建筑公路铁路水电港口矿山及国防工程中，对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥这重要作用。

ZL30轮式装载机总体及工作装置设计毕业设计

这种作业方式可减少装载机改变方向的次数，如果装载机与运输车配合的好，会有较好的生产效率。
b.“V”形作业法：运输车与工作面成60度的角度，装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中，并调转驶向料堆，进入下一次的作业循环。
这种作业方式可以得到较短的工作循环时间，故应用十分广泛。
c.“L”形作业法：运输车垂直于工作面，装载机铲装物料后，倒退并翻转90°，然后向前驶向料堆进行下次铲装。
这种作业方式在运距较短时，一个司机可轮换在两辆运输车上工作，以减少人力。这种作业方式适用宽广的作业场合。
国产装载机型号标记的第一个字母Z，代表装载机，Z后面的数字代表额定装载重量。为了区别履带式和轮胎式装载机，轮胎式装载机型号标记要在字母Z和数字之间加字母L，如ZL30型装载机，代表额定载总量为3t的轮胎式装载机。装载机的型号表示方法见表1-1。
Key words：loader；work device；connecting rod；bucket
前言
装载机是一种作业效率高且用途广泛的工程机械，可以对散状物料进行铲装、搬运、卸载及平整作业，还可以进行轻度的铲掘工作，若更换换装相应的工作装置，还可以可以进行推土、起重装卸木料及钢管等作业。因此，它被广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程。对于加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是在国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的重要机种之一。在近20年内，我国装载机从无到有，并形成了独立的系列，通过实践证明，从整机性能结构形式及主要参数如：牵引性、动力性、机动性、稳定性、操纵性、及单位自重功率、单位斗容功率和单位载重量等综合技术指标来看，已接近或达到国外水平。但由于各种原因，产品的质量与先进的工业国家相比还有一定的差距。近期装载机在结构上没有重大的突破，但有不少的改进。目前国内轮式装载机的发展趋势：

【设计】装载机工作装置的设计

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 【关键字】设计装载机工作装置的设计摘要本次设计主要进行的工作装置的设计。

装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。

装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。

铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。

动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。

工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。

在工艺设计中叙述了工艺工程。

应用程序计算了受力分析。

总之，整个设计是有序地完成的。

关键字：装载机/工作装置/连杆机构/运动性能I文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.THE DESIGN OF LOADER WORKING DEVICEABSTRACTIn my design progress, I put emphasis on the working-device.The ZL50 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unloads the goods by the working-device. The working-device has manyParts and it is connected to the machine. Some parts of the device’s turning by liquid press re alize.At first, I introduce the developing trend of the loaders, and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task. The second part is the whole designing programming the technical designing part, the main technological parameters and technological features of the ZL50 loader are listed. The following part is the calculation part of the attractive features and the designing of the working device.The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress, all the computer program was composed with C language .In a word, the whole designing progress is designed carefully and step by step. I wish my design could clearly explain my designing idea. KEYWORDS：loaders, work device, link mechanism, and athletic performance目录1课题的介绍1.1 课题的意义及目的自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障一、：诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。

除雪车工作装置设计

除雪车工作装置设计引言随着气候的变化，许多地区在冬季频繁受到大雪的影响。

为了确保交通畅通以及保证社区和企业正常运转，除雪车成为必不可少的工具。

除雪车的工作装置设计是确保其高效、可靠运行的关键。

本文将探讨除雪车工作装置设计的相关要点，并提出一些改进建议。

传统工作装置设计分析1. 舞台装载传统的除雪车工作装置通常采用舞台装载方式。

这种方式使用前部装载器将雪堆从路面上推到车身上，然后将其卸载到一侧。

虽然这种设计相对简单，但存在一些问题。

- 卸载效率低：舞台装载方式要求车辆停下来进行卸载操作，这一过程较为耗时，效率低下。

- 能耗较高：由于需要使用前部装载器进行推雪，除雪车的燃油和能耗相对较高。

2. 旋转扫描为了提高除雪效率，一些现代除雪车开始采用旋转扫描的工作装置设计。

这种设计利用车辆自身的运动将雪堆从路面上抛开。

然而，旋转扫描设计也存在一些问题。

- 精度有限：由于旋转扫描的工作原理，除雪车的工作范围有限，难以处理较宽的道路。

- 对车辆稳定性要求高：在高速移动时，旋转扫描的设计可能会影响车辆的稳定性，增加安全隐患。

新型工作装置设计建议为了克服传统工作装置设计的局限性，可以考虑以下新型设计建议。

1. 液压推雪系统采用液压推雪系统可以增大除雪车的推雪力，并提高除雪效率。

该设计通过液压系统将雪堆推至车身一侧，无需停车进行卸载，从而提高工作效率。

2. 多向喷射装置通过增加多向喷射装置，除雪车可以同时清理多条道路。

这种设计可以使除雪车工作范围更广，提高道路的通行能力。

同时，多向喷射装置还可以减少除雪车辆的停车次数，进一步提高工作效率。

3. 智能控制系统引入智能控制系统可以使除雪车的工作更加智能化。

该系统可以根据雪量和道路状况自动调整工作模式，提高除雪车的适应性和灵活性。

智能控制系统还可以实时监测工作装置的状态，及时发现并解决故障问题。

4. 车辆稳定性改进为了提高除雪车在高速移动时的稳定性，可以考虑加装稳定器等装置。

ZL50轮式装载机总体及工作装置设计

摘要装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。

它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。

装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。

主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。

应用CAXA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计。

关键词：装载机；机械化；工作装置AbstractLoader of soil belonging to the transport machinery，Through the installation of a front-end in a bucket full support structure and linkage, Random forward movement for loading or excavation, And the upgrading, transportation and unloading of self-propelled machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good mobility, the advantages of operating the Light, So as the construction of earth and stone in the construction of one of the main machine, speed up the construction speed and reduce labor intensity and improve quality, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one.The design of the modern use of advanced design methods, wheel loaders working on such a device design to design components. Wheel Loader work includes installation of critical components, such as the bucket, linkage and the fuel tank to the bucket, lifting the oil tanks, and carry out important parts of the stiffness, strength analysis. Application of CAXA software installed on the wheel loader work for the overall design and its use of this design three-dimensional display of expression.Keywords：Loader；Mechanization；Work-Equipment目录1绪论 (1)1.1 轮式装载机概述 (1)1.1.1 装载机简介 (1)1.1.2 装载机的主要技术性能参数 (1)1.1.3 装载机的用途 (3)1.1.4 装载机的分类 (3)1.2 装载机应用技术发展 (4)1.2.1 国外装载机发展现状 (4)1.2.2 国外装载机发展趋势 (5)1.2.3 国内装载机发展现状 (5)1.2.4 国内装载机发展趋势 (5)2 装载机工作装置总体设计 (6)2.1 工作装置的总体结构与布置 (6)2.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点 (8)2.3 工作装置自由度的计算 (13)2.4 工作装置总体设计 (15)3 ZL50 装载机工作装置设计 (16)3.1 工作装置的设计要求 (16)3.1.1 工作装置工作性能 (16)3.1.2 对工作装置的要求 (16)3.2 铲斗设计 (16)3.2.1 铲斗的结构形式 (17)3.2.2 铲斗的分类 (19)3.2.3 铲斗断面形状和基本参数确定 (20)3.2.4 铲斗容量的计算 (23)3.3 工作装置连杆系统设计 (24)3.3.1 机构分析 (24)3.3.2 尺寸参数设计 (25)3.3.3 连杆系统运动分析 (31)3.4 工作装置静力学分析及强度校核 (35)3.4.1 静力学分析 (35)3.4.2 强度校核 (41)3.5 液压缸设计 (43)3.5.1 液压缸的类型和结构 (43)3.5.2 液压缸基本参数设计 (43)4 结论 (46)5 技术经济分析 (47)6 致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (57)1绪论1.1 轮式装载机概述1.1.1装载机简介装载机属于铲土运输类的机械，是一种通过安装在前端的一个完整的铲斗用来支撑结构和连杆，随着机器向前运动并进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式的履带或轮胎机械设备。

装载机工作装置设计

装载机工作装置设计摘要装载机是一种常见的工程施工机械，其用途也非常广泛。

装载机主要用于铲土，装载和运输土壤，沙子和石灰等散装物料。

进行轻铲。

本主题首先使用SolidWorks软件根据装载机的挖掘和装载工作条件对装载机的工作装置进行建模和仿真，然后使用SolidWorks和ANSYS软件对动臂进行静应力分析和模态分析。

本文主要包括五个部分。

第一部分介绍了该主题在国内外的背景，意义和发展现状。

第二部分介绍了相应的软件及其特点。

第三部分介绍了使用SolidWorks软件对装载机工作装置进行建模的过程，包括对动臂，摇臂，连杆，铲斗，动臂油缸和活塞杆等零件进行建模。

第四部分介绍了装载机工作装置的组装与仿真过程。

动臂的静应力分析和模态分析过程。

关键词：装载机；工作装置；SolidWorks；建模；仿真1绪论1.1选题背景和研究意义装载机是一种很常见的工程施工机械，它也非常通用，装咋就、装载机在施工中的需要是不能被其他机械替代，装载机主要用于挖掘和装载并运输散装物料，例如土壤，沙子和石灰，还可以运用在开采矿石和挖掘坚硬的土壤。

当其工作装置工作时,通过前端的工作装置和装载机的向前行驶进行对物料进行装载铲掘、装载、举升、运输及卸载等作业。

随着现代建筑业对于先进设备的要求，机械化施工水平的提高，工程进度及工程质量与施工设备的运行状况密不可分，装载机作为项目建设中必不可少的机械设备，其性能可以缩短工期、减少人力施工疲劳强度、提高工程的总体质量以及降低工程的投入成本等各方面都发挥着至关重要的作用。

这就推动了装载机的持续设计和不断优化。

而且，在近几年来，国内和国外的装载机设计生产制造行业在品种和产量方面都得到了迅猛的发展，装载机的性能也在不断优化提升，对其品种的不断更新也创造了条件。

装载机的发展更新，能够逐步满足现代建筑业对于设备的要求，也能够推动现代建筑业的发展，和机械化施工水平。

装载机的工作装置主要是用来完成铲取、装载、运输以及卸载等作业的空间多连杆机构。

轮式装载机工作装置设计说明

摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。

本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。

国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。

而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。

关键词工程机械，装载机，工作装置Title: The Turn Withershins 6-link Work Equipment Design of ZL50 Wheel LoadersAbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on .Keywords:Engineering Machine；Wheel Loaders ；Work Equips毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

ZL20装载机工作装置的设计

前言装载机属于铲土运输机械类，主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。

具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一，也是工程机械中的一个主要机种。

装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。

通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。

由于轮式装载机具有重量轻、速度快、机动灵活、效率高，行走时不破坏路面及维修方便等优点，所以它不仅能作为一般的装载机械，还可以再较短的距离内作为运输设备，且目前轮式装载机应用范围日益扩展。

鉴于此，近年来国内外都大力发展轮式装载机。

我国生产的装载机主要是ZL50、ZL40、ZL30、ZL20、ZL15，并且ZL系列的装载机零部件通用程度高，易于大批量的进行专业生产，所以该系列装载机目前大都通过了国家鉴定定型，进行批量生产。

一些厂家如柳州工程机械股份有限公司，天津鼎盛工程机械有限公司，厦工集团等都已经具有成套的技术并且具有独立的能力开发新机型，尤其是柳工集团设计制造的装载机已经达到了国际先进水m范围内的。

今后的发展方向平。

目前，我国的ZL系列装载机主要是斗容1-53m的小型装载机和斗容大于53m的超大型装载机。

是研发斗容小于13装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。

一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。

这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

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SC60.8挖掘机工作装置设计院系：机械工程系班级：工机二班姓名：仲婷学号：20106990 指导老师：冯鉴

2013年5月1号 SC60.8挖掘机工作装置设计目录

第一章整机参数 .......................................... 1 §1.1主要参数的选择 ................................... 1 §1.2尺寸参数的选择 ................................... 3 第二章工作装置设计 ....................................... 1 §2.1动臂机构 ........................................ 2 §2.1.1动臂机构参数选择 ............................ 2 §2.1.2 校核动臂力矩特性............................ 3 §2.3 铲斗机构的参数选择 ............................... 6 §2.4最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算 . 6 §2.5 挖掘力的计算 .................................... 8 §2.6挖掘范围 ....................................... 11 §2.7铲斗斗齿安装形式第三章主要结构件的校核 .................................. 10 §3.1斗杆 ........................... 错误！未定义书签。 §3.2 动臂 .......................................... 13 §3.3连杆、摇杆和销轴 ................................ 14 第一章整机参数 §1.1主要参数的选择

SC60.8挖掘机在动力性、操作性、可靠性及维修性等方面均贯穿了全新的设计理念。选用世界著名的发动机品牌---日本洋马发动机，与同类型发动机相比具有噪声小，油耗低等特点；工作装置采用3泵合流技术，工作效率要比国内同类配置产品高出约20%，因此高效率是其明显的一大优势；在设计初始就充分考虑了维护保养的方便性，打开后机罩就可以完成发动机的维护保养；通过与液压系统的匹配设计，整机的工作参数（挖掘力、牵引力）、工作范围达到了国内领先水平。以下是SC60.8挖掘机的参数：

标准斗容量q=0.22m3 机重G=5.75t 发动机功率 P=35.5KW §1.2 尺寸参数的选择以液压挖掘机的机重为指标，用以下公式近似确定：线尺寸参：Li=kli3G 面积参数：Si=ksi32G 体积参数： Vi=kviG

式中， kli，ksi，kvi分别是各个线向、面积、体积尺寸经验系数，查《单斗液压挖掘机》表1-4。列计算后所得机体尺寸和工作尺寸数据在下表。表1-1计算所得的单斗挖掘机机体尺寸和工作尺寸名称尺寸（米）名称尺寸（米）履带接地长度 2 轨距 1.56 司机室顶高 2.69 转台离地高 0.7 尾部半径 1.7 机棚高 1.685 最小离地间隙 0.36 履带宽 1.96 臂铰与油缸铰距 0.548 履带总长 2.56 臂铰离地高 1.111 臂铰离回转中心 0.37 前部离回转中心 0.60 动臂长度 3 斗杆长 1.63 铲斗长 0.45

第二章工作装置设计 §2.1动臂机构 §2.1.1动臂机构参数选择最大挖掘半径一般与动臂长、斗杆长和铲斗长的和值相等，按经验公式取其值m555.5925.063.133211lllR

如图，CZF代表动臂，FQ代表斗杆。在三角形CZF中，取：动臂弯角1201CZF，特性参数取2111/84.1llkk，414233/2.1llkk。

得： m5720.1120cos2.12-2.113cos21l21323141kklCZ

m886.1572.12.1kl41342lZF

27)3886.12572.13886.1(cos)2(cos2221142241212421lllllZFC 可得到，在图2-1三角形CZF中，33ZCF，8BCZ，252BCF

ZCF

BQ 图2-1 取60,32.0114k基本用于反铲。斗杆全缩时即FQ最短时，CFQ为最大

值，取为160°。考虑结构尺寸、运动余量、稳定性构件运动幅度等因素，取 6.11 30min1

因：min11max14sinsink代入数据得：164max1或 16max1（舍）

又因： )21(cos221min1 )21(cos22121max1 得： 65.2,27.3 符合下列几何条件：11,1

令765,,m408.0lBClABlAC，A点由底盘和转台结构决定，参考同斗容积的其他挖掘机，取mYXAA88.0,m89.0 得： m939.157ll

m08.1L51minl

m728.1Lmin11max1L

这样，动臂机构的全部参数初步选出。 §2.1.2 校核动臂力矩特性一、最大挖掘深度时动臂油缸的闭锁能力XF1足以克服正常挖掘阻力JF1 即： CJGXYHFMLllFmax11min1min1571sin

式中为工作装置重量在c点的力矩。工作装置重量按参照表估计如下表所示：

表2-1工作装置重量估计值

动臂 1G 斗杆 2G 铲斗 3G 斗杆缸 4G 铲斗缸 5G 连杆摇杆 6G 动臂缸 7G

223 179 86 55 51 17 55 代入数据后计算可得：左右，即满足要求。二、满斗处于最大半径时动臂油缸应有足够的提升力矩。即：ZTMFeM112 工作装置的重量kg3336532GGGGGDG 估计土重kg3747.1qGT吨，载荷力矩的近似表达式： mNlllGllGlGMTDGBZ43212111037.3)5.0()7.0(5.0 如图2-2示，三角形FCQ中160CFQ°，可得：

图2-2 m566.4160c63.13263.13cos2CQ2221222123osCFQllll

7)2(cos2312222321134lllllFCQ 922576023411ACB 又有，在三角形ABC中， m409.1cos2AB5725276ACBlllll

712cos652726251lllllCAB 得： m386.0sin51CABle 取动臂油缸直径D=125mm，工作压力aMPP6.22 则动臂油缸大腔作用面积： 2211cm7.1224DA

QFV

A 油缸的推力：KNpAF3.27711 油缸提升力矩：m1014.23.277386.022511NFeMT>MZ 满足要求。三、满斗处于最大高度时的动臂缸应该有足够的提升力。按上述同类方法计算可得：m187.01sinemax1max1572Lll

显然，满斗处于最大高度时的载荷力矩要小于满斗处于最大半径时的值，故51004.1TM>MZ，满足要求。

§2.2 斗杆机构根据斗杆挖掘阻力计算，并参考国内外同类型机器斗杆挖掘力值，取最大挖掘力为38.7KN，斗杆油缸直径D=90mm，活塞杆直径d=63mm,工作压力

aMPP6.22

则：斗杆油缸大腔作用面积： 2222cm6.634DA

油缸的推力：KNpAF7.14322 最大作用力臂：m688.07.143925.063.17.38)(232max9max2FllFleG

如图2-3：

L2max

L2min

图2-3 取斗杆摆角902°，7.12。

则：39.112sin2229min2lL（米） 94.1)2cos(2max29min229min228lLlLl（米） §2.3 铲斗机构的参数选择一、基本参数的选择如图2-4：

GHK

MNQ

V 图2-4 在铲斗连杆机构中可取F、N、Q三点一直线。取105,32.0102KQVk°。则： 296.03224lkKQl （米）二、斗形参数的选择斗容量q、平均斗宽B、转斗挖掘半径R和转斗挖掘装满转角2（取为90°）四者之间有以下几何关系：

sKBRq)2sin2(5.02 取土壤松散系数则：转斗挖掘时挖掘米容积的土所耗的能量称为转斗挖掘能容量，用符号E表示。取07.0,5.132KK

得：E=)2sin2cos22sin5.11002sin2cossin2(232RKKBK=2.223K 式中，K——挖掘过程中考虑其它因素影响的系数。三、转角范围为162° §2.4最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算

mqBKs72.022.02.14.1~0.125.133，

m925.01R