张志刚与并条机

成条机构
辅助机构
（1）自停装置 ①机后条筒中棉条用完或棉条断头时 ②发生绕皮辊或绕罗拉时 ③喇叭头堵塞或断头时 ④定长满筒时
（2）满筒定长装置 （3）自动换筒装置
从梳棉到细纱工序弯钩方向的变化
梳棉
头并
二并 粗纱
细纱
中间有三道工序
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新型并条机的机电一体化特征
1、计算机控制系统
并条机自动控制系统结构主要由控制器、检测装置、电机 拖动系统、电磁阀和继电器等部分组成。 控制器：可编程序控制器PLC或工控机IPC，也可以采用单片机。 控制器控制并条机本身及自调匀整装置、条子质量持续监测系 统、并条机连接组合系统、气动加压系统、断条缠辊自停和自 动换桶装置等。也能与中央网络系统相连，实现远程监控。还 能与条桶自动运输系统交换数据。
到用户厂普遍好评，并先后被辽宁省和纺织部评为优等品，
同时荣获纺织部科技进步二等奖和国家科技成果三等奖，为 纺织行业做出了很大贡献。
– 第三代并条机代表是FA302型并条机，它与A272F型相比较， 各方面都提高一个档次，出条速度最高为500米／分，自1986 年投入市场以来，已经生产约5000台，大量出口，创造了较 好经济效益，1989年被辽宁省和纺织部评为优质产品，1990
（2）集棉漏斗测量杆传感器（特吕茨勒高效 并条机） （3） FP监测传感器（USG开环控制自调匀整 装置）
气动气压装置
加压形式 弹簧摇架加压
气动气压
采用气动加压，每根皮辊压力都能分别调节，而 压力则时刻被监控。当更换皮壳或磨皮辊时，皮 辊加压不需再次调校。机器停顿，皮辊会自动被
连体式并条机
连体式并条 机将梳棉机和牵伸 机构组合成一道工 序，能提高经济效 益。
生条直接生纺纱带来的问题
1.生条的重量不匀率大（4％）→成纱重量偏差及重量不 匀率难以控制。
2.生条中纤维伸直平行度差 →成纱条干不匀率及强力差。 3.生条中有少量的棉束 →造成很多粗节与细节
为了解决上面问题，我们就用到了并条机。
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并条工序任务概述
并条工序任务
1、并合：６～８根生条并合， 制成一根棉条，使生条的长 片段不匀率得到改善。
USG型自调匀整装置与在线监测装置示意图
1—自调匀整输入输出模块 2—机载计算机 3—凹凸罗拉测量部件 4—伺服电动机 5—主电 机 6—FP监测传感器 7—集棉器 8—输出压辊 9—预牵伸（恒值） 10—主牵伸（变值）
开环式自调匀整作用原理
自调匀整的好处
(1)并条机自调匀整对精梳条接合波有较好的改善作 用，可满足实现精梳后单道并条工艺。
年荣获国家优等品和国家银牌奖，同时荣获纺织部科技进步 二等奖和国家科技进步三等奖。1993年沈阳纺织机械厂又研 制生产了FA304A和FA306型高速并条机，其中FA304A型并条 机适合老机改造，FA306型并条机结构更加合理，操作方便， 电气控制上采用PLC程序控制，使整机运行动作可靠，成纱质 量较高。自1998年初，沈阳纺织机械厂分析市场需要，开始 研制开发带短片段自调匀整装置新一代并条机——FA326型高
以立达D1—2A型并条机为例分析计算机控制
系统
组成 计算机系统、输入单元、输出单元、电源接口 等。
各部分功能
计算机系统 是整机控制系统的核心
输入单元
分为三类： ①操作元件输入 ②质量及安保监测输入 ③自动换桶机构限位监测输入
输出单元 分为两类：①执行机构驱动输出 ②信号指示输出
电源接口包括电源接口包括滤波器和直流变换器
(5)我国并条机的自调匀整技术与国际先进水平相比 还有一定的差距，主要表现在可以匀整的片段长 度和制造精度，应加强有关技术研究，努力赶超 世界先进水平。
•
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驱动系统
图1 HSR-1000型并条机
新型高速并条 机的匀整系统的功 耗更小，但要求对 条子的重量变化能 准确地检测，并自 动做出快速而精确 的响应，还要求尽
TD-03并条机自动牵伸系统
采用计算机控制的 伺服电机直接驱动， 无需保养，有益节 省能源、传动系统 简化、效率提高。
检测传感装置
（1）凹凸罗拉和位移传感器（乌斯特USG自调匀整）
（2）并条机开环自调匀整的基本原理
中后罗拉及检测用凹凸罗拉由一台伺服电动机同步传动，使中后 罗拉之间的预牵伸倍数为恒值。前罗拉由一个主电机恒速驱动。根据 喂入棉条粗细的变化相应改变伺服电动机的速度，就能改变主牵伸倍 数，从而使棉条得到匀整。
位移传感器
有疵点的棉条
凸罗拉
牵伸系统
输出罗拉
凹罗拉
伺服电动机： 改变主牵伸
5
4
3
2
1
张志刚 王森立
新型双眼自调匀整并条机
FA320A高速并条机
并条机（双眼）
11
特吕茨勒 HSR 100五十年代至六十年代初由沈阳纺织机械 厂生产1242系列并条机，出条速度40米／分。
– 第二代并条机是六十年代中期开始生产A272系列并条机，出 条速度为150米／分，其中八十年代初生产A272F型并条机受
旋臂式自动换桶机构 1—工作桶 2—旋臂 3—满桶
4、5—滑板 6—空桶
并条机罗拉隔距的在线控制
产生牵伸不均匀的原因有两种:
一种是由机械缺陷造成的。 如若罗拉偏心或弯曲，或传 动机件速度不均匀，都会使 棉条产生周期性的不匀。
另一种是来自于纤维长度与牵伸 元件的工艺隔距不正确造成的。
并条机自调匀整
分条器、导条块和给
棉罗拉，进入牵伸装
置。经牵伸后由导向
罗拉引导进入前罗拉
表面的弧形导管和喇
FA306 并条机工艺过程示意图
叭口，聚拢成条后由 1－喂入棉条筒 2－导条罗拉 3－给棉罗拉 4－牵伸装置 5－导向罗
紧压罗拉压紧成棉条，
拉
再由圈条盘圈放在输 出棉条筒中。
6－弧形导管 7－紧压罗拉 8－圈条盘 9－输出棉条筒 10－弹簧加 压摇架
1
预备空桶平齐的位置时，
后推杆上部的刹车辊将棉
2
条刹断，此时前推杆由水
平位置转为垂直位置。随 后推杆退回原位，前推杆 恢复水平位置，继续将满 桶向前推出相当于一个条
3
横送直推式自动换桶机构 1—工作桶 2—空桶 3—满桶
桶直径的距离。空桶供给
装置将空桶从两侧推入，
2. 直送直推式
采用单独电机经一对三角皮带轮传至减速器后带动链轮 转动，链条带动导轨上的推动杆。随着推动杆的前移，满 桶、空桶也向前移动，推出满桶，同时送入空桶。
速并条机
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国内外主要并条机生产厂商及最新产品
• 德国特吕茨勒：HSR-1000； • 瑞士立达：RSB-D30； • 日本丰田：DX7A • 马佐里（东台）：UNIMAXR、 DUOMAXR、
DUOMAX • 宝成纺机：FA382、FA311、FA320FA322； • 上海纺机总厂：CB100 • 河北太行：FA398； • 沈阳宏大：FA327、FA326、FA319； • 湖北天门：FA381、FA317； • 杭州东夏：DV2-AL • 石家庄飞机：FA312
牵伸的条件
• 1、须条上必须具有积 极握持的两点，且两 握持点之间有一定的 距离；
• 2、积极握持的两点必
须进行相对运动，输 出端的线速度大于喂
V1
入端的线速度；
• 3、握持点上必须具有 一定的握持力。
V2
V1＞V2
• 牵伸作用示意图
牵伸元件
新型曲线牵伸装置
成条机构
包括集束机构、叭口、紧压罗拉、圈条 器、棉条筒底座等。集集束罗拉的作用是 压缩棉带，稳定纤维的伸直度。弧形导管 是一个半封闭或封闭式的铜制导管，把棉 带顺利地导入叭口，防止棉带断头或堵塞 叭口。叭口和紧压罗拉的作用是把棉带压 成紧密而光滑的条子，使条子在引出时减 少意外伸长，并增加棉条筒的容量。经紧 压罗拉压缩的条子进入圈条器的斜管齿轮 ，以摆线形状圈入棉条筒内。成条部分采 用螺旋形空间曲线斜管的圈条盘，可防止 堵塞圈条斜管。
2、牵伸：抽长拉细，消除生条 中纤维弯钩，伸直平行纤维。
3、混合：通过反复并合和牵伸， 实现充分混合。
4、成条：制成条干均匀的棉条。 并控制好熟条定量，保证细 纱重量偏差和重量不匀率。
并条机工艺过程
1、喂入机构 2、牵伸机构 3、成条机构 4、辅助机构
并条机工作时，棉条
自导条筒引出，经导
条罗拉喂入，并借助
牵伸机构
由牵伸机构和自动清洁装置等组 成。牵伸机构的型式有多种，主要 决定于牵伸罗拉的组合方式和附加 的控制机件。
清洁装置的作用是及时清除沾 附在皮辊和罗拉表面上的飞花和尘 屑，防止积聚成堆落入棉条形成纱 疵，这对于高速并条机尤为重要。 通常采用真空吸风式自动清洁装置 ，由皮辊和罗拉揩拭器或回转绒套 等，将飞花及尘屑揩拭下来，并由 上下吸风装置吸入滤尘箱内。
输出监 测
悬垂度监测
喂入检 测伺服电
动机1 伺服电 动机2
伺服电 动机3
自动换桶装置
自动换桶机构 ： 链条推杆式换桶机构；齿条拨叉式换桶机 构
自动换桶装置
自动换桶形式: 1 直送直推式;2 横送直推式;3 折送直推式; 4 旋劈式
自动换桶形式
1.横送直推式
落桶时，后推杆将满桶
推出，到达与机前两侧的
，
谢谢观赏
(2)并合可以改善条子的长片段不匀，并条机自调匀 整的作用关键是改善短片段不匀，将并合和自调 匀整结合起来，可以实现并条工序的最佳工艺效 果。
(3)开环式控制系统具有较强的匀整针对性，是并条 机自调匀整装置较理想的控制方式，加上出条在 线检测装置，实现在线监控，使其作用更加完善。
(4)自调匀整装置不能影响并条机的工艺作用，针对 不同的牵伸形式设计合理的牵伸调节方式十分重 要。
并条机自调匀整的意义
自动有效地在线检测喂入棉条的不均，并进行 适时调节，控制出条质量。 减少并条工序，提高效率。 并条机加装自调匀整装置是并条机发展的一个 必然趋势
并条机自调匀整的分类及工作原理
（1）并条机自调匀整的分类
国内外并条机的自调匀整系统有多种形式，分为开环、闭环 和混合环。不过，由于并条机的出条速度已由过去的180m/min 提高到现在1000m/min以上，使输出棉条的粗细检测变得难以 实现，因此，目前在并条机上主要采用开环自调匀整装置。 ①开环：典型代表有瑞士USTER公司的USG、洛阳613所的BYD、 瑞士Rieter的RSB等。 ②闭环：洛阳613所的BYZ型，但应用较少。 ③混合环：由于结构复杂，检测不便，因此使用较少。
1
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直送直推式自动换桶机构
1—条桶 2—链轮 3—推动杆 4—链条
3. 折送直推式
折送直推式自动换桶机构如下图所示。换桶动作路线是一条折线。采用 单独小电机链条传动，气动和电气结合控制，落桶程序存入微机系统。
工作桶
空桶
满桶
预备桶
折送直推式自动换桶机构
4.旋臂式
满桶送出和空桶补入是靠机前 的旋臂同时拨送推移，动作形 同“U”字一气呵成，换桶速度 快，预备空桶储存量较多，且 可自动输送到位，适用于超高 速单眼并条机，但占地面积大 。
控制器
主电动机： 输出恒速
棉条附加 监控器
USG自调匀整装置
工作原理 开环短片段自调匀整 驱动：主电机---传动第一罗拉和输出压辊，并传动
DGB差动齿轮箱的恒速输入。 检测：凹凸罗拉检测喂入棉条，控制系统定时采样。 控制：当被检测的棉条片段到达牵伸变速点时，由
控制单元发出电压信号，控制伺服系统改变伺服 电机转速，从而改变主牵伸区的牵伸倍数，以得 到重量均匀的棉条。
并条的组成机构及作用
喂入部分
由喂入条筒、导条罗拉、导条 压辊、导条平台（或高架）和给 棉罗拉等组成。
棉条被导条罗拉和导条压 辊从喂入条筒内引出，按一定方 向送上导条平台。在高速并条机 上导条罗拉的位置紧靠着喂入条 ，把棉条拉引到平台上，再由给 棉罗拉送入牵伸机构。这种积极 式喂入可以避免引出的棉条紊乱 ，减少意外伸长。