动力头自动循环PLC控制电路的设计

PLC课程设计五台三相异步电动机循环控制

内容摘要这次课程设计的题目是“五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计”，是通过控制线路能够分别实现五台电动机的单独启停控制和实现要求的循环控制。

实现单独启停主要是通过电磁继电器和中间继电器实现；实现循环控制主要是通过时间继电器的延时启闭控制线路按时间要求通断。

由于控制五台电动机且电动机的执行顺序各有各的特点，一次循环中分四个步骤，每个步骤工作二十秒后换下一个步骤。

这次设计的主要问题是找到运动过程中的逻辑关系，并用各种电器原件实现这种逻辑关系，通过综合分析以后，发现可以通过四个时间继电器，每个继电器工作40s的方式实现控制。

由于电路控制主要是通过继电器接触器控制，因此在PLC编程中主要是用一些简单的、基本的命令。

关键字：时间继电器；接触器；逻辑关系目录第1章引言 (1)1.1设计题目 11.2控制要求.. 11.3设计思路 1第2章系统总体方案设计 (2)2.1设计背景 (2)2.2设计方案 (2)2.3方案比较 4第3章继电接触器控制系统设计 (5)3.1 继电器基本知识 53.1.1 继电器介绍 (5)3.1.2 时间继电器简介 (5)3.1.3 与接触器的区别 (6)3.2 选择元件 63.3 主电路图 63.4 控制电路图 6第4章 PLC控制系统设计 (8)4.1 PLC基本知识 (8)4.1.1 PLC简介 (8)4.1.2 PLC工作原理 (8)4.1.2 与继电器接触器控制系统的比较 (9)4.2系统控制要求分析设计 (9)4.2.1 PLC控制方案设计的特点94.2.2 工作流程图124.2.3 主电路设计.114.2.4 PLC控制系统设计.124.2.5确定PLC类型124.2.6 确定I/O信号数量、分配及编号134.2.7 PLC端子接线图 134.2.8 控制程序编制15结论 (19)设计总结 ......................................................... .20致谢. (21)附录 (22)附录（一）指令表22参考文献 ......................................................... .25第1章引言1.1设计题目五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计1.2控制要求：1.有五台电动机顺序循环控制，控制时序如表 1-1所示：2.系统可以自动循环启动3.每台电动机可单独启停控制1.3设计思路根据控制要求，要实现五台电动机的循环控制，每台电动机还可以独自启动和停止。

基于PLC的动力头控制系统设计

基于PLC的动力头控制系统设计1.简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的数字化电子设备。

它通过处理数字和模拟信号来控制机械设备或生产过程。

动力头是一种机械设备，常用于农业、建筑和工业等领域，用于进行土壤耕作、混凝土打桩和金属铆接等任务。

本文将基于PLC设计一个动力头控制系统。

2.系统结构该动力头控制系统包括PLC、传感器、执行器和人机界面（HMI）等组成部分。

2.1PLCPLC作为系统的控制核心，负责接收传感器的反馈信息，进行逻辑判断和控制输出信号给执行器。

2.2传感器传感器用于获取动力头的状态信息，如位置、速度、压力和温度等。

常用传感器包括位移传感器、加速度传感器、压力传感器和温度传感器。

2.3执行器执行器是用于控制动力头运动的设备，如电动机、液压缸和气动活塞等。

根据具体应用需求选择适合的执行器。

2.4人机界面（HMI）HMI用于人机交互，通过触摸屏、按钮和指示灯等显示和操作系统的状态。

操作员可以监控系统运行状态、设置参数和报警处理等。

3.系统设计根据动力头的控制需求，设计如下的控制流程：3.1传感器输入使用适当的接口模块将传感器与PLC连接。

通过PLC的输入模块读取传感器的信号，如位移、压力和温度等。

3.2状态判断根据传感器的输入信号，PLC进行逻辑判断，判断动力头的状态。

例如，当位移传感器检测到动力头达到预设位置时，PLC记录该状态并进行下一步判断。

3.3操作输出根据状态判断的结果，PLC通过输出模块控制执行器的动作。

例如，当传感器检测到动力头到达预设位置时，PLC通过输出模块控制电动机停止运转，完成动力头的控制。

3.4人机交互HMI作为人机交互界面，提供实时的系统状态显示，并显示一些重要参数，如压力、速度和温度等。

操作员可以通过HMI设置参数、监控系统运行状态，并处理异常情况。

4.系统特点4.1灵活性PLC是可编程设备，可以根据不同的参数和要求进行编程，实现多种控制模式和策略。

单台电机PLC控制系统设计—电动机连续运行控制

X0 X2
1 Y0 2
X1 X3
3
4
X4 X5
5
6
X6 X7
7
8
9
10
11
指令
LD OR LD OR ANB LD ANI ORB LDI AND ORB OUT
地址
X0 注意：
X1 当PLC执行ANB、 X2 ORB指令时，它是 X3 将操作器的内容与
下一位的内容相 X4 “与”或相“或”、 X5 其结果送操作器，
明
不接收输入的数据。
复位、置位指令（ SET、RST）
SET：置位指令。用于接通与保持 RST：复位指令，使操作保持复位（或清零）
电动机单向连续运转控制电路
闭合电源开关，为电动机通电作准备
L1 L2 L3
停止按钮接常闭
停止按钮和起动按钮
起动按钮接常开
辅助常开起自锁作用
接触器电动机主电路
ANB：电路块与指令，用于并联电路块之间的串联连接。
梯形图程序编制
X0
X2 X4
Y0
X1
X3 X5
将并并联联电电路路块块中与各前支面路的的电起路串点联使时用用LADN或BL指D令I指；令使；用ANB A指NB令指相令当前于，两应个先电完路成块并之联间电的路串块联内连部线的。连接。
对应指令表程序
步序指令地址
ORB
LD X4
ANI X5
ORB
OUT Y6
对应指令表程序
步序指令地址
梯形图程序编制
0
LD X0
1
OR X1
X0
X2 X4
2
LDI X2
Y0
3

14. PLC改造循环运转控制电路(教学设计)

7min
课堂小结
小结本次课的主要学习内容
1.组织各组总结，要求学生自主发言；
2.教师总结。
1.小组讨论：总结本次课学习的重点内容，及难点内容，积极发言；
2.听老师发言，做好课堂笔记。
5min
作业布置
巩固提高
布置课堂拓展任务，组织学生整理好学习用品，将教学仪器等摆放规范整齐。
明确任务，按时完成；按照“8S”要求整理工位。
学生认真听讲，积极思考，团队协作，小组组长发言，实现任务需要如何操作？
5min
任务实施
1.硬件安装
2.程序编写
3.功能调试
1.硬件安装
首先安装主电路，主电路和正反转控制电路的主电路相同。
然后安装控制电路。先从电源端接线排引火线、零线和接地保护线到PLC相应的接线端，再把PLC的S/S与24V端连接。接下来连接PLC输入端，停止按钮的常闭触点一端连接在PLC的X0上，小车向右运行启动按钮常开触点的一端连接在PLC的X1上，小车向左运行启动按钮常开触点的一端连接在PLC的X2上，行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4常闭触点的一端分别连接在PLC的X3、X4、X5、X6上，热继电器的常闭触点一端连接在PLC的X7上，停止按钮、小车向右运行启动按钮、小车向左运行启动按钮、行程开关和热继电器常闭触点的另一端都连接在0V；然后连接PLC的输出端，小车向右运行交流接触器线圈的A1端连接在小车向左运行交流接触器的常闭触点的进线端，出线端连接在PLC扩展模块的Y0，A2端连接PLC扩展模块的COM1，小车向左运行交流接触器线圈的A1端连接在小车向右运行交流接触器的常闭触点的进线端，出线端连接在PLC扩展模块的Y1，A2端连接PLC扩展模块的COM1。这样控制电路就连接完成了。
2.程序编写

三相交流电动机自动循环控制电路中的PLC梯形图和语句表

三相交流电动机自动循环控制电路中的PLC梯形图和语句表三相交流电动机自动循环控制是指电动机在限位开关的作用下自动实现正反转循环控制的方式。

图1所示为三相交流电动机自动循环控制中的plc梯形图和语句表，表1所列为其I/O地址分配表。

图1 三相交流电动机自动循环控制中的PLC梯形图和语句表表1 三相交流电动机自动循环控制中PLC控制I/O地址分配表结合I/O地址分配表，首先了解该梯形图或语句表中各触点及符号表示的含义，并将梯形图与语句表相结合分析。

1．按下正向起动按钮SB1电动机正转至自动反转的控制过程图2所示为按下起动按钮SB1时，电动机M1起动至自动反转的控制过程。

图2 电动机M1起动至自动反转的控制过程1 按下起动按钮SB1，将PLC程序中的输入继电器常开触点I0.1置“1”，即常开触点I0.1闭合。

1→2 输出继电器Q0.0线圈得电。

→2-1 自锁常开触点Q0.0闭合，实现自锁功能；→2-2 控制输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0断开，防止Q0.1得电，实现互锁；→2-3 控制PLC外接交流接触器KM1线圈得电吸合，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1正向电源，电动机M1正向启动运转。

3 当电动机运行到正向限位开关SQ1位置时，SQ1受压触发，PLC程序中相应的输入继电器触点I0.4动作。

→3-1 控制输出继电器Q0.0的常闭触点I0.4断开；→3-2 控制输出继电器Q0.1的常开触点I0.4闭合；3-1→4 输出继电器Q0.0线圈失电。

→4-1 自锁常开触点Q0.0复位断开，解除自锁；→4-2 控制输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0复位闭合，为Q0.1得电做好准备；→4-3 控制PLC外接交流接触器KM1线圈失电释放，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机M1正向电源，电动机M1正向运行停止。

3-2和4-2→5 输出继电器Q0.1线圈得电。

→5-1 自锁常开触点Q0.1闭合，实现自锁功能；→5-2 控制输出继电器Q0.0的常闭触点Q0.1断开，防止Q0.0得电，实现互锁；→5-3 控制PLC外接交流接触器KM2线圈得电吸合，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1反向电源，电动机M1自动反向起动运转。

电动机典型控制设计—电动机单向连续运转控制设计(PLC设计课件)

与运算： I0.1为“1”且 I0.1为“0”时， Q0.2为“1”
或运算： I0.1为“1”或 I0.1为“0”时， Q0.3为“1”
项目二：电动机典型控制设计
任务一
电动机单向连续运转控制
按下启动按钮，电动机连续运转按下停止按钮，电动机停止工作
一六、本PL课C外程部的电性路质接线
启动按钮 SB1
电动机单向连续运转接线图
一、位逻辑指令
P L C 实训台
主电路
输入部分
KM
com Q0.0
CPU 1500
coM I0.0 IC外部接线图
输入接线
KM
com Q0.0
CPU 1500
coM I0.0 I0.1 I0.2
FR SB1 SB2
出
模
块
指示灯
名称
点数符号
PLC的I/O特性编号
特点
输入继电器 32 输出继电器 32
I 0 . 0 ～ I 0 . 7 专门接收外部输入的数字量信号
I
I1.0～I1.7 I2.0～I2.7
必须由外部信号驱动
I 3 . 0 ～ I 3 . 7 常开常闭触点使用次数不限
Q0.0～Q0.7 将PLC内部信号传送给控制对象
七、梯形图设计---PLC移植设计法
SB KM
SB2 SB1 FR KM KM
I0.0 Q0.0
（）
I0.2 Q0.0
I0.1 I0.0
Q0.0
（
）
梯形图
电路块1 (+) I0.0 I0.2
(热) (停)
电路块2 I0.1启
通通断 I0.1 Q0.1
(Q0.1) Q0.1保

电动机连续运行的PLC控制

3.2 电动机连续运行PLC控制
主讲：万三国
第七周
主要内容
1.电动机运行控制线路 2.置位和复位指令，SR指令 3.根据继电器电路图设计PLC梯形图 4.程序编写 5.控制逻辑仿真
一、电动机连续运行PLC控制
一、电动机连续运行控制线路
L1 L2 L3 N
QF FU1
KM
FR SB1
SB2
KM KM
三、位逻辑指令
1）输入继电器 I
I0.0=“0”：输入点状态为“断” I0.0=“1”：输入点状态为“通”
2）输出继电器（输出映像寄存器）：Q Q0.0=“0”：输出点状态为“断电”Q0.0=“1”：输出点状态为“通电”
3）辅助继电器：M
M作为逻辑运算中的中间继电器来使用，暂存中间状态。 M也称为内部标志位（Marker）。
梯形图的逻辑解算
❖ 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的
L1 L2 L3 N QF FU1
KM
FR SB1
SB2
KM KM
FR
M 3~
HL1 KM
HL2 HL3
③选择PLC的CPU模块型号、电源模块和数字量输入和输出模块。对硬件进行组态和安装位置。
④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。
④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。

机电传动控制课设——小车循环往返

设计题目: 小车循环往返运行电气控制系统设计用三相异步电动机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五点之间自动往返运行，小车五位行程控制示意图如图。

小车初始在A点，按下启动按钮，小车依次前进到B、C、D、E点，并分别停止2S返回到A点停止。

1）设计控制方案。

列出输入/输出原件（分配输入/输出点）及控制功能；2)画出PLC控制硬件接线图。

设计并绘制以下工艺图中的两种：电器板元件布置图；电器板零件加工图；控制面板元件布置图；接线图及面板加工图；电气箱图纸及总装接线图；3）画出梯形图；4）根据梯形图写出指令表程序；5）完成设计说明书。

图2-7小车循环往返运行电气控制系统设计《机电传动控制》课程设计设计题目：基于PLC的装配流水线的控制系统研究姓名：学号电子邮箱：完成日期：2019年12月基于PLC的装配流水线的控制系统研究摘要：本设计将以电子设备装配为例，对工厂的装配流水线的控制系统进行设计。

本文的设计包含硬件设计和软件设计。

其中，PLC系统采用了日本三菱系列FX2N型号的PLC，设计并安装了外部电路，软件部分包括程序的设计和测试。

最终，实现了一下功能：（1）传送带上有八个工位，0，2，4，6四个工位执行传送功能，1，3，5，7四个工位分别执行操作1，操作2，操作3，操作4。

（2）在0工位上，当工件装入时，传感器将发出信号。

（3）合上启动开关后（工件未装入时，传送带不动），每隔5S移动一个工位。

该控制系统采用循环工作，以保证装配时工作的连续性和稳定性。

关键词：PLC 装配流水线电子设备装配控制系统1 引言 (4)2装配流水线控制系统的总体设计方案 (4)1.1控制方案的选取 (4)1.2 工作方式 (4)1.3 电机、电器元件等选取 (4)2 系统的硬件电路设计 (5)2.1 主电路的设计 (5)2.2 控制电路的设计 (5)1.3 梯形图 (7)1.4指令语句表 (7)3 工作原理 (9)4总结 (9)参考文献 (10)1 引言装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。

电动机单向点动—连续运行PLC控制电路的设计

点动—连续运行PLC控制电路
教学重点：
AND、OR、ADI和ORI指令，“划线输入”和“划线删除”
教学难点：
三相异步电动机单向点动—连续运行PLC控制电路
教学过程：
【项目引入】
利用课前已经安装、调试好的三相异步电动机点动—连续运行PLC控制电路展示和功能演示，并与继电器接触器控制电路的对比，引入新项目。

【项目概述】
即向学生介绍“项目目标”和“项目描述”，使学生了解项目概况（可结“合项目准备”和“项目实施”详细一点介绍）
【项目准备】
1．认识AND、OR、ADI和ORI指令
（1）认识AND、OR、ADI和ORI指令
1
教学提示：
②只要求画出控制电路，不要求画主电路。

三相交流电动机自动循环控制电路中的PLC梯形图和语句表

三相交流电动机自动循环控制电路中的PLC梯形图和语句表三相交流电动机自动循环控制是指电动机在限位开关的作用下自动实现正反转循环控制的方式。

图1所示为三相交流电动机自动循环控制中的plc梯形图和语句表，表1所列为其I/O地址分配表。

图1 三相交流电动机自动循环控制中的PLC梯形图和语句表表1 三相交流电动机自动循环控制中PLC控制I/O地址分配表结合I/O地址分配表，首先了解该梯形图或语句表中各触点及符号表示的含义，并将梯形图与语句表相结合分析。

1．按下正向起动按钮SB1电动机正转至自动反转的控制过程图2所示为按下起动按钮SB1时，电动机M1起动至自动反转的控制过程。

图2 电动机M1起动至自动反转的控制过程1 按下起动按钮SB1，将PLC程序中的输入继电器常开触点I0.1置“1”，即常开触点I0.1闭合。

1→2 输出继电器Q0.0线圈得电。

→2-1 自锁常开触点Q0.0闭合，实现自锁功能；→2-2 控制输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0断开，防止Q0.1得电，实现互锁；→2-3 控制PLC外接交流接触器KM1线圈得电吸合，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1正向电源，电动机M1正向启动运转。

3 当电动机运行到正向限位开关SQ1位置时，SQ1受压触发，PLC程序中相应的输入继电器触点I0.4动作。

→3-1 控制输出继电器Q0.0的常闭触点I0.4断开；→3-2 控制输出继电器Q0.1的常开触点I0.4闭合；3-1→4 输出继电器Q0.0线圈失电。

→4-1 自锁常开触点Q0.0复位断开，解除自锁；→4-2 控制输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0复位闭合，为Q0.1得电做好准备；→4-3 控制PLC外接交流接触器KM1线圈失电释放，带动主电路中的主触点复位断开，切断电动机M1正向电源，电动机M1正向运行停止。

3-2和4-2→5 输出继电器Q0.1线圈得电。

→5-1 自锁常开触点Q0.1闭合，实现自锁功能；→5-2 控制输出继电器Q0.0的常闭触点Q0.1断开，防止Q0.0得电，实现互锁；→5-3 控制PLC外接交流接触器KM2线圈得电吸合，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1反向电源，电动机M1自动反向起动运转。

PLC改造三相异步电动机自动循环控制

位置控制I/O口分配
输入信号
名称
符号输入点编 SB2
X001 反转接触器
停止按钮 SB3
X002
热继电器 FR
X003
左限位开关 SQ1
X004
右限位开关 SQ2
X005
输出信号
符号输出点编号
KM1
Y000
KM2
Y001
3．PLC外部硬接线图 4．编写梯形图程序
拓展自动循环工作原理
工作台自动往返工作原理（合上组合开关QS）如下。
分析与思考
可以在不更改主电路和外接线路的基础上，进行梯形图程序的扩展编程。在自动循环控制中，控制要求变为：右行过程中碰行程开关SQ1后停留5s然后左行，左行过程中碰行程开关SQ2后停留10s然后右行，如此循环；如果SQ1、SQ2位置开关失灵时，有终端限位保护。根据以上要求，编制程序，并上机调试运行，实物演示。
位置控制PLC外接线示意图
5．实物演示
位置控制梯形图参考程序
实训 PLC控制自动循环控制
图所示就是工作台自动循环的电路原理。根据电路图的工作原理，设计PLC控制程序，进行实际安装接线、调试、演示。
工作台自动循环电路原理
第1步（理一理）理解电路的工作原理。第2步（分一分）分配PLC I/O口。第3步（画一画）绘制PLC外接线图。第4步（动一动）设计梯形图程序。第5步（调一调）下载程序并调试。第6步（接一接）实物接线。第7步（展一展）演示程序功能。第8步（评一评）自评、互评、教师评。第9步（写一写）书写实训报告。
PLC改造三相异步电动机自动循环控制
知识目标：熟悉并掌握继电器控制中位置控制、自动循环控制的基本工作原理。

PLC课程设计双电机的循环控制

PLC课程设计双电机循环控制学校：安庆师范学院院系：物理与电气工程学院专业班级姓名学号：（080311152）指导教师：陈世军实验日期：2014/01/03摘要使用PLC可编程控制器实现对三相异步电机的驱动，可使可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。

本设计是利用PLC做两台异步电机循环的控制核心，用按钮开关的通断来实现对两台电机的启停，使两台电机依次循环，当第一台电机启动时，第二台电机停止，经过一定的时间，第一台电机停止，第二台电机启动，依次循环。

直到启动总停止开关，两台电机均停止。

充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。

关键词：欧姆龙PLC，三相异步电机，循环控制目录摘要 (2)目录 (3)一、引言 (4)1.1设计背景 (4)1.11三相异步电机的工作原理 (4)1.12PLC简介 (5)1.2设计要求 (7)二、方案论证 (8)2.1方案的选择 (8)2.2方案的论证与分析 (8)三、硬件电路设计 (9)3.1电气主回路图 (9)3.2控制回路图 (10)3.3工作原理 (10)3.4PLC外接线图 (11)四、软件设计 (11)4.1I/O地址分配表 (11)4.2梯形图 (12)4.3指令表 (12)五、总结 (14)六、参考文献 (14)一、引言1.1设计背景1.11三相异步电机的工作原理实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。

电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。

把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。

在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。

它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。

PLC改造三相异步电动机自动循环控制线路

PLC改造三相异步电动机自动循环控制线路
【学习目标】1.理解掌握三相异步电动机自动循环控制线路的工作原理；
2.能用PLC改造三相异步电动机自动循环控制线路。

【学习重点】1.能理解三相异步电动机自动循环控制线路的工作原理；
2.能用PLC改造三相异步电动机自动循环控制线路。

【学习难点】1.能用PLC改造三相异步电动机自动循环控制线路；
2.能完成电路调试运行。

【复习巩固】
项目要求：接通三相交流电源，合上转换开关QS；
按下SB1，KM1线圈得电，电动机正转，工作台开始右移，至限定位置挡铁碰SQ1位置开关，电动机M停止，工作台停止右移；
按下SB2，KM2线圈得电，电动机反转，工作台开始左移，至限定位置挡铁碰SQ2位置开关，电动机M停止，工作台停止左移；
按下停止按钮SB3，电动机停转，工作台停止移动。

【新知学习】
一、用PLC改造三相异步电动机自锁正转控制线路；
1、列出I/O口地址分配表；
2、画出外部接线图；
3、设计梯形图；
【当堂检测】
1）按下启动按钮SB1，正转运行（工作台右行），碰触行程开关SQ1，停止右行；停留5秒后反转运行（工作台左行），碰触行程开关SQ2，停止左行；停留5秒后正转运行（工作台右行），如此往返循环。

2）发生意外情况，按下停止按钮SB2，电动机立即停止运行。

【学习反思】。

PLC课程设计工作台自动循环控制

河南机电高等专科学校课程设计报告书课程名称：《电气控制与PLC》课题名称：工作台自动循环控制系部名称：电气工程系专业班级：电器101姓名：学号：2012年07月15日设计任务书设计目的：（1）掌握PLC外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。

（2)利用符号表对POU(S7-200的二种程序组织单位指卞程序、子程序和中断程序)进行赋值。

（3）掌握应用软件的编程方法。

（4）掌握程序注释的方法。

设计要求：(1)设计工作台自动循环的PLC控制电路。

(2)连接PLC外部电路(使用通用器件板开关元器件)。

(3)输入梯形图程序。

(4)建立符号表，对POU赋值。

(5)为程序注释。

(6)编辑、编译及下载用户程序;(7)动态调试和运行用户程序，显示运行结果。

注意:程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态。

图1 工作台自动循环一、设计方案:1、机械部分：由步进电机经过传动链将动力源传至丝杆，丝杆与固定在工作台上的螺母配合，完成工作台的直线运动，当工作台运动至极限位置时，触动极限开关，限制工作台在一定的行程内工作，起到保护的作用。

图2 工作台示意图图3 工作方框图2、电气部分：PLC初始值，将初始值传递至步进电机驱动控制器，从而对步进电机进行速度和方向控制，工作台在运动后，主副光栅传感器的相对位移经过光电转换器产生微弱的模拟信号，再经过放大整形电路，将其变成数字信号量，便于PLC相匹配，从而便于进行比较处理。

二、硬件电路设计、I/O地址分配:图4 工作台自动循环控制电路图5 外部接线图*I/O分配、符号表及注释:I0.0 SB1 正向起动按钮 I0.5 SQ3 前进位置检测I0.1 SB2 反向起动按钮 I0.6 SQ4 前进位置保护I0.2 SB3 停止开关 Q0.0 KM1 正转接触器I0.3 SQ1 起始位置检测 Q0.1 KM2 反转接触器I0.4 SQ2 起始位置保护三、软件设计:（1）PLC 程序的总体设计。

基于PLC的小车循环运动控制系统的设计

基于PLC的小车循环运动控制系统的设计设计背景：小车循环运动控制系统是指通过PLC对小车进行控制，使其能够按照既定的路径进行循环运动。

该系统可以广泛应用于物流仓储、生产线等领域，提高工作效率和自动化水平。

为了确保系统的安全性和可靠性，需要进行详细的设计和测试。

设计目标：1.实现小车按照预定路径进行循环运动；2.系统具备调试和故障诊断功能，能够及时发现和修复问题；3.提供人机界面，方便操作和监控系统状态；4.系统稳定可靠，能够长时间运行。

设计方案：1.硬件选型：-PLC控制器：选择功能稳定功能全面的PLC控制器，如西门子S7-1200系列；-传感器：采用光电开关、编码器等传感器实时感知小车位置和状态；-执行器：选择适合小车运动的直流电机及驱动器；-供电系统：选择恰当的电源和电缆保证系统运行和安全。

2.系统结构设计：-PLC控制器：负责接收和处理传感器信号，并通过控制程序实现小车的控制；-输入模块：接收传感器信号，并将其转化为PLC可识别的数据；-输出模块：控制执行器的运动方向和速度；-人机界面：通过HMI人机界面实现操作和监控系统状态。

3.系统控制程序设计：-设计小车的运动路径，确定循环运动的起点和终点；-通过编程软件编写控制程序，包括传感器数据采集、运动控制、故障监测和处理等功能；-确定小车的控制方式，可以选择位置控制、速度控制或者PID控制；-根据系统需求和硬件特性进行调试和优化，确保系统的稳定性和准确性。

4.人机界面设计：-使用HMI设计软件进行界面设计，包括控制面板和状态监控界面；-提供启动、停止、重置等操作按钮，方便操作和控制小车；-实时显示小车的位置、速度和状态，以及故障信息和警报提示；-实现数据记录和报表生成，便于数据分析和系统优化。

5.系统测试和调试：-进行硬件连接和调试，确保传感器、执行器等设备正常工作；-编写和调试控制程序，验证小车的循环运动功能；-模拟故障情况，测试系统的故障检测和处理能力；-根据实际情况进行系统优化和调整，确保系统的稳定性和可靠性。

浅谈自动循环控制线路PLC控制程序设计

附图１小车自动往返控制示意图
被用来作终端保护，以防止Ｓ１Ｑ失灵，工作台越过限定位置接引起的电源短路事故。如果因为主电路电流过大或接触器质量Ｑ、Ｓ２而造成事故。在工作台的Ｔ形槽中装有两块挡铁，挡铁１只能和不好，某一接触器的触点被动作时所产生的电弧熔焊被粘接，其
由于小车自动往返既具有实际意义，而且随着不同企业不同的环执行：扫描输入写入映像一根据输入映像，输出映像和标志状Ｌ／０分配图如附图３。要求，控制的难度可以不同，因此小车自动往返可以作为一个典态扫描程序求逻辑结果。ＰＣＩ型案例进行课题分析、教学，且随着控制难度的增加，可以进一步学习《电力拖动控制线路与技能训练》《、安全用电》可编程控、《ＳＢ２
右行启动
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左行启动
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附图３ＬＩＯ分配图ＰＣ／
梯形图中的Ｙ和Ｙ１０的互锁和按钮互锁只能保证ＰＣ输出模Ｌ块中与Ｙ０和Ｙ１相应的硬件继电器的常开触点不能同时接通。如２自动循环控制线路．果没有图３示，Ｋ和Ｋ所Ｍ１Ｍ２的辅助常开触点组成的硬件互锁电为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合，在路，由于切换过程电感的延时作用，可能会出现一个接触器的触控制线路中设置了四个位置开关Ｓ、Ｓ２Ｑ和Ｓ４Ｑ１Ｑ、Ｓ３Ｑ，并把它们点还没断弧，另一个接触器已经闭合的现象，从而造成瞬间短安装在工作台需限位的地方。其中Ｓ１Ｑ被用来自动换接电动路。这种情况可以在正反转切换时增设延时来解决这个问题，但Ｑ、Ｓ２机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；Ｓ３Ｑ这一方案会增加编程的工作量。也不能解决下述的接触器触点粘Ｑ、Ｓ４