冲压机械手

数码相机铝合金外壳自动冲压机械手一．企业基本情况

主要从事电子元件及精密冲压模具的设计，制造，冲压产品加工，及阳极氧化外观表面处理，公司拥有优秀的技术和设计人员及先进的模具，五金件的精密冲压，抛光，拉丝，喷砂，阳极氧化，镭雕，移印，激光焊接。拥有齐全的质量检测设备，占地5万平方米，拥有四栋钢结构4万平方米标准厂房，交通便利，地理位置十分优越。二．投资项目的必要性

已购入自动化冲压冲床——台湾协易160T大台面冲床7台，小松冲床160T,200T冲床各一台。

2.投资单位名称：有限公司

3.投资总额：150万，两条自动冲压机械手取送线。每条冲压机械手造价35万元。

4技术及经济可行性。

一、概述：

工业自动化是现在企业追求的方向，为了节约人力、降低产品单位成本，越来越多的企业，通过改造现有生产方式为自动化生产，或者直接导入自动化生产。冲压自动化生产同样是企业急需导入的策略。自动冲压机械手，能够很好的实现单冲产品实现自动化生产。

目前单冲产品多采用单台冲床加简单的冲压模具进行生产，具有成本低、效率低、员工作业强度与危险性高的特点。为了改善这些一

直困扰企业的问题，公司推出：1）单台冲床单工位自动机械手；2）单台冲床多工位自动机械手系列；3）多台冲床联机自动机械手系列；4）细小零件振动上料机械手系列;5)多冲床流水线联机自动机械手系列。

二、设备设计原则：

--高可靠性：

自动冲压机械手必须安全可靠，运行稳定，效率满足客户要求，能够24小时运行。

--操作简便：

采用PLC控制，触摸屏操作界面，初学人员可在短时间学会基本操作与基本维护。

--高安全性：

自动冲压机械手安装了多处安全防范措施，包括机械防范与光电传感器防范，避免人为因素或

异常状况下的设备危险与人员危险。

--人性化设计：

机械手硬件参照人体工学要求，方便操作与维护。

三、设备功能模块：

设备功能模块：三套独立四工位，自动冲压机械手，下件传送带人工上件台，往复式定位中间站

2、自动取料、定位：第一台冲床上的冲压机械手自动从人工定位台

上吸取产品放置到第一台

冲床的模具内，同时取出第一台冲床模具内的产品放到第一台往复式中间工作站上。第二

台冲床机械手将第一台中间工作站上的产品送到下一冲床的模具内，如此联机进行，三台

冲床连续自动冲压。冲床机械手采用伺服系统驱动，重复定位精度为±0.08mm。如果冲床

规格不同，下模高度也不同，需要通过调整冲床规格或调整模具高度，以保证三台冲床下

模高度一致。

3、主机独立并相互联机：本设备配置六台冲压机械手主机与一台中央控制系统，实现三台冲

床自动联机、自动运行，每台冲床的机械手可以独立运行，也可以联机自动运行，每台冲

床及机械手配置保护传感器，确保机械手与冲床安全运行。冲压后产品由输送线送出。

4、产品中转：在两台冲床间配置一台往复式中间工作站，确保三冲床自动联机及产品定位更

精准。往复式中间工作站上设置六工位定位治具。

两条自动化冲压线冲压设备已到位，配套冲压机械手每套造价约75万。每条冲压线（20小时计日产1.2万件）两条冲压线日产2.4万件，按年300天计算产能为2.4*300天=7200万件数码相机铝外壳。可节约用工25人。

拥有一层单冲冲压车间，完备的水电空调，空压气配套设备。

项目实施计划：2013年5月立项，6月工艺设计，7月进行设备制造，

8月进行调试，9月进行量产验收。

设备投资及预期效果

设备投资150万元（RMB），自有资金90万元，贷款60万元，可当年回收投资，还清贷款，提高企业技术竞争力，安全生产，提高企业经济效益。