[全]自动控制原理考研真题详解

自动控制原理考研真题详解
1线性系统的主要特点有（）。

[华中科技大学2009年研]
A．稳定性
B．振荡性
C．收敛性
D．齐次性
【答案】D查看答案
【解析】线性系统的重要性质是可以应用叠加原理，叠加原理有两重含义，既具有可叠加性和齐次性。

2对控制作用进行适当的补偿（复合控制），可使系统（）。

[湖南大学2006年研]
A．由不稳定变成稳定
B．减小非线性的影响
C．提高误差度
D．同时改善快速性和抗干扰能力
【答案】D查看答案
【解析】复合控制只要参数选择合适，不仅可以改善快速性，还能保持系统稳定，减小稳态误差、抑制几乎所有可测量扰动。

3在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（）。

[杭州电子科技大学2008年研]
A．开环传递函数
B．反馈通道
C．前向通道
D．闭环传递函数
【答案】C查看答案
【解析】前向通道是指闭环系统中，从系统输入量到系统被控制量之间的通道。

因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。

4系统的传递函数与下列因素有关（）。

[华中科技大学2009年研] A．系统结构
B．初始条件
C．系统结构和参数
D．系统结构、参数和初始条件
【答案】C查看答案
【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反应系统内部的任何信息。

5传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（）系统。

[杭州电子科技大学2008年研]
A．线性时变
B．非线性定常
C．非线性时变
D．以上都不是
【答案】D查看答案
【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，只适用于线性定常系统。

6下面系统中属于线性系统的是（）。

[东南大学研]
系统1：y＝3u＋2；系统2：y＝usint
A．1和2
B．1
C．2
D．都不是
【答案】D查看答案
【解析】系统（1）和系统（2）不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案为D。

7设f（t）＝tet·1（t），则F（s）＝（）。

[清华大学研]
A．－1/（s－1）2
B．1/（s－1）
C．1/（s－1）2
D．1/[s2（s－1）]
【答案】C查看答案
【解析】由于L（t）＝1/s2，由相移定理，F（s）＝L（tet·1（t））＝1/（s－1）2。

8设F（s）＝s/（s2＋100），则f（0＋）＝（）。

[清华大学研]
A．1
B．0
C．1/100
D．100
【答案】A查看答案
【解析】
9系统的单位脉冲响应函数g（t）＝0.6t·1（t），则系统的传递函数G（s）为（）。

[清华大学研]
A．0.6/s2
B．0.6/s
C．1/s2
D．1/s
【答案】A查看答案
【解析】G（s）＝L（g（t））＝0.6/s2。