智能导盲车ppt

急停装置
把四周的从动轮 安装在可以弹开的 滑块上，当小车的 从动轮处于悬空的 状态，滑块弹开， 经过机械传动将轴 承卡住，起到刹车 的作用。
总体功能模块及电路分布
复位电 路
时钟电 路
基本 驱动 电路
报警电 路（语 音提示 功能）
夜 间 模 式 电 路
爬 坡 电
路
避 障 电 路
路况 探测 电路
备 用 电 路
整体结构设计
小车外观 造型
小车底盘的设计和主要轴 承、齿轮的安装：下车采 用圆形底盘，中部电机带 动一根主轴承，主轴承两 侧安装两个车轮。轮盘的 第二部分为一圆形外壳， 四周装有若干可以360度 旋转的从动轮，起到支撑 作用。电机带动齿轮，传 递给主轴承带动小车前进。
从动轮设计
Biblioteka Baidu
可以360度旋 转的从动轮
爬坡功能
滑 块
压力传感器
压力传感器在受到压力时 ， 会产生微小电平变化 ，当小车 爬坡时，滑块向一侧滑动（如 右图），并通过弹簧对压力传 感器产生压力，并产生一定的 电平变化，将此信号通过仪表 放大器进行放大，并将数据传 基本驱动 输至MCU,通过MCU内部程序 电路（控 控制电机输出预先设定的功率， 速） 从而将车速降低并稳定在一定 值。同时通过MCU内部程序控 制报警系统，对盲人进行示警。
意义：这款多功能导盲车的出现，减
少了繁重的导盲犬寻到工作，节约大 量人力，物力以及大量时间，使得能 在更多盲人群体中得到普及为更广的 盲人朋友带来便利，使更多盲人朋友 过上更接近正常人的生活
•主要内容：小车的机械结构设计， 传感器的应用与安装，相关电路 的设计与制作，单片机的安装于 编程等内容
夜间模式
光温感受 器
放大电 路
MCU A/D CPU
语音提示
发光二极 管
此功能为辅助功能，为了使小 车适应夜间行驶，使其应用范围扩 大化。当天黑或者光亮很暗时，小 车上的光温感受器将感知这种变化， 并将此变化以信号的形式并经信号 放大器进行放大后传输至MCU，MCU 将信号通过A/D转换后，通过程序 进行处理分析，并作出回应，控制 发光二极管开关，并对盲人进行提 示，如此可使小车在光线较暗时或 者无光时发光，给路上行人以提示， 并提醒盲人这一变化。
研究背景：在我国，由于培训一 只导盲犬需要大量的时间，人力， 物力，财力，这就导致了高成本 的导盲犬很难在普通盲人群中普 及。我们意在研制一种可以完成 类似于导盲犬的功能的导盲车， 它具有探测路况，避障，感知路 面坡度以及后续的GPS导航功能 并以语音，信息发送等形式反馈 用户，帮助其正常行走，为他们 生活提供便利。
备用电路
此电路暂时并无用处，仅为后续研发新 的更高级的特殊功能留下预先的中断电 路，及在需扩展I/O接口时的I/O口扩展 电路和其它扩展口电路。 如：在后续研发时，可植入GPRS全 球定位系统，人机对话功能等特殊功能。
预期成果
在正常路段上，他可以直线行走，当遇到障碍 物时，由置在车前部的红外线传感器感知，并传 回处理器，经过分析处理后可控制车自动转向， 以避开障碍物；当前方遇到台阶等下陷的地方， 可以急停并及时提醒；在上下坡时可以及时调整 速度并发出提醒，保证匀速正常行驶；在车上加 载有定位系统，语音提示，信息发送等多种功能， 可以起到方便盲人行走与生活的作用
功能结构设计
避障功能
探测电 路 放大电 路
红外探 测
MCU
基本驱 动电路 （避障）
A/D CPU
报警电 路（语 音提示 功能
小车外观为圆形构造，故为了 使小车各方位都能够探测障碍， 在小车的前后左右四个方位都 安置图示红外探测装置，以此 来探测障碍。 红外探测使用红外传感器， 红外传感器通过探测障碍物红 外辐射使传感器中光学探测器 温度升高，进而使探测器中依 赖于温度的性能发生变化，当 元件接收辐射时，会引起非电 量的物理变化，并可测量相应 变换后相应电量的变化。 此变化将作为信号经探测电 路传输至放大电路，并经仪表 放大器放大后传输至逻辑电路， 经A/D转换后，应用MCU内部 程序进行分析与处理，控制导 盲车的转向，并控制报警系统， 进行语音提示。
放大电路
MCU A/D CPU
报警系统 （语音提示 功能)
路面探测
路况探测电 路（如凹坑）
放大电 路
A/D CPU
基本驱 动 电 路
当探测装置探测到路 面状况发生变化时，可将 MCU 此信号经路况探测电路传 输至放大器进行信号放大， 并由放大电路将放大后的 报警系统 （语音提示） 信号经逻辑电路传输至处 理器MCU，并经MCU内部程 序进行信号分析，并作出 回应，控制驱动电路和报 警系统，实现对路面状况 的识别处理及智能提示。

市场分析

这款导盲车相比于一直导盲犬来说省去了大 量的训导时间，节省人力物力财力，极大的节 约了成本，而且可以批量生产，以满足广大的 用户需求。与此同时，该导盲车操作简便，体 积小巧而且灵活，便于用户的使用。我相信通 过我们对他的不断完善，这款导盲车一定会在 广大忙人群体中得到普及，为他们带去生活的 便利。
组内成员介绍
指导：袁祥云，男，电气工程学院07级； 曾参加过创新实验大赛，传感器应用大赛， 勤于思考，善于动手，富有创新能力
组长：李源，男，机械工程学院09级；参 加过自动门系统研发并做成实物。 组员：岳克双，男，机械工程学院09级 许聪， 男，机械工程学院09级
一、研究背景、意义和主要内容