婴幼儿多功能摇摆床 设计说明书
新型多功能婴儿床的创新设计
李 豪 韩 柏 陈宝宝 李 遥 裴仁斌（扬州工业职业技术学院，江苏 扬州 225127）摘 要：笔者介绍了一种具有自动往复匀速运动的新型多功能婴儿床的创新设计，指出了其关键技术和使用方法。
关键词：婴儿床；多功能；关键技术中图分类号：TS958.02 文献标志码：Ａ 文章编号：1000-8772（2014）32-0242-02我们发现目前市场销售的婴儿摇篮床大多为手动，即使电动产品也是由曲柄摇杆机构驱动。
以上摇床虽能解决家长看管和哄睡婴儿的问题，但均存在一些问题。
鉴于问题我们设计了一种具有自动往复匀速运动等多种功能的婴儿床。
该婴儿床可以不需专人看管，也无需不停地用手推动就能够实现自动往复运动而使其具有摇摆效果；在使用功能上除上述外，还具有婴儿危险报警、播放音乐、储物柜、拼装成儿童床等多项功能。
一、新型多功能婴儿床的总体结构设计如图 1，所设计的一种新型多功能婴儿床由床底座 1、床身 6、不完全齿轮机构 4、带传动机构 3、变频低速电机 2 以及安全隔板 5 组成。
床底座 1 的上方装有两个燕尾滑块、其下方底部设置有底板 8，该底板用于安装不完全齿轮机构、带传动机构和变频低速电机。
在床身的底部中间位置安装有齿条 7，该齿条与不完全齿轮机构上的扇形齿轮 9 相啮合；在床身底部齿条的两侧分别装有两个燕尾滑槽，分别与床底座上方的燕尾滑块配合，使床身可以在床底座上滑动；当开启变频低速电机，就通过带传动使不完全齿轮机构上的扇形齿轮作左右摆动，由此带动齿条作往复直线运动从而实现床身的左右运动，其中的带传动机构具有减速和过载打滑的保护作用。
安全隔板分别安装在床底座的底板两侧，该隔板将不完全齿轮机构、带传动机构以及变频低速电机与外界隔离，从而既确保了安全又可在该隔板的外侧存放物品。
床底座 2、变频低速电机 3、带传动机构 4、不完全齿轮机构 5、安全 隔板 6、床身 7、齿条 8、底板 9、扇形齿轮。
图 1 新型多功能婴儿床主要结构和传动关系示意图二、自动控制匀速摇摆功能的设计图 2 不完全齿轮机构结构及传动轴测示意图齿轮分别形成两个啮合组，两组在每转中交替地有半转的啮 合过程，因此，完全齿轮 7 通过从动轴 6 带动扇形齿轮作左 右摆动，从而带动齿条连同床身一起作匀速摇摆运动。
设计报告-自动婴儿摇床
自动婴儿摇床设计学校：中南大学成员：潘辉机械0913柴城机械0913吴选机械0913王迪机械0913********完成日期：2011年9月8日目录一.设计背景及研究现状 (3)二．设计方案 (7)2.1.床架设计 (7)2.2.床体设计 (8)2.3.后箱的设计 (9)2.4.传动机构设计 (11)2.5.皮带轮传动装置 (14)2.6. 组装 (15)三：关键部位分析 (17)3.1.曲柄摇杆机构 (17)3.1.1结构的原本是数据 (17)3.1.2曲柄摇杆机构的最小传动角，急回特征的计算 (18)3.1.3.曲柄摇杆机构速度及加速度的仿真模拟 (18)3.1.4 曲柄摇杆的受力分析 (23)3.2 床体的受力分析 (23)四．其他 (25)4.1成本预算 (25)4.2使用说明 (26)4.3应用前景及市场 (27)五．设计感想 (28)六．组内分工及评分情况 (30)七.参考文献 (31)一·设计背景及研究现状进入21世纪，中国大部分民众进入了小康生活，大部分父母对自己婴儿的生活要求也越来越高。
保障婴儿舒适的睡眠也成了重要的一部分。
而经过我们这几天对市场上卖的婴儿摇床的研究调研，发现了很多摇床存在着一些或多或少的问题。
中国的吊带式、吊杆式婴儿摇床是最近十年才流行起来的产品，在国内非常受欢迎。
中国是一个制造大国，摇床的生产量居世界第一。
中国式的摇床可大量出口到中东、非洲、东南亚等地，但却始终没能卖到欧美等发达国家，为什么？很多人解释说这是因为文化的差异，而导致在欧美国家的销售受阻。
其实不然，婴儿摇床只是一个以降低产品成本，而把婴儿床和摇篮结合在一起廉价工业品。
据测试，这种摇床的摇摆频率由于吊带或摇杆过短，其固有振动频率大都是60～70次/分钟左右，极少数可达到50次/分钟，摇摆的幅度通常也只有10cm左右。
这相当于人正常小跑的速度，用这种摇床摇婴儿就等于是抱着婴儿在跑步，婴儿当然不会感觉舒服、安全，因此也无法很快入睡。
婴儿床说明书
婴儿床说明书尊敬的顾客：感谢您购买我们的婴儿床。
为了您宝宝的安全和舒适，我们特别编写了这份婴儿床说明书，希望您能详细阅读并按照指示使用。
一、产品介绍我们的婴儿床是专门为婴儿设计的睡眠地点，采用了高质量的材料和严格的生产工艺。
床架坚固，结构稳定，外观设计简约优雅。
二、安装步骤1. 准备工具- 扳手- 螺丝刀- 钢尺- 手电筒2. 组装床架a) 将所有零件按照说明书上的标记进行分类，确保没有遗漏。
b) 按照图纸和说明书上的步骤，使用螺丝刀和扳手将床架的各个零部件进行组装。
注意，不要使用过多的力气来拧紧螺丝，以免损坏零件。
c) 组装完成后，检查床架的稳定性和结构是否紧固完好。
3. 安装床板和垫子a) 将床板放入床架的床槽中，并确保平整。
如果需要，可以使用钢尺进行测量。
b) 在床板上放置婴儿床垫，确保垫子与床架紧密接触。
三、使用注意事项1. 年龄限制本婴儿床适用于出生至3岁的婴幼儿使用。
超过该年龄范围的儿童应转移到适合他们年龄和体重的床上。
2. 安全防护a) 请勿在婴儿床中放置过多的玩具或枕头，以免造成婴儿窒息的风险。
b) 请确保床头和床尾的栏杆牢固，婴儿不会从床上滑落。
c) 婴儿床应远离窗户、帘子或其他可以造成危险的物品。
d) 床单应紧贴床垫，并定期更换和清洗。
3. 安全警示a) 请勿在婴儿床附近放置易燃物品或尖锐物品，以防止火灾或刺伤等危险。
b) 当婴儿在床上翻滚或已具备爬行能力时，请将床栏升起，确保婴儿的安全。
c) 切勿将婴儿床移动到高处，以防止跌落或碰撞事故。
d) 定期检查床架和螺丝是否松动，如有问题请及时修复或更换零件。
四、保养与清洁1. 定期检查a) 每月检查床架和床板是否紧固，螺丝是否松动。
b) 如果发现损坏或松动的零件，请及时联系售后服务。
2. 清洁方法a) 使用柔软的湿布或温和的清洁剂进行清洁，避免使用刺激性或腐蚀性的清洁剂。
b) 注意避免水温过高，以免损坏婴儿床材料。
五、售后服务如果您在使用过程中遇到任何问题或需要售后服务，请随时联系我们的客服部门，我们将竭诚为您提供帮助。
婴幼儿多功能摇摆床-设计说明书
婴幼儿多功能摇摆床设计说明书学院: 广西工学院机械工程系班级：机自092班组长: 姚木深组员: 姚木深潘永登周家俊指导教师: 高中庸日期： 2011年6月20日续30后才会自动摇摆，避免外界干扰而错误启动。
6）尿温测控报警功能：宝宝尿床时报警系统会感应并通过扩音器发音提醒宝宝尿床，避免长时间未更换尿布而给宝宝带来皮肤病。
4. 主模块选择1）MP3音乐播放模块此设计采用单片机的P0口的0、l、2、3引脚分别连接CD4066控制引脚4、6、12、13。
由于大多数MP3的按钮都是低电平触发的，所以将CD4066中的2、3、7、8、10脚都接地。
在温度、湿度，声音三个枪测模块中，当检测到其中一个模块有信号，马上有睢片机根据程序作出响应，给P0．0送一个1．5秒的高电平，这样给MP3开机，然后然后给P0．1一个短暂的高电平进行播放。
其它下一曲，七一曲都是类似的控制，还有一些组合控制由自己编程的设置而定。
控制MP3包括：MP3的选歌，下一曲，音量，以及录音。
2)定时器模块工作原理5.曲柄滑块摇杆机构模块 运动分析)cos 1()cos 1(1βθ-+-=b a x ）（ 式中θ为曲柄转角，β为连杆转角。
式（1）对时间求导得： (2)v1=dx/dt =asin θd θ/dt +bsin βd β/dt ; v1为齿条移动速度，也为半圈齿轮在分度圆处得线速度，因为(3)asin θ=bsin β ; 式子（3）对t 求导得 (4)d β/dt=acos θd θ/(bcos βdt);将式子（4）和ω=d θ/dt 代入式（2) 得（5)v1=a ωsin(βθ+)/cos β式子（5）对t 求导得直尺条加速度(6) j1=dv1/dt=a ω[cos(βθ+)/cos β+a ²cos ²θ/(bcos ²β)] ; (7)α=(x-a)/r ; 故 (8) s =Rsin α=Rsin(x-a)/r ; 式子α为摇篮直杆偏离铅垂位置的摆角，s 为摇篮直杆底部水平位移。
自动摇摆床说明书
自动摇摆床设计说明书一、设计方案及工作原理1.设计目的随着社会现代化步伐的加剧，我们越来越忙。
每个人都想在年轻的时候闯荡出一番事业。
然而我们却忽略一件很重要的事——照顾孩子及其孩子的早期教育。
俗话说：孩子是我们的未来，是我的希望。
照顾孩子，我们容不得半点马虎。
为了给广大父母们分担一些责任以及给孩子们一个更好的成长环境，特设计自动摇摆床。
它的人性化设计使孩子们有更好的睡眠质量，更早的接受早期教育，认识新的世界。
从而为以后教育打下了良好的基础。
现在是信息的时代，多媒体教育是早期教育必不可少的一部分。
孩子们通过多渠道的接受外界刺激，更容易了解新的事物。
2.设计方案床体左右、前后平移主要采用曲柄滑块机构。
曲柄滑块成对使用增强窗体稳定性，使床运动更平稳。
滑块运动是速度随时间的简谐运动。
这样更能模仿人手推的效果，就像儿时的摇床一样。
波浪式摇摆采用双侧对称四连杆机构。
通过两侧电机有匀速转动，是窗体左右摇摆。
通过适当的调节电机速度的大小，以达到波浪高低起伏的效果。
床的底部设有可升降多媒体装置。
闲置的时候，多媒体装置可移至床底，既节省空间，又提高了安全性。
人们就可以通过无线遥控装置控制床的摇摆各种模式。
当孩子们想学习的时候，启动升降按钮，多媒体设备将自动升到创面以上合适的位置，供孩子们学习使用。
学习完自然少不了娱乐（孩子们称之为玩乐），各种模式的益智游戏供孩子们选择。
自动摇摆床将会是孩子们不错的学习娱乐场所。
3.工作原理（1）机械原理见图（见附图）（2）机构原理说明自动摇摆床从下至上大致分为三层。
第一层主要实现左右摇摆。
由于床的重力几乎全部压在两根导轨上，和导轨产生较大的摩擦力，所以采用双曲柄驱动。
两曲柄对称布置减小侧向力，保证窗体运动更加平稳。
电机所带动的曲柄滑块也是两侧对称放置。
这样安排的主要目的是消除因扭矩过大产生的跳齿。
第二层采用的机构和第一层大致相同，主要区别为采用了单电机四曲柄驱动。
由于重力的减轻和成本的考虑，单个电机完全能够驱动自动摇摆床前后摇摆。
电动婴儿床
机电一体化系统设计课程设计说明书设计题目: 电动婴儿床专业: 机械电子工程班级: 学号: 姓名: 指导教师:二〇一三年十一月任务分配总体方案设计：传动系统设计：动力电机系统设计：控制电路设计软件编程电力供电系统：任务书汇总：附上整体效果图【图片】目录目录 (I)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 系统总体方案设计概述 (1)第2章方案设计 (2)2.1 语音识别系统 (2)2.2 轮式婴儿床调速系统 (2)2.3 控制系统 (3)2.4 本系统设计 (3)第3章系统硬件设计 (5)3.1 最小系统 (5)3.2 语音模块 (5)3.3 控制模块 (6)第4章系统软件设计 (7)4.1 软件总体框图 (7)4.2 初始化模块 (7)4.3 中断模块 (8)4.4 语音模块 (9)4.5 PWM控制模块 (9)4.6 SPI模块 (9)第5章系统的关键设计和创新 (12)5.1 关键设计 (12)5.2 设计创新 (12)第6章评测与结论 (13)6.1 评测 (13)6.2 结论 (14)课程设计心得 (15)参考文献 (16)附录 (17)第1章绪论1.1课题背景婴儿睡觉时常会醒来哭，可能在在深夜、也可能在父母做饭或其他繁忙时刻，让父母疲惫不堪，既不能休息好也不能做很好的照顾孩子。
随着智能机器的行业的不断发展，电动婴儿床越发受到小孩父母的欢迎。
为此，我们设计了基于PLC控制的电动婴儿床，当婴儿睡觉哭醒时，可以实现婴儿床的自动摇晃和播放催眠曲。
同时，我们设计的婴儿床还加有教学模块和娱乐模块，有助于婴儿智力的发展。
此设计，主要涉及到机械原理、机械设计、电工学、传感器等方面的知识。
1.2系统总体方案设计概述本声控轮式婴儿床以LM3S811芯片为核心，实现了预期的基本技术指标。
本设计辅以LD3320语音模块，由特定的麦克风接收到相应的语音命令，经过LD3320芯片进行语音识别后芯片内部的16位A/D将相应的语音命令转换为对应的数字信号传输到LM3S811中，从而改变PWM的占空比再通过L298N的协助从而达到运用语音操控轮式婴儿床的运行。
阿普丽电动摇床说明书
阿普丽电动摇床说明书电动摇篮是在传统摇篮的基础之上，添加智能控制系统，达到模拟人力推动摇篮效果的一种智能育婴摇篮。
具体工作原理是通过控制器的智能数据控制，来控制电动摇篮的摆幅，可根据宝宝不同的需要而进行手工或自动调整。
电动摇篮不仅可以使婴幼儿得到合理照顾，还可以减轻新爸爸新妈妈的育儿负担。
躺在电动摇篮里面，宝宝可以尽情地感受着被轻轻晃动的感觉，犹如在妈妈肚子里面熟悉的感觉，这样宝宝会感到很安心，能够安静地睡觉和开心地玩耍。
一、阿普丽电动摇篮使用说明1、特别要注意对晃动幅度与震动程度的合理把握。
2、科学的频率是低于48次/分钟，摆幅以5-25CM为宜，摆幅不宜太大，频率切忌猛烈。
3、要整体摇晃不要局部摇晃，因为大部分双手人为摇晃会局部摇晃，可以借助摇篮整体摇晃。
4、同时特别提醒很多带宝宝的父母或者长辈因为心情或者情绪的问题，影响双手摇的幅度、频率，不管心情多不好，都要保持匀速摇晃宝宝。
如果很难改变喂养宝宝的人摇的习惯，可以借助智能摇床或者摇篮。
5、一般不要选择手动摇篮，因为力度很难控制，导致频率和幅度都难控制。
6、宝宝哭闹的时候不要误以为摇得越快宝宝越舒服和享受，这样对宝宝的脑发育有影响。
7、个别家长逗宝宝开心，把宝宝向高处抛这些行为都是错误的。
二、阿普丽电动摇椅拆装方法1、先把底座装好，底座装的时候螺丝一定要拧紧。
2、然后把座布套在座驾上，同时把纽扣扣上，再把摇椅插入底座，插的时候要向下压，卡到底，压紧后就安装好了。
3、如果要装凉席在摇椅上的话，把摇椅上自带的卡扣穿过凉席，全部扣住后就行了。
4、接着装上枕头，再打开侧边的纽扣，装上遮阳棚，把遮阳棚撑开就能给宝宝使用了。
拆的方法就是和装的方法反着来就行，当然如果宝宝需要用的话，不需要用完就拆，等宝宝彻底不用了再拆就可以了。
三、阿普丽电动摇椅蓝牙连接方法1、首先进去手机的应用商城，在手机上下载APP。
2、开启摇椅的蓝牙功能，同时按音乐键和“-”键三秒，这时候会看到屏幕右上角显示蓝牙的标志。
婴儿摇摇床教学设计方案
一、教学目标1. 了解婴儿摇摇床的基本构造和功能。
2. 掌握婴儿摇摇床的正确使用方法，确保婴儿的安全。
3. 培养家长对婴儿摇摇床的清洁和保养意识。
4. 提高家长对婴儿用品安全性的关注和识别能力。
二、教学内容1. 婴儿摇摇床的起源和发展。
2. 婴儿摇摇床的基本构造和功能。
3. 婴儿摇摇床的正确使用方法。
4. 婴儿摇摇床的清洁和保养。
5. 婴儿用品的安全性识别。
三、教学对象家长、婴幼儿护理员、育婴师等。
四、教学时间1课时五、教学地点教室、婴幼儿活动室等。
六、教学工具1. 婴儿摇摇床实物或图片。
2. 清洁工具、保养用品等。
3. 投影仪、音响设备等。
七、教学步骤1. 导入（1）通过图片或视频展示婴儿摇摇床的起源和发展，激发学员的兴趣。
（2）介绍本次课程的教学目标。
2. 婴儿摇摇床的基本构造和功能（1）展示婴儿摇摇床实物或图片，讲解其基本构造。
（2）讲解婴儿摇摇床的主要功能，如安抚、促进睡眠等。
3. 婴儿摇摇床的正确使用方法（1）讲解婴儿摇摇床的正确安装方法。
（2）演示如何将婴儿放置在摇摇床上，并调整摇床的角度和速度。
（3）强调在使用过程中应注意的事项，如确保婴儿的安全带系好、避免摇床过度摇晃等。
4. 婴儿摇摇床的清洁和保养（1）讲解清洁工具和保养用品的使用方法。
（2）演示如何清洁摇摇床，包括床面、床架、电机等部位。
（3）讲解摇摇床的保养方法，如定期检查螺丝、更换磨损部件等。
5. 婴儿用品的安全性识别（1）介绍常见婴儿用品的安全标志和标识。
（2）讲解如何识别婴儿用品的安全性和质量。
（3）提醒学员关注婴儿用品的材质、适用年龄等方面的信息。
6. 总结与反馈（1）回顾本次课程的主要内容。
（2）收集学员的反馈意见，针对学员提出的问题进行解答。
七、教学评价1. 学员对婴儿摇摇床的基本构造和功能掌握程度。
2. 学员对婴儿摇摇床的正确使用方法掌握程度。
3. 学员对婴儿摇摇床的清洁和保养掌握程度。
4. 学员对婴儿用品安全性识别的能力。
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婴幼儿多功能摇摆床设计说明书学院: 广西工学院
机械工程系
班级：机自092班
组长: 姚木深
组员: 姚木深潘永登周家俊****: ***
日期：2011年6月20日
2)定时器模块
工作原理
采用CD4060的循环定时控制器电路由电源电路、定时器和控制执行电路组成，其电路原理图如图所示：
5.曲柄滑块摇杆机构模块 运动分析
)cos 1()cos 1(1βθ-+-=b a x ）（ 式中θ为曲柄转角，β为连杆转角。
式（1）对时间求导得： (2)v 1=dx/dt =asin θd θ/dt +bsin βd β/dt ; v 1为齿条移动速度，也为半圈齿轮在分度圆处得线速度，因为
(3)asin θ=bsin β ; 式子（3）对t 求导得 (4)d β/dt=acos θd θ/(bcos βdt); 将式子（4）和ω=d θ/dt 代入式（2) 得（5)v 1=a ωsin(βθ+)/cos β 式子（5）对t 求导得直尺条加速度
(6) j 1=d v 1/dt=a ω[cos(βθ+)/cos β+a ²cos ²θ/(bcos ²
β)] ; (7) α=(x-a)/r ; 故 (8) s =Rsin α=Rsin(x-a)/r ; 式子α为摇篮直杆偏离铅垂位置的摆角，s 为摇篮直杆底部水平位移。
（9）v=R v 1/r =Ra ωsin(βθ+)/(rcos β) ;。