婴幼儿多功能摇摆床 设计说明书

婴幼儿多功能摇摆床设计说明书学院: 广西工学院

机械工程系

班级：机自092班

组长: 姚木深

组员: 姚木深潘永登周家俊****: ***

日期：2011年6月20日

2)定时器模块

工作原理

采用CD4060的循环定时控制器电路由电源电路、定时器和控制执行电路组成，其电路原理图如图所示：

5.曲柄滑块摇杆机构模块 运动分析

)cos 1()cos 1(1βθ-+-=b a x ）（ 式中θ为曲柄转角，β为连杆转角。 式（1）对时间求导得： (2)v 1=dx/dt =asin θd θ/dt +bsin βd β/dt ; v 1为齿条移动速度，也为半圈齿轮在分度圆处得线速度，因为

(3)asin θ=bsin β ; 式子（3）对t 求导得 (4)d β/dt=acos θd θ/(bcos βdt); 将式子（4）和ω=d θ/dt 代入式（2) 得（5)v 1=a ωsin(βθ+)/cos β 式子（5）对t 求导得直尺条加速度

(6) j 1=d v 1/dt=a ω[cos(βθ+)/cos β+a ²cos ²θ/(bcos ²

β)] ; (7) α=(x-a)/r ; 故 (8) s =Rsin α=Rsin(x-a)/r ; 式子α为摇篮直杆偏离铅垂位置的摆角，s 为摇篮直杆底部水平位移。

（9）v=R v 1/r =Ra ωsin(βθ+)/(rcos β) ;