气动执行机构教学提纲
调节型气动执行机构课件和定位器调试
调节阀是处于关闭位置安全还是开启位置安全？举例来说，一个加热炉 的燃烧控制，调节阀安装在燃料气管道上，根据炉膛的温度或被加热物 料在加热炉出口的温度来控制燃料的供应。这时，宜选用气开阀更安全 些，因为一旦气源停止供给，阀门处于关闭比阀门处于全开更合适。如 果气源中断，燃料阀全开，会使加热过量发生危险。又如一个用冷却水 冷却的的换热设备，热物料在换热器内与冷却水进行热交换被冷却，调 节阀安装在冷却水管上，用换热后的物料温度来控制冷却水量，在气源 中断时，调节阀应处于开启位置更安全些，宜选用气关式（即FO）调节 阀。
按住MODE键。 并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码 1.3显示出来。 松开 MODE键。 使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称） 直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。 角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。 全行程角度应不小于25º
气关型（Air
to Close）动作方向正好与气开型相反。当空气压力增加时， 阀门向关闭方向动作；空气压力减小或没有时，阀门向开启方向或全开 为止。故有时又称为故障开启型（Fail to Open FO）。气动调节阀的气开 或气关，通常是通过执行机构的正反作用和阀态结构的不同组装方式实 现。
气开气关的选择是根据工艺生产的安全角度出发来考虑。当气源切断时，
其具体工作原理: 由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过 A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在 CPU中进行对比，计算二者偏差值。 即:当设定信号大于阀位反馈时，升 压压电阀V一l打开，输出气源压力P1增大，执行机 构气室压力增加是阀 门开度增加，减小二者偏差;如设定信号小于阀位反馈则排气压电阀V-2打 开，通过消音器排气减小输出气源压力P1，执行机构气室压力减 小是阀 门开度减小，二者偏差减小。正是通过CPU控制压电阀来调节输出气源压 力的大小使输入信号与阀位达到新的平衡。
气压传动教学提纲
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第12章 气动基础及元件
1.普通气缸
1－后缸盖 2－密封圈 3－缓冲密封圈 4－活塞密封圈 5－活塞 6－缓冲柱塞 7－活塞杆 8－缸筒 9－缓冲节流阀 10－导向套 11－前缸盖 12－防尘密封圈 13－磁铁 14－导向环
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第12章 气动基础及元件
12．2 气源装置及附件 1.气源设备及压缩机
1-空气压缩机 2、13-安全阀 3-单向阀 4-小气罐 5-排水器 6-电动机 7-压力开关 8-压力表9-截止阀 10-后冷却器 11-油水分离器 12-大气罐
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第12章 气动基础及元件
➢ 分类
压力控制阀；流量控制阀；方向控制阀。
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ห้องสมุดไป่ตู้
第12章 气动基础及元件
1．压力控制阀 1）减压阀 气动与液压传动不同，一个空压站输出的压缩空气通 常可供多台气动装置使用。空压站的空气压力都高于 每台装置所需的压力，且压力波动较大。因此每台气 动装置的供气压力都需要用减压阀减压，并保持稳定
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第12章 气动基础及元件
➢缺点：
1)由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。 采用气液联动方式可以克服这一缺陷。
2)气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低 速稳定性不如液压缸。
3)虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输 出力比液压缸小。
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气动执行机构
阀门气动执行机构的原理及应用参考学习资料二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门,借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识,在此简单介绍一下;一.气动执行机构的结构气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式;薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种;有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小,价格低;而活塞式较之薄膜式输出力大,但价格较高;当前国产的气动执行机构有气动薄膜式有弹簧、气动活塞式无弹簧及气动长行程活塞式;1．气动薄膜式有弹簧执行机构气动薄膜式有弹簧执行机构分为正作用和反作用两种;当气动执行器的输入信号压力来自调节器或阀门定位器增大时,推杆向下动作的叫正作用执行机构,如图1所示,我国的型号为ZMA型；反之叫反作用执行机构,如图2所示,我国型号为ZMB型;这两种类型结构基本相同,均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成;正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室;而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室,由于输出推杆也从下方引出,因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6;两者之间通过更换个别零件,便能相互改装;气动薄膜有弹簧执行机构的输出信号是直线位移,输出特性是比例式,即输出位移与输入信号成比例关系;动作原理如下：信号压力,通常为－或,通入薄膜气室时,在薄膜上产生一个推力,使推杆部件移动;与此同时,弹簧被压缩,直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡;信号压力越大,在薄膜上产生的推力也越大,则与之平衡的弹簧反力也越大,于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大,它与输入薄膜气室信号压力成比例;推杆的位移,即为气动薄膜执行机构的直线输入位移,其输出位移的范围为执行机构的行程;气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下：1.膜盖：由灰铁铸成有些小执行机构也有用压制玻璃管代替,与波纹膜片构成薄膜气室;薄膜气室的容积大小决定执行机构的滞后程度,因此薄膜造型浅些可以减少薄膜气室的容积,加快推杆位移的反应速度;2.波纹膜片：采用具有较好的耐油及耐高低温性能的丁腈橡胶中间夹以棉纶的支丝织物制成;其有效面积规格计有200、280、400、630、1000、1600cm2等;波纹膜片有效面积的大小决定执行机构输出推力的大小;在使用各种规格的波纹膜片实际有效面积是随着位移而变化的,且在相同的位移下,有效面积越小,其相对变化越大;如200cm2有效面积变化为％,其余波纹膜片的有效面积变化均不超过6％;3.压缩弹簧：由65Mn或60Si2Mn弹簧钢绕制,并经过热处理;4.支架：由灰铁铸成或玻璃钢;支架正面有两个螺栓孔,用来安装气动阀门定位器;反面有四个螺栓孔,用来安装操作手轮;5.调节件：用以调整压缩弹簧的预紧量;6.标尺：指示执行机构推杆的位移,即反映了调节机构的开度;气动薄膜有弹簧执行机构的行程规格有10、16、25、40、60、100mm等;图1 正作用式气动薄膜有弹簧执行机构示意图1－上膜盖2－波纹膜片3－下膜盖4－推杆5－支架6－压缩弹簧7－弹簧座8－调节件9－连接阀杆螺母10－行程标尺11－衬套12－信号压力入口图2 反作用式气动薄膜有弹簧执行机构示意图1－上膜盖2－波纹膜片3－下膜盖4－密封膜片5－密封环6－填块7－信号压力入口8－推杆9－压缩弹簧10－支座11－弹簧座12－衬套13－调节件14－行程标尺15－连接阀杆螺母2．气动活塞式无弹簧执行机构气动薄膜有弹簧执行机构由于受信号压力也称操作压力和机构上的限制,输出推力较小,故不能用于高静压、高压差及其他需要输出推力较大的工艺系统中;此时需要采用气动活塞式无弹簧操作机构;气动活塞式执行机构不仅气缸允许操作压力较大,可达5bar,且没有弹簧抵消推力,因此具有很大的输出推力,它是自动调节系统中应用较多的强力气动执行机构;活塞推杆直接输出直线位移,它的结构和原理图如图3所示;它的基本部分为气缸,气缸内活塞随气缸两侧压差而移动,两侧可以输入一个变动信号和一个固定信号,或都输入变动信号;它的输出特性有比例式及两位式两种,两位式是根据输入执行机构活塞两侧的信号压力操作压力的大小,活塞从高压侧推向低压侧,使推杆由一个极端位置移至另一个极端位置;比例式调节式是在两位式的基础上加装定位器后,使推杆的输出位移与信号压力成比例;图3 气动活塞式无弹簧执行机构比例动作原理图1－波纹管组件 2－杠杆 3、7－功率放大器 4－上喷嘴 5－挡板 6－下喷嘴8－调零弹簧 9－推杆 10－活塞 11－气缸 12－反馈弹簧 13－定位器图3中所示为带定位器的活塞式执行机构;正作用时,信号压力Pc 通入定位器波纹管1内,经波纹管1的传递,产生信号压力转矩M 1推动杠杆绕支点O 逆时针偏转,挡板5靠近上喷嘴4,离开下喷嘴6,放大器3的输出增加而放大器7的输出减小,故P1增大,P 2减小,使作用在活塞10上下两个面上的合力向下,推动活塞向下移动;与此同时,与活塞连接的反馈弹簧12在活塞的带动下被拉伸,产生弹性反馈力矩M 2,使杠杆顺时针偏转;当作用在杠杆2上的两个力矩平衡时,活塞就停止移动,稳定在一个新的平衡位置上;活塞的位移同信号大小成比例;反作用时,只要把波纹管组件的位置换到杠杠上方就行了;带有手轮机构的气动活塞式执行机构,当气源发生故障或控制系统及执行机构本身发生故障的时候,可以转动手轮直接带动调节机构动作,进行手动操作,避免工艺生产的停车等事故的发生;气动活塞式执行机构无弹簧的行程一般为25～100mm;图4中是2TEP002DZ 辅助蒸汽进汽气动薄膜式调节阀2TEP364VV ,结构与图2相比加装了气动定位器以起到调节作用;图4 2TEP002DZ 辅助蒸汽进汽气动薄膜式调节阀2TEP364VV 阀位反馈杆 气动定位器 阀杆 下膜盖行程标尺 进气口 上膜盖定位器前过滤/减压器3．气动长行程执行机构气动长行程执行机构结构原理基本与气动活塞式执行机构相同,它的主要特点是行程长、输出力矩较大;输出转角位移为900,直线位移40～200mm,适用于需要大转矩的蝶阀风门等场合;二．二期中的气动截断阀对管道内介质起截断作用的阀门称为截断阀,包括截止阀、闸阀、隔膜阀、蝶阀、球阀等;1．直线式气动驱动机构阀杆推杆直线上下移动的称直线气动驱动机构;二期很多截断阀采用直线式气动驱动机构,较多的是气动截止阀;气动截止阀可以是薄膜式也可以采用活塞式;图5 薄膜式气动截止阀气动头示意图1－操作手轮2－蜗杆3－蜗轮4－蜗轮位置指示5－焊接耐磨块6－轴承7－推杆带动机构8－波纹膜片9－推杆10－阀杆连接螺母11－进气口12－压缩弹簧13－弹簧座14－套筒15－推杆行程16－蜗轮行程图5为气开型薄膜式截止阀气动头,推杆9、推杆带动机构7、焊接耐磨块5、弹簧座13和波纹膜片8是连成一个整体的；推杆通过连接螺母10与阀杆连接;有关信号或者故障失气时,波纹膜片8下部失去压力,压缩弹簧压住弹簧座13,使其带动推杆向下移动,推杆带动机构7移动到推杆行程15的最下面使阀门关闭,此时推杆带动机构上的焊接耐磨块5与轴承6的上轴承有一小间隙图示状态;当有开信号时,信号压力从进气口11进入,波纹膜片下部受力带动推杆向上移动,阀门开启推杆带动机构7移动到推杆行程15的最上面,此时推杆带动机构与轴承6的下轴承有一小间隙;气动截止阀在气动情况下只有两个状态：全开或全关;推杆行程15即气动机构行程或阀杆行程根据阀门及具体情况而定,一般为25～100mm;蜗轮3与蜗杆2通过它们接触面的齿轮传动,蜗轮上装有两个轴承6上、下轴承,通过操作手轮2可以带动蜗杆,蜗杆通过轴承带动推杆带动机构7,实现阀门的手动操作;图5示状态为阀门关闭状态,注意此时蜗轮位置指示4与套筒14是平齐的;当阀门故障失气在弹簧力作用下关闭时,如果想手动开阀,通过逆时针操作手轮1使蜗杆带动蜗轮向上移动注意：手轮和蜗杆是不会上下移动的,蜗轮上的上轴承顶住推杆带动机构7蜗轮与推杆带动机构间的耐磨填块5是防止轴承与推杆带动机构的直接转动摩擦,填块受到上轴承的压力,转动摩擦很小,带动推杆带动机构向上克服弹簧阻力移动使阀门开启,蜗轮行程16与推杆行程15是一致的,当手轮无法摇动时阀门全开,此时蜗轮位置指示4大部分露出套筒;若阀门因进气电磁阀故障而导致阀门进气开启,此时可以通过关闭手动供气阀后放掉波纹膜片下部的压空压力使阀门在弹簧力作用下关闭,当因为弹簧的弹力不够应该更换弹簧阀门无法关严导致内漏时,可以通过顺时针操作手轮使蜗轮向下移动,蜗轮轴承的下轴承顶住推杆带动机构向下移动,使阀门关严,此时蜗轮位置指示4缩进套筒里面;当蜗轮位置指示4与套筒平齐时,蜗轮轴承不会阻碍推杆及推杆带动机构在气动情况下全开和弹簧力作用下全关的动作,此时习惯称这个气动截止阀在中性点位置;在中性点位置时,手轮左右都很松;手轮通过蜗杆与蜗轮传动,传动比可以设置的比较大,所以有时候手轮摇很多圈以后蜗轮才动很小的行程;当中性点位置被破坏时,导致阀门无法动作到位或根本无法动作,这点在运行中应当注意图6 1TEP001CS 设冷水气动截止阀1TEP211VN图6中的1TEP211VN 是气开型薄膜式截止阀,与图5中所述原理一样;图5中蜗轮位置指示是有小部分露出套筒的,这样有可能因为蜗轮上轴承顶住推杆带动机构而使阀门在弹簧力作用下关时关不到位;只有在蜗轮位置与套筒平齐时,蜗轮的轴承是不会阻碍推杆带动机构及推杆的上下运动,也就是在中性点位置,此时手轮左右摇动都是很松的;在中性点位置时,可以顺时针转动手轮闭锁手柄卡住手轮,防止误动手轮位置导致气动截止阀中性点位置被破坏;手轮闭锁手柄卡住手轮后可以上锁或者上铅封;二期采用的气动截止阀有其他很多种类,如图7中REN 的取样气动截止阀;手轮手轮闭锁手柄蜗轮位置指示 阀杆 三通电磁阀 套筒进气口上膜盖下膜盖阀位指示挡块 限位开关图7 REN 取样截止阀图7中的REN 取样截止阀也是气开型薄膜式截止阀,手轮杆上带有轴承或压块来带动推杆带动机构上下移动,没有蜗轮蜗杆传动;它的中性点的确定是在阀门失气关闭的情况下将操作手轮逆时针往开方向摇到手轮较紧后往关方向回1～2圈左右,此时手轮左右都比较松,是中性点位置;REN 系统中的气动截止阀基本是气开型薄膜式,它的手轮闭锁手柄也可以上锁和铅封;对介质起截断作用的除了气动截止阀还有气动闸阀、气动隔膜阀等;如图8、图9所示;图8 1TEP001DZ 辅助蒸汽进气气动闸阀1TEP363VV 手轮 手轮闭锁手柄 上膜盖 下膜盖 阀杆限位开关 进气口 手轮手轮杆 销孔 推杆 销孔 气动头部分 插销 手轮杆套筒 支架图8中是气开型气动闸阀;图示是全关状态,手轮逆时针摇到头,手轮杆与推杆脱开,全部缩进手轮杆套筒内,此时是该阀的中性点位置;该阀气动打开时,推杆往上移动,推杆的销孔与手轮杆销孔对齐,如果此时将插销插入是推杆与手轮杆连接就可以手轮带动推杆手动操作;插销插上或插销脱开但是手轮杆不是全回缩在手轮杆套筒内时,该气动阀将无法动作或动作不到位,中性点被破坏;手轮位置指示杆上膜盖进气口三通电磁阀下膜盖图9 气动隔膜阀1RPE375VP图9中的1RPE375VP是气开型薄膜式隔膜阀,中性点确定是在该阀失气全关情况下将手轮逆时针开方向摇至位置指示杆全部露出后往关方向回～圈;一般来说,如果是气开型气动截断阀,它中性点应该在阀门失气关闭的情况下将手轮往逆时针开方向摇到手轮较紧后往顺时针关方向回～圈左右;如果是气关型气动截断阀,它中性点应该在阀门失气开启的情况下将手轮往顺时针关方向摇到手轮较紧后往逆时针开方向回～圈;有的气动阀手轮在每个位置都很紧,将手轮摇到阀门的阀杆刚开始向上开的方向或刚向下关的方向动分别对应气开型和气关型的时候停止,然后往回摇～圈;气动截断阀在中性点时手轮一般都很松,但并不是所有的气动截止阀在中性点位置时手轮都很松;其他还有很多不同类型气动头的气动截断阀,中性点不尽相同,具体情况要参考阀体上的图示、观察分析或试验才能确定;2．转角式气动驱动机构前面介绍的几种都是阀杆推杆上下直线运动的气动截断阀;像气动球阀和蝶阀这种要求转角是90o而起到关闭、开启作用的二期也有采用;球阀、蝶阀的气动机构有单作用有弹簧和双作用无弹簧两种;单作用有弹簧结构示意图如图10;6 7 8 9图10 单作用有弹簧转角气动执行机构1－排气口 2－活塞 3－弹簧 4－弹簧座 5－调节螺母 6－活塞齿轮杆 7－阀杆连接件 8－进气口 9－传动齿轮图10是气开型的单作用有弹簧转角气动机构,图示为阀门关闭状态;当压缩空气从进气口8进入中间气缸时,左右活塞分别向两端移动,两端的空气从排气口1排出;两个活塞齿轮杆6使传动齿轮9逆时针旋转900,阀门开启弹簧被压缩;当进气管线上的三通阀将气排掉时,活塞在弹簧力作用下向中间移动,齿轮杆带动齿轮顺时针旋转900,阀门关闭;调节螺母5可以用来调节传动齿轮的旋转角度,一般在正负50;阀杆连接件7将气动机构与阀杆相连带动阀瓣旋转使阀门启闭;若要设置成气关型的,将上下活塞齿轮杆交换位置就能实现进气时传动齿轮顺时针旋转,带动阀门关闭;也可以通过安装时将阀瓣旋转900设置成传动齿轮逆时针旋转时关阀,顺时针旋转开阀;双作用的转角驱动机构与图10相比取消了两端弹簧,采用活塞两端都进气,利用进、排气电磁阀来控制活塞两端进气使其左右移动,达到启闭阀门的作用;具体不再赘述;图11的2EAS125VR 是气关型球阀,驱动原理与上述相同;图11－a 2EAS001BA 出口气动球阀2EAS125VR手动手柄手动卡槽操作手轮 三通电磁阀 限位开关传动齿轮凸块调节螺母图11－b 2EAS001BA 出口气动球阀2EAS125VR图11－a 、b 中EAS125VR 现在处于气动关闭的状态：长方形传动齿轮凸块与管道方向垂直,手动卡槽与传动齿轮凸块对齐但不卡住,阀门位置指示板上红色三角指在SHUT 位置;手动手柄按下后可以自动弹起;平时工作中执行某些PT 规程时,主控要求现场手动关闭该阀防止EAS001BA 中NAOH 被吸出;将EAS125VR 置手动关闭的操作：左右摇动手轮使手动卡槽与传动齿轮凸轮对齐后,压下手动手柄使手动卡槽与传动齿轮凸轮卡住,然后顺时针摇动操作手轮关闭阀门;当手动卡槽和传动齿轮凸轮在活塞弹簧弹簧力的作用下卡紧后可以松开手动手柄,继续顺时针摇手轮直到阀门位置指示板红色三角指示到“SHUT ”位置,阀门全关,此时手动手柄不会自动弹起;手轮是通过蜗轮蜗杆盒传动的,活塞弹簧没有足够的力使手轮往开的方向旋转;手动卡槽和传动齿轮凸块卡在中间位置时,会阻碍气动关,也可以说成是中性点被破坏了;手轮是通过蜗轮蜗杆盒传动,操作时要注意的是阀门位置指示板上红色三角指到“SHUT ”位置时就不要再继续关了,否则导致蜗轮蜗杆盒或气动头损坏;本人水平有限,此文仅作一个参考,提供一个分析思考的思路,大家在平时工作中多摸索、咨询维修人员才能跟深刻了解各种阀门的结构和特性;相互交流才有提高,望批评指正 活塞进气口 开启指示：OPEN 关闭指示：SHUT 阀门位置指示板红色三角 手轮蜗杆蜗轮盒。
第十六章气动执行机构..
• 二、气动阀门定位器 • 在执行机构工作条件差而要求调节质量高 的场合，常把气动阀门定位器与气动薄膜 执行机构配套使用，组成闭环回路，利用 负反馈原理来改善调节质量，提高灵敏度 和稳定性，使阀门能按输入的调节信号准 确地确定自己的开度。
• 气动阀门定位器是一个气压-位移反馈系统， 它按位移平衡原理进行工作，其动作过程 如下：当来自调节器(或定值器)的气压信号 增加时，波纹管19的自由端产生相应的推 力，推动托板18以反馈凸轮14为支点逆时 针偏转，使固定在托板18上的挡板15与喷 嘴16之间的距离减小，喷嘴的背压上升， 气动放大器17的输出压力增大。输入气动 薄膜执行机构的气室A，对波纹膜片1施加 向下的推力。
图16-3 气动薄膜执行机构方框图
• 图中：Pi为输入信号；s为阀杆行程；Ai为波纹管 19的有效面积；Ci为波纹管19的位移刚度；Ki为 波纹管19的顶点到喷嘴15之间的位移转换系数 （根据三角形相似原理确定）；K为放大器17的 转换放大系数；As为波纹膜片的有效面积；Cs为 波纹膜片及压缩弹簧组的位移刚度；Kf为阀杆5 到挡板15之间的位移转换系数（根据凸轮轮廓的 形状及三角形相似原理确定）；Fi为波纹管所产 生的输入力；Si为波纹管顶点所产生的输出位移； hi为输入信号使挡板15产生的位移；hf为阀杆5的 行程使挡板15产生的位移；Fs为波纹膜片产生的 推力： • 由图16-3可得出该系统的传递函数为
第二十章 气动执行机构
• 第二十章 气动执行机构 • 第一节 电／气转换器 • 电／气转换器是将电动控制系统的标准信 号(4～20mADC)转换为标准气压信号(20～ 100KPa)。通过它可以组成电／气混合系统 以便发挥各自的优点，扩大其使用范围。例 如，电／气转换器可用来把电动调节器或 DCS的输出信号经转换后用以驱动气动执行 机构，或将来自各种电动变送器的输出信号 经转换后送往气动调节器。 • 电／气转换器是基于力矩平衡原理进行工作 的。其简化原理图如图16-1所示。
气动执行机构
气动执行机构一、 BETTIS 气动执行机构1- 压力锁紧机构2- Powr-swivl 活塞杆3- Acculine 轴传动装置4- NAMIR5- 可更换轴承6- 推力轴套导向块 7- 共轭滚针推杆 8- 过载控制装置 9- 弹簧组件1、ROV阀执行机构（自贡、成高阀门执行机构）ROV阀门执行机构ROV阀门执行机构工作原理图远程自动操作：ROV阀门选用双作用执行机构，设一个3位5通电磁阀双线圈，双电控，一个用于打开阀门，一个用于关闭阀门。
打开阀门时给开电磁阀励磁，电磁阀导通，压缩空气进入气缸（开阀侧），执行机构动作，阀门打开。
关闭阀门时给关电磁阀励磁，电磁阀导通，压缩空气进入气缸（关阀侧），执行机构动作，阀门打开。
2、ESDV阀门执行机构ESDV阀门执行机构ESDV阀门执行机构工作原理图远程自动操作：正常工作状态下，ESD电磁阀（冗余）励磁，由于该电磁阀为NC，励磁时电磁阀导通，导致ESD先导阀（冗余）导通（与ESD电磁阀相连的），压缩空气进入气缸，压缩弹簧，执行机构动作，阀门打开。
当发生紧急情况时，ESD电磁阀（冗余）失电，电磁阀断开，导致先导阀（冗余）断开（与ESD电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放，弹簧复位，阀门关闭。
3、BDV阀门执行机构BDV阀门执行机构BDV阀门执行机构工作原理图远程自动操作：正常工作状态下，BDV电磁阀励磁，由于该电磁阀为NC，励磁时电磁阀导通，导致BDV先导阀导通压缩空气进入气缸，压缩弹簧，执行机构动作，阀门关闭。
当发生紧急情况时，BDV电磁阀失电，电磁阀断开，导致先导阀断开执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放，弹簧复位，阀门打开。
气动控制基础原理教程教学提纲
空气的基本性质 杂质的影响
—锈蚀金属元件 —凝结成冰而损坏管道及附件 —形成水击现象，破坏管路
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空气的基本性质 杂质的影响
—聚集成爆炸混合物 —氧化形成有机酸，腐蚀设备 —加速密封件老化
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空气的基本性质 杂质的影响 —增大摩擦，加速气动元件磨损 —与油气混合，阻塞管路
相关技术资料 流量是指体积流量,即单位时间流过管道的体积 常用单位有: m3/s, l/min, m3/h
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相关技术资料
m3/s 是国际标准流量的计量单位 1 l/min = 1.67 * 10-5 m3/s 1 l/h = 2.78 * 10-7 m3/s
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气动技术的应用领域
— 汽车制造业 — 生产自动化 — 机械设备 — 电子半导体 — 家电制造行业 — 包装自动化
— ……
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空气的基本性质 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成. 空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能 否正常工作的重要因素.
A
X
Y
2
2
42 12
53 1
13
13
2 13
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气动技术的历史
— 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩 炮，成为使用气动技术第一人
— 公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的 第一本书
液压与气动技术教学大纲
《液压与气动技术》教学大纲一、课程的性质与任务课程的性质：本课程是高职教育类机电一体化技术专业第四学期开设的专业核心课。
课程的任务：使学生掌握液压与气动元件的基本原理、液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。
熟练掌握液压与气动控制系统的组装及一般故障排除。
为学习后续课程和毕业后从事专业工作打下坚实的基础。
本课程采用模块化结构构建教学内容，将课程的主要知识点分为八个单元，由各专业按培养目标选用，所有课内实践内容均由模块式实训项目单落实。
前导课程：《机械制图》，《电工与电气测量技术》，《机械设计基础》，《传感器与PLC应用》后续课程：《液压与气动综合实训》、《机电一体化技术》，《毕业设计》二、教学基本要求通过本课程的教学，在理论知识和能力培养两方面要求学生达到下述目标：1.知识目标①掌握液压与气压传动的基础知识和基本计算方法。
②了解常用液压泵、液压缸、气缸及控制阀的工作原理、特点及应用。
③了解国内外先进液压与气动技术成果在机电一体化设备中的应用。
2.技能目标① 掌握分析一般的液压与气动控制回路的方法，读懂液压与气动控制系统回路图。
②按照回路图熟练选用元件，按照项目要求正确组装并调试液压与气动控制回路。
3.职业素质目标4严格遵守实训操作规程；5保持工作环境整洁、爱护设备，实训完后整理清洁实训台面；6善于沟通，具备良好的团队合作精神；三、教学条件1.教学环境为保证理论与实际操作密切结合，将“教、学、做”融为一体，在课程的后三分之二阶段要求在机电一体化实训室的液压与气动技术实训分室的进行。
2.实训设备以机电一体化实训室的液压训练台10台和气动MTS （机电一体化训练系统）设备12套为主；液压透明元件系统和气动剖面元件、液压与气动仿真软件fluidsim）教学为辅；学生每3-4人一组共用。
3.教学资源课件、国家精品课程液压与气动技术教学网站、仿真软件、教学短片。
4.教学实施必备文件1）教学进度计划表、教学大纲；2）电子课件、实训项目单；3）学生考勤表及课程考核记录表；四、教学前提要求（一）学生能力要求：1.具备工程图的识读能力；2.具备基本的机械设计基础知识；3.具备电工与电子、传感器与PLC的基本知识；（二）教师能力要求：1.熟悉液压与气动控制技术理论及应用；2.熟练操作机电一体化实训室液压与气动设备与控制调试，熟练判断设备故障与解决;3.具有扎实的机电一体化知识五、教学内容及学时安排六、教学组织与方法1.本课程是一门专业基础课程，其实践性较强。
电动气动执行机构调校方案(包括电动门调节阀等)
电动气动执行机构调校方案（包括电动门调节阀等）电动和气动执行机构是工业自动化过程中常用的控制设备，用于实现运动传动和位置调节。
调校这些执行机构是确保其正常运行和工作效果的关键步骤，下面将介绍一些电动和气动执行机构的调校方案。
一、电动执行机构调校方案1.电动门调校方案电动门的调校包括位置调整、速度调整和力量调整。
具体操作步骤如下：（1）位置调整：根据门的实际需求，通过调节行程开关或限位器来确定门的开启和关闭位置。
（2）速度调整：根据需要，通过调节变频器或调节电机速度控制器来调整门的开启和关闭速度。
（3）力量调整：根据门的重量和安全要求，通过调节门的弹簧力度或增加减速装置来调整开启和关闭的力量。
2.调节阀调校方案调节阀的调校主要包括定位器的调整和阀门的行程调整。
具体操作步骤如下：（1）定位器调整：根据系统对阀门的要求，调节定位器来确保阀门能够准确地控制流量。
（2）行程调整：根据流量的要求，通过调节阀门的行程开关或限位器来控制阀门的开度。
二、气动执行机构调校方案1.气动门调校方案气动门的调校主要包括位置调整、速度调整和力量调整。
具体操作步骤如下：（1）位置调整：根据门的实际需求，通过调整气缸的行程开关或限位器来确定门的开启和关闭位置。
（2）速度调整：根据需要，通过调节气缸的进气量和排气量来调整门的开启和关闭速度。
（3）力量调整：根据门的重量和安全要求，通过调整气缸的工作压力或增加减速装置来调整开启和关闭的力量。
2.调节阀调校方案调节阀的调校主要包括定位器的调整和阀门的行程调整。
（1）定位器调整：根据系统对阀门的要求，调节定位器来确保阀门能够准确地控制流量。
（2）行程调整：根据流量的要求，通过调节阀门的行程开关或限位器来控制阀门的开度。
总结：调校电动和气动执行机构的关键在于根据实际需求进行位置、速度和力量的调整。
通过调节行程开关、限位器、变频器、电机速度控制器、弹簧力度、减速装置、定位器等设备，可以确保执行机构能够按照要求进行准确的位置控制和流量调节。
气动执行器的培训
气动自动化控制技术
执行元件
气源
控制元件 气源处理元件
安装后应进行通气,通电试验,检查阀换向动作是否正常,手动装 置正常.
气动常用元件
气源安全 启动阀
HE-1/2-D-MIDI
气动常用元件
气源安全 启动阀
压力表
MA-40-10-1/8-EN
HE-D-MIDI
消音器
压缩空气高速通过气动元件 排到大气时，会 产生刺耳 的噪声，为 了克服 这一 噪
声，常在排气口处安装消声 器，也可将消声器与节流阀 组合为一体，构成消声节 流。
断续控制 气动控制阀
连续控制
电磁阀
压力控制阀(如减压阀) 流量控制阀(如截流阀) 方向控制阀(如电磁阀) 逻辑控元件(如阀岛)
压力比例控制阀 流量比例控制阀 伺服控制阀
电磁阀的基本结构
电磁阀是气动控制元件中最主要的元件，我们常用的电磁
阀有二位三通阀和二位五通阀，两位五通双电控阀
二位三通电磁阀
油雾器工作原理
气缸
气缸分类
气缸
活塞式 膜片式
有杆
单活塞
无杆
双活塞 平膜式 滚动膜片 皮囊
单活பைடு நூலகம்杆
双活塞杆
单作用 双作用
单作用
双作用
磁性耦合 机械耦合
绳索,钢缆
普通气缸
普通气缸分为：双作用气缸 单作用气缸
双作用气缸
DNC标准双作用气缸
双作用气缸结构图
有杆腔
密封件
无杆腔
进(出）气口
进(出）气口
因气动控制系统里，很多气缸需用油润滑，所以 在气路里，就加入了油雾器，目的是将油雾器里 的油通过气管送到气缸里，达到润滑气缸的目的； 油雾器可以根据需要调节滴油的快慢； 油雾器应定期加油，加油时不要超过油线。
气动执行机构
气动执行机构一、什么是气动执行机构？气动执行机构是一种利用压缩空气作为驱动力来完成运动控制的装置。
它由气源装置、气缸和气动控制装置三部分组成。
1. 气源装置气源装置主要由空气压缩机和气体处理装置组成。
空气压缩机通过压缩空气将气体转化为压缩气体，为气动执行机构提供驱动力。
气体处理装置的主要功能是过滤、分离和调节气体压力，确保气动执行机构正常运行。
2. 气缸气缸作为气动执行机构的核心部件，负责将压缩空气转化为线性或旋转运动。
常见的气缸有单向作用气缸和双向作用气缸两种。
单向作用气缸只能产生一个方向的运动，而双向作用气缸可以产生正反两个方向的运动。
3. 气动控制装置气动控制装置是控制气动执行机构工作的关键装置，它通常包括电磁阀、气缸定位元件、传感器和控制器等。
电磁阀负责控制气氛的流动方向和流量大小，气缸定位元件用于限制气缸的行程位置，传感器用于检测气缸的运动状态，控制器对传感器信号进行处理和控制。
二、气动执行机构的工作原理气动执行机构的工作原理可以概括为压力传递和转换。
当气源装置提供压缩空气后，压缩气体经过气瓶进入气缸，推动活塞实现线性或旋转运动。
通过控制气源装置和气动控制装置的工作状态，可以实现气缸的运动控制。
具体而言，当控制电磁阀通电时，气源装置提供压缩气体进入气缸，产生推力推动活塞运动。
当电磁阀断电时，气源装置停止供气，气缸内的气体排出，活塞则回到初始位置。
通过不同的气源装置和气动控制装置的组合，可以实现各种复杂的气动运动。
三、气动执行机构的优势与其他执行机构相比，气动执行机构具有以下几个优势：1.快速响应：气动执行机构由于使用压缩空气作为驱动力，因此其响应速度快，能够迅速启动和停止运动。
2.简单可靠：气动执行机构结构简单，组成部件少，不易出现故障，具有较高的可靠性和耐用性。
3.使用方便：气动执行机构的气源广泛，只需要接入压缩空气即可使用，非常方便。
4.防爆性能好：气动执行机构使用的是压缩空气而非电能，因此在易燃易爆环境中具有较好的安全性。
02气动执行机构的工作过程及原理
气动执行机构的工作过程及原理讲课人：宋传峰一、气动执行机构的作用及分类气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
气动执行机构是热工控制系统中的一个重要组成部分，它在控制系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号(或其他调节、控制信号)，改变其输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量(或能量等)，使生产过程满足我们预定的要求。
分类：单作用和双作用两种类型薄膜式、活塞式和齿轮齿条式直行程、角行程冲击气缸缓冲气缸摆动气缸气开式、气关式二、气动执行机构的特性（一）特性：1、接受连续的气信号，输出直线位移(加电／气转换装置后，也可以接受连续的电信号)。
有的配上摇臂后，可输出角位移。
2、有正、反作用功能。
3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。
4、输出力与操作压力有关。
5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持(加保位阀后可以保持)。
6、不便实现分段控制和程序控制。
7、检修维护简单，对环境的适应性好。
8、输出功率较大。
9、具有防爆功能。
（二）三断保护1、断气保护。
2、断电保护。
3、断信号保护。
三、工作原理方框图：图一气动执行器开环原理框图图二气动执行器闭环原理框图四、气动执行机构的气电工作原理及工作过程图三气动三联件外形图及图形符号指令反馈4-20mA 4-20mA气缸图四气动调节执行机构的气电工作原理图工作过程：仪用气源经过滤减压阀后，一路去智能定位器，另一路作为气源去保位阀，4-20mA指令信号通过智能定位器后输出调节气压并经保位阀后驱动气缸开关动作，气缸的阀杆带动定位器反馈轴以实现气缸定位。
气动、液压、电气控制技术大纲讲解
上海市高级技工学校《气动、液压、电气控制技术》大纲（2003年4月修订）一、说明1．课程的性质和目标本课程是与电工工种有横向联系的一门技术基础课。
其主要内容包括：气动、液压、电气控制的基础理论知识；各种气动、液压元件的工作原理；职能符号；基本回路的电气控制原理。
典型气动、液压系统分析；气动、液压、电气控制系统常见故障的分析与排除方法。
2．课程的任务和要求本课程的任务是：为学生分析机械设备的气动、液压、电气控制系统打好基础。
本课程的基本要求是：了解气动、液压、电气控制基本概念、分类、传动系统的组成及主要元部件的基本结构原理和作用；掌握气动、液压传动基本回路的工作原理及系统常见故障的分析方法。
3．本课程总学时数本课程总学时数40学时。
4．教学中应注意的问题明确培养目标，紧扣国家工人技术等级标准，切实掌握大纲的教学要求。
教学中把重点放在气动、液压、电气系统的定性分析上，避免抽象的理论推导和过多的定量计算。
尽可能加强直观教学。
二、课程内容绪论教学要求：了解气动传动原理、系统组成和特点。
教学内容：1、气动传动原理及系统组成2、气动传动特点教学建议：1、本章内容较为抽象，在讲课时应充分利用实物、模型、挂图、多媒体进行教学，体现教学的直观性。
第一章气动控制技术概述教学要求：了解系统中压力的建立和传递，以及流量、流速等基本概念教学内容：1、气动技术的特点及应用2、气动系统的基本构造3、气体的有关性质教学建议：加强形象化教学，是使学生明确系统中压力形成和传递以及流量、流速间的关系。
第二章压缩空气的处理及输送教学要求：1、了解压缩空气机的分类及工作原理、职能符号。
2、了解气源部分的总体构成。
教学内容：1、压缩空气机2、空气过器3、后冷却器4、油水分离器5、储气罐6、压缩空气的调理装置教学建议：1、主要讲解压缩空气机的构成、分类、职能符号和应用范围。
2、侧重了解气源部分的总体构成第三章执行与控制机构教学要求：了解各种气动执行与控制元件的结构和工作原理、作用及其职能符号。
气动、液动执行器复习重点修正版
气动、液动执行器部分一、执行器的作用：执行器的作用：在自动控制系统中，接受调节器的控制信号，自动地改变操作变量，达到对被控参数（如温度压力液位等）进行调节到设定值的目的。
使生产过程按预定要求正常运行。
二、执行器的构成：执行器的构成：执行器由执行机构和调节机构组成。
执行机构是产生推力或位移的部分，调节机构是指直接改变能量或物料输送量的装置，通常称为调节阀或阀门。
应说明的是，在电动执行器中执行机构和调节阀基本是可分的两个部分，在气动执行器中两者是不可分的，是统一的整体。
执行器由执行机构和控制（调节）机构两个部分构成：执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。
它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力F（或输出力矩M）和直线位移l（或角位移θ），推动调节机构作用调节机构——是执行器的调节部分，即执行器的开度发生变化，从而直接调节从阀芯、阀座之间流过的控制变量的流量执行器还可以配备一定的辅助装置，常用的是阀门定位器和手操机构。
阀门定位器利用负反馈原理改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号，实现准确定位。
手操机构用于人工直接操作执行器，以便在停电或停气、调节器无输出或执行机构失灵的情况下，保证生产的正常运行。
执行器的分类:按执行机构使用的工作能源分为三类气动执行器，气动执行器，电动执行器，液压执行器.1）气动执行器是以压缩空气为能源的执行器。
主要特点是：①输出推力大，②本质安全防爆，③维护方便，④便宜等。
缺点是需要压缩空气系统，灵敏度和精度差，滞后大，不宜远传（150m以内）。
2）电动执行器是以电为能源的执行器：主要特点是：①能源取用方便，②便于集中控制，③停电时执行器保持原位不动，不影响设备安全，④灵敏度和精度高，⑤和电动控制仪表配合方便。
缺点是结构复杂，体积大，推力小，价格贵。
3)液动执行器以液体为能源的执行器：特点是：①推力最大，②抗偏离能力强，③运行平稳，④响应快缺点是造价昂贵，体积庞大笨重，特别复杂和需要专门工程。
气动执行器的培训52页PPT
气动执行器的培训
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
《SHAFER气液联动阀执行机构学习》教案
《SHAFER气液联动阀执行机构学习》教案教案：SHAFER气液联动阀执行机构学习一、课程背景和目标课程背景：气液联动阀执行机构作为一种常见的阀门执行机构，广泛应用于工业自动化控制系统中。
了解气液联动阀执行机构的基本原理和工作方式，对于学习和理解自动控制系统的工作原理具有重要意义。
课程目标：1.了解气液联动阀执行机构的基本组成和工作原理。
2.掌握气液联动阀执行机构的常见故障排除方法。
3.培养学生的实践动手能力，能够进行基本的气液联动阀执行机构的调试和维护。
二、教学内容和方法教学内容：1.气液联动阀执行机构的基本组成：包括气缸、液控阀和位置反馈装置。
2.气液联动阀执行机构的工作原理：包括气压信号控制、液压信号控制和位置反馈控制。
3.气液联动阀执行机构的故障排除方法：包括检查气源供应、检查液控阀、检查位置反馈装置等。
4.气液联动阀执行机构的调试和维护：包括调整气源压力、调整液控阀通断、检查位置反馈装置准确性等。
教学方法：1.讲解：通过课堂讲解，介绍气液联动阀执行机构的基本组成和工作原理。
2.实验：通过实际操作，让学生亲自进行气液联动阀执行机构的调试和维护。
3.案例分析：通过分析实际案例，让学生学会故障排除的方法和技巧。
4.互动讨论：通过学生提问和回答，促进学生与教师之间的互动和思维碰撞。
三、教学步骤和时间安排教学步骤：1.介绍气液联动阀执行机构的基本概念和作用。
（10分钟）2.详细讲解气液联动阀执行机构的基本组成和工作原理。
（30分钟）3.实验操作：让学生通过实践操作，进行气液联动阀执行机构的调试和维护。
（40分钟）4.案例分析：通过分析实际案例，学习故障排除方法和技巧。
（20分钟）5.互动讨论：进行学生提问和回答，加深学生对于气液联动阀执行机构的理解。
（20分钟）时间安排：本课程安排为2学时，共120分钟。
四、教材和教学资源教材：1.《SHAFER气液联动阀执行机构学习教材》2.相关参考书籍和论文资料教学资源：1.实验室设备：气液联动阀执行机构、空气压缩机、压力表、液控阀等。
[应用]脱硫系统旁路烟气挡板调试规程教学提纲
![[应用]脱硫系统旁路烟气挡板调试规程教学提纲](https://img.taocdn.com/s3/m/8ce2ba5e03020740be1e650e52ea551811a6c971.png)
脱硫系统旁路烟气挡板气动执行机构调试一、调试前检查1、在气动执行机构送气前，必须检查工作气源管，控制信号气管及保护信号气管安装必须正确。
2、对于就地提供工作气源的执行机构（包括TZID-C智能型定位器），必须检查气源入口处应正确安装手动截止阀、过滤减压阀和贮气罐，以确保工作气源的洁净度。
3、认真检查工作气源的洁净度，看其是否符合技术要求，如不满足技术要求，应及时向业主提出改进要求并如实记入服务报告中。
4、向施工单位了解各种导气管路吹扫情况，坚决杜绝管路不吹扫就投运的事情发生。
5、必须保证控制柜（箱）气信号输出管接头与导气管连接不漏气，否则将会严重影响系统调试。
6、对安装在可能进水位置的执行机构，必须向施工单位或业主提出电气进线孔必须进行防水处理，或将电气设备改变安装方向，避免由于进水而造成的设备损坏。
此项应如实记入服务报告中。
7、检查所有执行机构安装是否正确，如发现气缸在运动过程中反馈连接板与风门曲柄可能发生相碰，必须要求施工单位改变气缸安装方向（气缸旋转90°），避免设备损坏。
8、执行机构与脱硫旁路挡板门连接时，首先确认风门曲柄与底座为同一平面且与风门转轴垂直，然后注意气缸在挡板门机械锁定位置时，气缸是否为全部伸出或全部缩回位置。
9、检查所有执行机构输入信号金属软管接头是否漏气，这对保证执行机构的重复线性输出和满足量程要求是十分必要的。
10、检查执行机构活塞杆及定位器凸轮板洁净，以及防止反馈连接板与金属软管和电缆管缠绕，并确认关闭旁路阀。
11、向施工单位确认控制室远方信号应满足技术协议和调试要求二、调试气动执行机构（SA－CL定位器）1、将总气源管路手动阀门打开，调节过滤减压阀。
为了防止机械和安装问题造成设备损坏，先将压力调至0.35MPa左右，并检查管路及接头处无漏气现象。
2、打开柜内电源开关，如配有电源指示灯的盘柜指示灯应常亮。
3、柜门远程/就地手动开关拨至就地位置，按复位开关后，电磁阀动作。
《气动执行器》课件
气动执行器的应用领域
化工行业
用于控制各种化工设备 的开关和调节阀，如反
应器、分离器等。
电力行业
用于控制火力发电厂的 各种阀门和开关，如汽 轮机控制阀、锅炉安全
阀等。
环保行业
用于污水处理、垃圾焚 烧等领域的设备控制和
调节。
自动化生产线
用于自动化生产线的各 种机械手、传送带等设
备的控制和调节。
02
CATALOGUE
用于制造密封圈，具有良 好的密封性能和耐腐蚀性 。
03
CATALOGUE
气动执行器的工作流程与控制
气动执行器的工作流程
压缩空气的供给
气动执行器通过压缩空气作为动力源 ，首先需要确保供给的压缩空气清洁 、干燥，并具有一定的压力。
位置调节与反馈
气动执行器通常配备有位置传感器， 用于检测活塞杆的位置，实现执行器 的精确控制和位置反馈。
《气动执行器》PPT课件
CATALOGUE
目 录
• 气动执行器概述 • 气动执行器的组成与结构 • 气动执行器的工作流程与控制 • 气动执行器的性能参数与测试 • 气动执行器的维护与保养
01
CATALOGUE
气动执行器概述
气动执行器的定义与工作原理
定义
气动执行器是一种利用压缩气体 驱动的执行机构，通过气体的压 力和流量来推动执行器的运动。
双座式
有两个阀芯和阀体的气动执行器， 通常用于控制双向流动的气体。
角式
阀体和阀芯之间的角度可调的气动 执行器，通常用于控制气体流向。
气动执行器的材料选择
01
02
03
铸铁或铸钢
用于制造阀体，具有较高 的机械强度和耐腐蚀性。
不锈钢
第七章 气动执行机构
第一节 气动仪表的基本元件 第二节 气动薄膜执行机构 第三节 ZSLD型电信号气动长行程执行机构 型电信号气动长行程执行机构
第一节 气动仪表的基本元件
弹性元件 气阻、气容及阻容耦合元件 喷嘴挡板机构 功率放大器
第一节 气动仪表的基本元件
弹性元件：主要是把流体的压力或差压转换成相应的力或 位移。做仪表的检测元件和转换元件。有橡胶膜片、波纹 管、金属膜片、盘簧管、膜盒、弹簧等。 橡胶膜片：两种工作特性 1.压力——力
F = p• A
2.压力——位移
p• A s= Cp
第一节 气动仪表的基本元件
气阻、气容及阻容耦合元件： 1）气阻 在气路中用来降低压力和限制流量的作用。用R来表示。
∆ p R = q
∆p ——气阻两端的压差。 q ——流过气阻的流量。 恒气阻：结构固定、无活动部件，气阻值不可调。 可调气阻：具有活动部件，可认为调整其流通面积。 变气阻：根据外来压力或位移信号的大小自动改变流通面积。
第三节 ZSLD型 型 电信号气动长行程执行机构
基地式仪表
基地式仪表是将测量、显示、控制和执行 测量、显示、控制 执行 执行几部分组合设 测量 计成一个整体装置。一般用于单参数、单回路的简单控制系 统。具有简单、可靠和经济的优点。由于安装在被控设备的 附近，故称为“基地式”。 一般提到基地式仪表，指的就是气动基地式仪表，已经有 几十年的历史发展，目前已经广泛应用与各个行业。 电动基地式仪表是随着智能变送器和现场总线技术发展而 产生的，是最近几年才进入中国市场。是指带有 带有PID功能的 带有 功能的 智能变送控制器。 智能变送控制器。
第二节 气动薄膜执行机构
第二节 气动薄膜执行机构
工作特性分析： 1）该执行机构可看成是一个比例环节，其比例系数与波纹 管的有效面积、位移刚度、托板长度和凸轮的几何形状有关。 2）由于配用了阀门定位器，引入了深度的位移负反馈，因 而消除了执行机构膜片有效面积和弹簧刚度的变化、薄膜气室 的气容、阀杆摩擦力等因素对阀位的影响，保证了阀心按输入 信号精确定位，提高了控制准确度。 3）气动阀门定位器里使用了气动功率放大器，增强了供气 能力，大大加快了执行机构的动作速度，改善了控制阀的动态 特性，改变定位器中反馈凸轮的形状，也可以改变控制阀的流 量特性。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。