各类机器人的比较
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• 在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头 非常强劲，如中国科学院沈阳自动化所投资组建的 新松机器人公司，年利润增长在40％左右。
欧系：ABB、KUKA
ABB
• 英文名： Asea Brown Boveri Ltd • 总部所在地：瑞士苏黎世 • 成立时间：1988年 • 经营范围：电力和自动化（机器人产品，模块化制造单
图二.IRB 6640 工作范围
KUKA（库卡）
• 英文名：Keller Und Knappich Augsburg • 总部所在地： 德国.奥格斯堡 • 成立时间： 1898年 • 经营范围：工业机器人和自动控制系统 • 主要机器人产品：Scara 及六轴工业机器人, 货盘堆垛
机器人, 作业机器人, 架装式机器人, 冲压连线机器人, 焊 接机器人, 净室机器人, 机器人系统和单元。 • 应用范围：包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或 其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放 射造影。 • 公司链接：http://www.kuka-robotics.com/germany/de/
销售 • 主要机器人产品：F0、F10/F11/F12、F15
、F16、F18系列 • 公司链接http://www.fanuc.co.jp/eindex.htm
FANUC机器人主要应用在 奇瑞公司乘用车一厂和乘用 车三厂的焊装车间中，是奇 瑞公司最早引进的焊接机器 人。其控制系统采用64位数 字伺服驱动单元，同步控制 6轴运动，运动精度大大提 高，最多可控制21轴，进一 步改善了机器人动态特性； 支持离线编程技术，技术人 员可通过离线编程软件设置 参数，优化机器人运动程序 ；控制器内部结构相对集成 化，这种集成方式具有结构 简单、整机价格便宜且易维 护保养等特点。
元及服务） • 主要机器人产品：小型、大型、喷涂和特殊机器人（拾
料、包装、堆垛） • 公司链接：
http://www.instrument.com.cn/netshow/SH102064/ind ex.asp# http://www.abb.com/robotics http://www.abb.com/
• FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动
化）、机器人和智能机械的制造商。自 1956年成立以来，公司始终是全球计算机
数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献 突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上
最大的专业数控系统生产厂家，占据了全 球70%的市场份额。2008年FANUC成为世
界上最大的机器人生产厂商，在全球第一 个突破20万台机器人。目前已突破25万台 ，市场份额稳居第一。
的比较、关节 分配和精度
ABB、FANUC 、KUKA 、 MOTOMAN、 松下、新松
——电封2班 第二组
机器人的发展概况 欧系： ABB、KUKA 日系：FANUC、 MOTOMAN、 松下 中国：新松
总结：各系机器人的综合比较
机器人的发展概况
日本机器人
从日本国内工业机器人市 场看，日本是工业机器人 最大的消费国。
在冰岛的一个冰宫，国家安全局特 工受到激光焊接机器人的威胁。
电影“达·芬奇密码”
一个机械人递给罗伯特·兰登一 个装有密码筒的箱子。
代表产品——KR16机器人
KR16的外形尺寸及工作范围
KR16机器人本体
KR16性能参数
日系： FANUC、 MOTOMAN、 松下
FANUC（发那科）
• 英文名：FANUC • 总部所在地：日本 • 成立时间：1956年 • 经营范围：数控系统科研、设计、制造、
日本2004年国内工业机 器人出货量为1670．2亿 日元，比上年小幅增长了 3％，新安装工业机器人 为33200台。
其中，排名前五位厂商的 销售额占据了70％以上的 市场份额，它们依次为：
国内外主要的工业机器人生产厂商
• 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种 标准设备被工业界广泛应用。
手臂能够扫气和受压 获得FM和ATEX Class 1 Div.1认证 1.8分钟的扫气时间
安全性能 FANUC标准扫气模块
的高可靠性
多功能智能机器人
较高的手腕负载能力 有效负载:5kg
细长的手臂 适合狭小空间的使用 在同级别机器人中质量最轻
(35kg) 铝合金材料-无须再喷涂油漆
高精度的运动 在同级别中运动速度最快
代表产品——Paint Mate 200iA
控制器和涂装控制柜 机器人扫气和受压单元 扫气和电缆接入的底座 RCC耐溶剂保护管有 4m,7m,14m 集成式控制开关枪的电磁阀 基于防冲洗设计 2种臂长
视觉系统 为每一台机器人集 成了视觉控制系统
接口
高强度 平行的J2轴连接方 式使得运行更顺畅
适合各种方式的安装 地装,倒装 和壁装都可以.
紧凑的尺寸
Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA/5L
Paint Mate 200iA的应用
FANUC机器人的主要特点
• 非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整， 在生产Fra Baidu bibliotek程中也可修改喷涂参数
• 手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非 常高效
• 著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC 、Yaskawa、，德国的KUKA Roboter，美国的 Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S—T Robotics,意大利的 COMAU，英国的Autotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics，以色列的RobogroupTek公 司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。
代表产品——IRB 6640180/2.55
机器人版本：IRB 6640-180 到达距离： 2.55 m 承重能力： 180kg（可增加额外负重 上臂50 kg ，第一轴外框 250 kg） 重心： 360 mm 手腕最大转矩： 961 Nm 防护等级：IP 67, 洁净室ISO 5级
图一.IRB 6640轴运动
欧系：ABB、KUKA
ABB
• 英文名： Asea Brown Boveri Ltd • 总部所在地：瑞士苏黎世 • 成立时间：1988年 • 经营范围：电力和自动化（机器人产品，模块化制造单
图二.IRB 6640 工作范围
KUKA（库卡）
• 英文名：Keller Und Knappich Augsburg • 总部所在地： 德国.奥格斯堡 • 成立时间： 1898年 • 经营范围：工业机器人和自动控制系统 • 主要机器人产品：Scara 及六轴工业机器人, 货盘堆垛
机器人, 作业机器人, 架装式机器人, 冲压连线机器人, 焊 接机器人, 净室机器人, 机器人系统和单元。 • 应用范围：包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或 其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放 射造影。 • 公司链接：http://www.kuka-robotics.com/germany/de/
销售 • 主要机器人产品：F0、F10/F11/F12、F15
、F16、F18系列 • 公司链接http://www.fanuc.co.jp/eindex.htm
FANUC机器人主要应用在 奇瑞公司乘用车一厂和乘用 车三厂的焊装车间中，是奇 瑞公司最早引进的焊接机器 人。其控制系统采用64位数 字伺服驱动单元，同步控制 6轴运动，运动精度大大提 高，最多可控制21轴，进一 步改善了机器人动态特性； 支持离线编程技术，技术人 员可通过离线编程软件设置 参数，优化机器人运动程序 ；控制器内部结构相对集成 化，这种集成方式具有结构 简单、整机价格便宜且易维 护保养等特点。
元及服务） • 主要机器人产品：小型、大型、喷涂和特殊机器人（拾
料、包装、堆垛） • 公司链接：
http://www.instrument.com.cn/netshow/SH102064/ind ex.asp# http://www.abb.com/robotics http://www.abb.com/
• FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动
化）、机器人和智能机械的制造商。自 1956年成立以来，公司始终是全球计算机
数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献 突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上
最大的专业数控系统生产厂家，占据了全 球70%的市场份额。2008年FANUC成为世
界上最大的机器人生产厂商，在全球第一 个突破20万台机器人。目前已突破25万台 ，市场份额稳居第一。
的比较、关节 分配和精度
ABB、FANUC 、KUKA 、 MOTOMAN、 松下、新松
——电封2班 第二组
机器人的发展概况 欧系： ABB、KUKA 日系：FANUC、 MOTOMAN、 松下 中国：新松
总结：各系机器人的综合比较
机器人的发展概况
日本机器人
从日本国内工业机器人市 场看，日本是工业机器人 最大的消费国。
在冰岛的一个冰宫，国家安全局特 工受到激光焊接机器人的威胁。
电影“达·芬奇密码”
一个机械人递给罗伯特·兰登一 个装有密码筒的箱子。
代表产品——KR16机器人
KR16的外形尺寸及工作范围
KR16机器人本体
KR16性能参数
日系： FANUC、 MOTOMAN、 松下
FANUC（发那科）
• 英文名：FANUC • 总部所在地：日本 • 成立时间：1956年 • 经营范围：数控系统科研、设计、制造、
日本2004年国内工业机 器人出货量为1670．2亿 日元，比上年小幅增长了 3％，新安装工业机器人 为33200台。
其中，排名前五位厂商的 销售额占据了70％以上的 市场份额，它们依次为：
国内外主要的工业机器人生产厂商
• 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种 标准设备被工业界广泛应用。
手臂能够扫气和受压 获得FM和ATEX Class 1 Div.1认证 1.8分钟的扫气时间
安全性能 FANUC标准扫气模块
的高可靠性
多功能智能机器人
较高的手腕负载能力 有效负载:5kg
细长的手臂 适合狭小空间的使用 在同级别机器人中质量最轻
(35kg) 铝合金材料-无须再喷涂油漆
高精度的运动 在同级别中运动速度最快
代表产品——Paint Mate 200iA
控制器和涂装控制柜 机器人扫气和受压单元 扫气和电缆接入的底座 RCC耐溶剂保护管有 4m,7m,14m 集成式控制开关枪的电磁阀 基于防冲洗设计 2种臂长
视觉系统 为每一台机器人集 成了视觉控制系统
接口
高强度 平行的J2轴连接方 式使得运行更顺畅
适合各种方式的安装 地装,倒装 和壁装都可以.
紧凑的尺寸
Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA/5L
Paint Mate 200iA的应用
FANUC机器人的主要特点
• 非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整， 在生产Fra Baidu bibliotek程中也可修改喷涂参数
• 手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非 常高效
• 著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC 、Yaskawa、，德国的KUKA Roboter，美国的 Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S—T Robotics,意大利的 COMAU，英国的Autotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics，以色列的RobogroupTek公 司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。
代表产品——IRB 6640180/2.55
机器人版本：IRB 6640-180 到达距离： 2.55 m 承重能力： 180kg（可增加额外负重 上臂50 kg ，第一轴外框 250 kg） 重心： 360 mm 手腕最大转矩： 961 Nm 防护等级：IP 67, 洁净室ISO 5级
图一.IRB 6640轴运动